CN218062317U - 一种管道牵引掘进机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种管道牵引掘进机，包括综合调整平台，综合调整平台的底端设置有若干调整支腿，综合调整平台的上端一侧设置有后背油缸，综合调整平台的上端远离后背油缸一侧设置有筒体，圆环上设置有若干隔板，隔板的内部设置有容纳仓，圆环的内部设置有二次回料装置，圆环的内部设置有刀盘，齿盘的两端均设置有齿盘驱动机构，刀盘上设置有若干叶片，叶片的中部均设置有刀臂驱动机构，刀臂驱动机构的顶端设置有前挖掘刀，刀臂驱动机构上均设置有若干刀臂，刀臂上设置有若干挖掘刀头。有益效果：使得整体管径的直径可变大，可用于大管径非开挖顶管工程的施工，动力减轻、减小，操作更加方便简单，掘进速度更快。

Description

一种管道牵引掘进机

技术领域

本实用新型涉及掘进机技术领域，具体来说，涉及一种管道牵引掘进机。

背景技术

掘进机是用于非开挖管道顶管工程的机器，按作业对象分为普通机子与隧道掘进机；按作业方式分为开敞式掘进机和护盾式掘进机，掘进机的工作方式：主要由行走机构、工作机构、装运机构和转载机构组成，随着行走机构向前推进，工作机构中的切割头不断切削断面，并将岩土运走；但是现有的管道铺设用的掘进机铺设方法费时费力，劳动强度大、工作效率不高，需要一种高效安全的管道牵引掘进机。

实用新型内容

针对相关技术中的问题，本实用新型提出一种管道牵引掘进机，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。

为此，本实用新型采用的具体技术方案如下：

一种管道牵引掘进机，包括综合调整平台，所述综合调整平台的底端设置有若干调整支腿，所述综合调整平台的上端一侧设置有后背油缸，所述综合调整平台的上端远离所述后背油缸一侧设置有筒体，所述筒体的一端设置有圆环，所述筒体的内部设置有延伸至所述圆环内部的输送装置，所述筒体的内部靠近所述输送装置的上端设置有引风机，所述筒体的内部上端设置有监控系统，所述筒体的中部一侧设置有电控系统，所述电控系统的上端设置有液压系统，所述电控系统的下方设置有液压油箱，所述筒体的中部设置有支撑座，所述支撑座的上端设置有水平导轨，所述水平导轨的下端设置有相配合的液压缸，所述水平导轨的上端设置有相配合的移动台，所述移动台上设置有延伸至所述圆环的大轴，所述大轴的一端设置有大轴驱动机构，所述大轴位于所述筒体和所述圆环之间的中部套设有支架和滚轮，所述支架的外部设置有挡料板，所述筒体的内部底端设置有若干纠偏装置，所述圆环上设置有若干隔板，所述隔板的内部设置有容纳仓，所述圆环的内部设置有二次回料装置，所述圆环的内部设置有刀盘，所述刀盘的中部且位于所述大轴的顶端设置有齿盘，所述大轴的顶端设置有液压旋转接头，所述齿盘的两端均设置有齿盘驱动机构，所述刀盘上设置有若干叶片，所述叶片上均设置有若干小刀盘，所述小刀盘包括位于所述叶片上连接的刀臂驱动机构，所述刀臂驱动机构的顶端设置有前挖掘刀，所述刀臂驱动机构上均设置有若干刀臂，所述刀臂上设置有若干挖掘刀头。

进一步的，所述综合调整平台顶部设置有激光定位系统一。

进一步的，所述筒体位于所述大轴驱动机构的顶端设置有激光定位系统二。

进一步的，所述水平导轨的一端设置有测水平装置。

进一步的，所述筒体的底端设置有防倾机构。

进一步的，所述监控系统的一侧设置有照明系统。

进一步的，所述刀盘的转速为0-25r/min

本实用新型提供了一种管道牵引掘进机，有益效果如下：本实用新型通过该管道牵引掘进机多头式刀盘，能有效提高掘进效率，保证施工安全，使得整体管径的直径可变大，可用于大管径非开挖顶管工程的施工，动力减轻、减小，操作更加方便简单，掘进速度更快。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本实用新型实施例的一种管道牵引掘进机的结构示意图；

