CN218057641U - 一种适用于料卷夹紧的夹头装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于生产辅助治具技术领域，具体涉及一种适用于料卷夹紧的夹头装置，包括装置安装板；夹头组件，设于所述装置安装板上，用于对料卷进行夹紧和固定；夹头导向组件，与所述夹头组件相邻、设于所述装置安装板上，用于对所述夹头组件的运动进行导向；夹头驱动组件，设于所述夹头组件与夹头导向组件之间，用于提供所述夹头组件运动的动力来源；以及夹头联动件，连于所述夹头驱动组件与所述夹头组件和夹头导向组件之间，用于实现所述夹头驱动组件与所述夹头组件的联合运动。本实用新型提供了一种适用于料卷夹紧的夹头装置，有效的提高了装置整体的稳定性，避免了夹头单元和夹头安装轴承发生磨损甚至是夹头单元卡死、整个装置损坏的情况。

Description

一种适用于料卷夹紧的夹头装置

技术领域

本实用新型属于生产辅助治具技术领域，具体涉及一种适用于料卷夹紧的夹头装置。

背景技术

夹头，是一种用于对料卷进行夹紧和固定的结构，常用于电池生产领域当中，对成卷的物料(例如极片、隔离膜等)进行夹紧和固定。

现有技术中，夹头装置的驱动结构一般为气缸1、电机2与丝杆3相结合的设计，夹头装置的导向结构一般为设于夹头5上的导向键4与设于其安装部件6上的键槽相结合的设计，如附图5所示；当夹头运动时，气缸、电机和丝杆3所产生的驱动作用力与导向键与键槽所产生的导向作用力作用于不同的零件上，因此夹头在运动的过程中容易发生倾斜或偏位，导致夹头与其安装部件相干涉，不仅容易使夹头与其安装件发生磨损，严重时还会出现夹头运动卡死、整个装置损坏等情况。

实用新型内容

为了解决所述现有技术的不足，本实用新型提供了一种适用于料卷夹紧的夹头装置，采用与所述夹头组件轴向平行设置的夹头导向组件来对夹头组件的运动进行导向、设于所述夹头组件与夹头导向组件之间的夹头驱动组件来对夹头组件进行驱动，且所述夹头驱动组件、夹头导向组件和夹头组件通过夹头联动件进行连接；当对夹头组件进行驱动时，夹头驱动组件所产生的驱动作用力和夹头导向组件所产生的导向作用力均作用于夹头联动件上，相较于现有技术中驱动作用力与导向作用力作用于不同的零件上的装置而言，该夹头装置可有效的提高装置整体的稳定性，避免夹头单元在运动的过程中发生倾斜或偏位、与夹头安装轴承相干涉，从而有效的避免夹头单元和夹头安装轴承发生磨损甚至是夹头单元卡死、整个装置损坏的情况。而且该装置的夹头驱动组件设于夹头组件与夹头导向组件之间、通过夹头联动件进行连接，驱动时，夹头驱动组件通过夹头联动件施于夹头组件和夹头导向组件两端上的力相对均衡，不会出现因夹头驱动组件的驱动力而导致夹头联动件倾斜于夹头组件和夹头导向组件其中一端的现象，进一步有效的提高了装置整体的稳定性。

本实用新型所要达到的技术效果通过以下技术方案来实现：

本实用新型中的适用于料卷夹紧的夹头装置，包括装置安装板；夹头组件，设于所述装置安装板上，用于对料卷进行夹紧和固定；夹头导向组件，与所述夹头组件相邻、设于所述装置安装板上，用于对所述夹头组件的运动进行导向；夹头驱动组件，设于所述装置安装板上，通过夹头联动件与夹头组件和夹头导向组件连接，用于驱动所述夹头联动件，带动所述夹头组件沿所述夹头导向组件导向方向运动。