图2是根据本实用新型实施例的一种管道牵引掘进机的刀臂示意图；

图3是根据本实用新型实施例的一种管道牵引掘进机的另一种状态刀臂示意图。

图中：

1、筒体；2、刀盘；3、大轴；4、移动台；5、圆环；6、二次回料装置； 7、叶片；8、挖掘刀头；9、前挖掘刀；10、激光定位系统二；11、监控系统； 12、隔板；13、容纳仓；14、输送装置；15、刀臂；16、挡料板；17、支架； 18、滚轮；19、齿盘；20、支撑座；21、水平导轨；22、液压缸；23、引风机； 24、激光定位系统一；25、测水平装置；26、综合调整平台；27、调整支腿； 28、后背油缸；29、电控系统；30、液压系统；31、液压油箱；32、防倾机构； 33、大轴驱动机构；34、照明系统；35、纠偏装置；36、液压旋转接头；37、齿盘驱动机构；38、刀臂驱动机构。39、小刀盘。

具体实施方式

为进一步说明各实施例，本实用新型提供有附图，这些附图为本实用新型揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理，配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新型的优点，图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。

根据本实用新型的实施例，提供了一种管道牵引掘进机。

实施例一：

如图1-3所示，根据本实用新型实施例的管道牵引掘进机，包括综合调整平台26，所述综合调整平台26的底端设置有若干调整支腿27，所述综合调整平台的上端一侧设置有后背油缸28，所述综合调整平台26的上端远离所述后背油缸28一侧设置有筒体1，所述筒体1的一端设置有圆环5，所述筒体1的内部设置有延伸至所述圆环5内部的输送装置14，所述筒体1的内部靠近所述输送装置14的上端设置有引风机23，所述筒体1的内部上端设置有监控系统11，所述筒体1的中部一侧设置有电控系统29，所述电控系统29的上端设置有液压系统30，所述电控系统29的下方设置有液压油箱31，所述筒体1的中部设置有支撑座20，所述支撑座20的上端设置有水平导轨21，所述水平导轨21的下端设置有相配合的液压缸22，所述水平导轨21的上端设置有相配合的移动台4，所述移动台4上设置有延伸至所述圆环5的大轴3，所述大轴3的一端设置有大轴驱动机构33，所述大轴3位于所述筒体1和所述圆环5之间的中部套设有支架17和滚轮 18，所述支架17的外部设置有挡料板16，所述筒体1的内部底端设置有若干纠偏装置35，所述圆环5上设置有若干隔板12，所述隔板12的内部设置有容纳仓13，所述圆环5的内部设置有二次回料装置6，所述圆环5的内部设置有刀盘2，所述刀盘2的中部且位于所述大轴3的顶端设置有齿盘19，所述大轴3的顶端设置有液压旋转接头36，所述齿盘19的两端均设置有齿盘驱动机构37，所述刀盘2上设置有若干叶片7，所述叶片7上均设置有若干小刀盘39，小刀盘39设置数量可为1-30个，所述小刀盘39包括位于所述叶片7上连接的刀臂驱动机构38，所述刀臂驱动机构38的顶端设置有前挖掘刀9，所述刀臂驱动机构38上均设置有若干刀臂15，所述刀臂15 上设置有若干挖掘刀头8。刀盘2和小刀盘39可正传或者反转

实施例二：

如图1-3所示，所述综合调整平台26顶部设置有激光定位系统一24。所述筒体1位于所述大轴驱动机构33的顶端设置有激光定位系统二10。

如图1-3所示，所述水平导轨21的一端设置有测水平装置25。所述筒体1的底端设置有防倾机构32。所述监控系统11的一侧设置有照明系统 34。所述刀盘2的转速为0-25r/min

为了方便理解本实用新型的上述技术方案，以下就本实用新型在实际过程中的工作原理或者操作方式进行详细说明。

在实际应用时，通过激光定位系统一24和激光定位系统二10实现掘进位置的校正，通过液压缸22带着移动台4前后移动，通过纠偏装置35对大轴驱动机构33的位置记性纠正，避免跑偏，通过大轴驱动机构33带动大轴3转动 (只用于筒体1个刀臂15的时候(如图3)，多个刀臂15的时候大轴3不转，只用于前后移动)，从而带动刀盘2转动，齿盘驱动机构37带着叶片7转，刀臂驱动机构38带着刀臂15转，同时带动前挖掘刀9、挖掘刀头8转动实现挖掘工作，所述刀盘2相对于所述筒体1在所述液压缸22的推动和所述水平导轨21以及所述大轴3滑动定位下可前后移动，通过输送装置14能够直接出渣土，无需建造泥浆池和后续处理泥浆难题，同时，液压缸22可以带动前筒体 1往复移动，从而使得刀盘2前后移动，这样就能实现刀盘的进给，能有效提高掘进效率，保证施工安全，使得整体管径的直径可变大，动力减轻、减小，操作更加方便简单，掘进速度更快。

综上所述，借助于本实用新型的上述技术方案，通过该管道牵引掘进机多头式刀盘，能有效提高掘进效率，保证施工安全，使得整体管径的直径可变大，动力减轻、减小，操作更加方便简单，掘进速度更快。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种管道牵引掘进机，其特征在于，包括综合调整平台(26)，所述综合调整平台(26)的底端设置有若干调整支腿(27)，所述综合调整平台的上端一侧设置有后背油缸(28)，所述综合调整平台(26)的上端远离所述后背油缸(28)一侧设置有筒体(1)，所述筒体(1)的一端设置有圆环(5)，所述筒体(1)的内部设置有延伸至所述圆环(5)内部的输送装置(14)，所述筒体(1)的内部靠近所述输送装置(14)的上端设置有引风机(23)，所述筒体(1)的内部上端设置有监控系统(11)，所述筒体(1)的中部一侧设置有电控系统(29)，所述电控系统(29)的上端设置有液压系统(30)，所述电控系统(29)的下方设置有液压油箱(31)；

所述筒体(1)的中部设置有支撑座(20)，所述支撑座(20)的上端设置有水平导轨(21)，所述水平导轨(21)的下端设置有相配合的液压缸(22)，所述水平导轨(21)的上端设置有相配合的移动台(4)，所述移动台(4)上设置有延伸至所述圆环(5)的大轴(3)，所述大轴(3)的一端设置有大轴驱动机构(33)，所述大轴(3)位于所述筒体(1)和所述圆环(5)之间的中部套设有支架(17)和滚轮(18)，所述支架(17)的外部设置有挡料板(16)；

所述筒体(1)的内部底端设置有若干纠偏装置(35)，所述圆环(5)上设置有若干隔板(12)，所述隔板(12)的内部设置有容纳仓(13)，所述圆环(5)的内部设置有二次回料装置(6)，所述圆环(5)的内部设置有刀盘(2)，所述刀盘(2)的中部且位于所述大轴(3)的顶端设置有齿盘(19)，所述大轴(3)的顶端设置有液压旋转接头(36)，所述齿盘(19)的两端均设置有齿盘驱动机构(37)；

所述刀盘(2)上设置有若干叶片(7)，所述叶片(7)上均设置有若干小刀盘(39)，所述小刀盘(39)包括位于所述叶片(7)上连接的刀臂驱动机构(38)，所述刀臂驱动机构(38)的顶端设置有前挖掘刀(9)，所述刀臂驱动机构(38)上均设置有若干刀臂(15)，所述刀臂(15)上设置有若干挖掘刀头(8)。

2.根据权利要求1所述的一种管道牵引掘进机，其特征在于，所述综合调整平台(26)顶部设置有激光定位系统一(24)。

3.根据权利要求1所述的一种管道牵引掘进机，其特征在于，所述筒体(1)位于所述大轴驱动机构(33)的顶端设置有激光定位系统二(10)。

4.根据权利要求1所述的一种管道牵引掘进机，其特征在于，所述水平导轨(21)的一端设置有测水平装置(25)。

5.根据权利要求1所述的一种管道牵引掘进机，其特征在于，所述筒体(1)的底端设置有防倾机构(32)。

6.根据权利要求1所述的一种管道牵引掘进机，其特征在于，所述监控系统(11)的一侧设置有照明系统(34)。

7.根据权利要求1所述的一种管道牵引掘进机，其特征在于，所述刀盘(2)的转速为0-25r/min。

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