作为其中的一种优选方案，所述夹头导向组件包括分设于所述夹头组件两侧的第一夹头导向单元和第二夹头导向单元。

作为其中的一种优选方案，所述第一夹头导向单元和第二夹头导向单元均为导轴导套单元，均包括装设于装置安装板上的导向轴，以及与夹头联动件相连、滑动设于所述导向轴上的导向套。

作为其中的一种优选方案，所述第一夹头导向单元和第二夹头导向单元均为滑轨滑块单元，均包括装设于装置安装板上的滑轨，以及与夹头联动件相连、活动设于所述滑轨上的滑块。

作为其中的一种优选方案，所述夹头驱动组件包括分设于所述夹头组件两侧的第一夹头驱动单元和第二夹头驱动单元。

作为其中的一种优选方案，所述第一夹头驱动单元设置于夹头组件与第一夹头导向单元之间，所述第二夹头驱动单元与所述第一夹头驱动单元对称、设置于夹头组件与第二夹头导向单元之间。

作为其中的一种优选方案，所述第一夹头驱动单元和第二夹头驱动单元均包括设于装置安装板上电机驱动件，一端连于所述电机驱动件上、另一端与夹头联动件连接的丝杆调节件。

作为其中的一种优选方案，所述夹头联动件包括与所述夹头组件连接的夹头连接部，与所述夹头驱动组件连接的驱动连接部以及与所述夹头导向组件连接的导向连接部。

作为其中的一种优选方案，所述夹头组件包括设于所述装置安装板上的夹头安装轴承，以及设于所述夹头安装轴承上、用于对料卷进行夹紧和固定的夹头单元。

作为其中的一种优选方案，所述夹头单元包括装设于所述夹头安装轴承上的料卷夹头，以及设于所述料卷夹头上、用于对夹头单元的运动进行辅助导向的夹头导向件。

综上所述，本实用新型至少具有以下有益之处：

1、本实用新型的适用于料卷夹紧的夹头装置，夹头驱动组件所产生的驱动作用力和夹头导向组件所产生的导向作用力均作用于夹头联动件上，可有效的提高装置整体的稳定性，避免夹头单元在运动的过程中发生倾斜或偏位、与夹头安装轴承相干涉，从而有效的避免夹头单元和夹头安装轴承发生磨损甚至是夹头单元卡死、整个装置损坏的情况。

2、本实用新型的适用于料卷夹紧的夹头装置，夹头驱动组件设于夹头组件与夹头导向组件之间、通过夹头联动件进行连接，驱动时，夹头驱动组件通过夹头联动件施于夹头组件和夹头导向组件两端上的力相对均衡，不会出现因夹头驱动组件的驱动力而导致夹头联动件倾斜于夹头组件和夹头导向组件其中一端的现象，进一步有效的提高了装置整体的稳定性。

附图说明

图1是本实用新型实施例中适用于料卷夹紧的夹头装置的整体结构示意图；

图2是本实用新型实施例中夹头组件的结构示意图；

图3是本实用新型实施例中适用于料卷夹紧的夹头装置的结构示意图(导轴导向)；

图4是本实用新型实施例中适用于料卷夹紧的夹头装置的结构示意图(滑轨导向)；

图5是背景技术中的夹头装置的整体结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述。所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：

请参阅附图1，本实施例中适用于料卷夹紧的夹头装置，包括装置安装板100、设于装置安装板100上的夹头组件200，与夹头组件200轴向平行、设于装置安装板100上的夹头导向组件300，以及设于装置安装板100上、通过夹头联动件500与夹头组件200和夹头导向组件300连接的夹头驱动组件400；其中，装置安装板100用于装置各部件的固定和安装，夹头组件200用于对料卷进行夹紧和固定，夹头导向组件300用于对夹头组件200的运动进行导向，夹头驱动组件400用于驱动夹头联动件500，带动夹头组件200沿夹头导向组件300导向方向运动。

请参阅附图1和2，夹头组件200包括设于装置安装板100上的夹头安装轴承210，以及设于夹头安装轴承210上、用于对料卷进行夹紧和固定的夹头单元220；如附图2所示，夹头单元220包括装设于夹头安装轴承210上的料卷夹头221，以及设于料卷夹头221上、用于对夹头单元220的运动进行辅助导向的夹头导向件222，优选地，夹头导向件222为装设于料卷夹头221非夹紧端的夹头导向键，且为了与夹头导向键相适配，夹头安装轴承210上设有与之相适配的导向槽结构(图中为标识)。如附图1所示，夹头联动件500包括与夹头组件200连接的夹头连接部510，与夹头驱动组件300连接的驱动连接部520以及与夹头导向组件300连接的导向连接部530。

本实施例中适用于料卷夹紧的夹头装置，采用与夹头组件200相邻设置的夹头导向组件300来对夹头组件200的运动进行导向、设于夹头组件200与夹头导向组件300之间的夹头驱动组件400来对夹头组件200进行驱动，且夹头驱动组件400、夹头导向组件300和夹头组件200通过夹头联动件500进行连接；当对夹头组件200进行驱动时，夹头驱动组件400所产生的驱动作用力和夹头导向组件300所产生的导向作用力均作用于夹头联动件500上，相较于现有技术中驱动作用力与导向作用力作用于不同的零件上的装置而言，该夹头装置可有效的提高装置整体的稳定性，避免夹头单元220在运动的过程中发生倾斜或偏位、与夹头安装轴承相干涉，从而有效的避免夹头单元220和夹头安装轴承210发生磨损甚至是夹头单元卡死、整个装置损坏的情况。而且该夹头装置的夹头驱动组件400设于夹头组件200与夹头导向组件300之间、通过夹头联动件500进行连接，驱动时，夹头驱动组件400通过夹头联动件500施于夹头组件200和夹头导向组件300两端上的力相对均衡，不会出现因夹头驱动组件400的驱动力而导致夹头联动件500倾斜于夹头组件200和夹头导向组件300其中一端的现象，进一步有效的提高了装置整体的稳定性。

实施例2：

请参阅附图1和2，本实施例中适用于料卷夹紧的夹头装置与实施例1相同，其主要区别在于：

请进一步参阅附图3，夹头导向组件300包括分设于夹头组件200两侧的第一夹头导向单元310和第二夹头导向单元320，且为了进一步提高组件导向的稳定性，优选地，第一夹头导向单元310和第二夹头导向单元320对称的设置于夹头组件200两侧。其中，第一夹头导向单元310和第二夹头导向单元320均为导轴导套单元，具体结构均包括装设于装置安装板100上的导向轴301，以及与夹头联动件500相连、滑动设于导向轴301上的导向套302；当夹头组件200运动时，连于夹头联动件500的导向套302在其带动下于导向轴301上滑动，通过导向轴301的直线导向作用来实现对夹头组件200的运动导向。

请进一步参阅附图3，夹头驱动组件400包括分设于夹头组件200两侧的第一夹头驱动单元410和第二夹头驱动单元420；且为了进一步提高夹头驱动组件400驱动的稳定性，优选地，第一夹头驱动单元410设置于夹头组件200与第一夹头导向单元310之间，第二夹头驱动单元420与第一夹头驱动单元410对称、设置于夹头组件200与第二夹头导向单元320之间。其中，第一夹头驱动单元410和第二夹头驱动单元420均包括设于装置安装板100上电机驱动件401，一端连于电机驱动件401上、另一端与夹头联动件500连接的丝杆调节件402。

当电机驱动件401开启时，丝杆调节件402施于夹头联动件500一组关于夹头组件200对称的驱动力，夹头联动件500在丝杆调节件402的带动下运动，从而带动设于夹头连接部510上的夹头组件200以及设于导向连接部530上的导向套302运动，由于导向套302滑设于导向轴301上，因此，在夹头组件200会在导向轴301的导向作用下、沿着导向轴301的轴向方向往复运动，对料卷进行夹紧和松开。

进一步优选地，第一夹头驱动单元410与夹头组件200和第一夹头导向单元310之间的距离相等，第二夹头驱动单元420与夹头组件200和第二夹头导向单元320之间的距离相等；当电机驱动件401驱动时，丝杆调节件402通过夹头联动件500施于夹头组件200和夹头导向组件300两端上的力相对均衡，不会出现因夹头驱动组件400的驱动力而导致夹头联动件500倾斜于夹头组件200和夹头导向组件300其中一端的现象，进一步有效的提高了装置整体的稳定性。

实施例3：

请参阅附图1-3，本实施例中适用于料卷夹紧的夹头装置与实施例2相同，其主要区别在于：

请进一步参阅附图4，第一夹头导向单元310和第二夹头导向单元320均为滑轨滑块单元，具体结构均包括装设于装置安装板100上的滑轨301’，以及与夹头联动件500相连、活动设于滑轨301’上的滑块302’；当夹头组件200运动时，连于夹头联动件500的滑块302’在其带动下于滑轨301’上活动，通过滑轨301’的直线导向作用来实现对夹头组件200的运动导向。

从上述实施例的技术方案可以看出，本实用新型提供了一种适用于料卷夹紧的夹头装置，有效的提高了装置整体的稳定性，避免夹头单元在运动的过程中发生倾斜或偏位、与夹头安装轴承相干涉，从而有效的避免夹头单元和夹头安装轴承发生磨损甚至是夹头单元卡死、整个装置损坏的情况。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

虽然对本实用新型的描述是结合以上具体实施例进行的，但是，熟悉本技术领域的人员能够根据上述的内容进行许多替换、修改和变化、是显而易见的。因此，所有这样的替代、改进和变化都包括在附后的权利要求的精神和范围内。

Claims (10)

1.一种适用于料卷夹紧的夹头装置，其特征在于，包括：

装置安装板；

夹头组件，设于所述装置安装板上，用于对料卷进行夹紧和固定；

夹头导向组件，与所述夹头组件轴向平行、设于所述装置安装板上，用于对所述夹头组件的运动进行导向；

夹头驱动组件，设于所述装置安装板上，通过夹头联动件与夹头组件和夹头导向组件连接，用于驱动所述夹头联动件，带动所述夹头组件沿所述夹头导向组件导向方向运动。

2.根据权利要求1所述的适用于料卷夹紧的夹头装置，其特征在于，所述夹头导向组件包括分设于所述夹头组件两侧的第一夹头导向单元和第二夹头导向单元。

3.根据权利要求2所述的适用于料卷夹紧的夹头装置，其特征在于，所述第一夹头导向单元和第二夹头导向单元均为导轴导套单元，均包括装设于装置安装板上的导向轴，以及与夹头联动件相连、滑动设于所述导向轴上的导向套。

4.根据权利要求2所述的适用于料卷夹紧的夹头装置，其特征在于，所述第一夹头导向单元和第二夹头导向单元均为滑轨滑块单元，均包括装设于装置安装板上的滑轨，以及与夹头联动件相连、活动设于所述滑轨上的滑块。

5.根据权利要求1所述的适用于料卷夹紧的夹头装置，其特征在于，所述夹头驱动组件包括分设于所述夹头组件两侧的第一夹头驱动单元和第二夹头驱动单元。

6.根据权利要求5所述的适用于料卷夹紧的夹头装置，其特征在于，所述第一夹头驱动单元设置于夹头组件与第一夹头导向单元之间，所述第二夹头驱动单元与所述第一夹头驱动单元对称、设置于夹头组件与第二夹头导向单元之间。

7.根据权利要求5或6所述的适用于料卷夹紧的夹头装置，其特征在于，所述第一夹头驱动单元和第二夹头驱动单元均包括设于装置安装板上电机驱动件，一端连于所述电机驱动件上、另一端与夹头联动件连接的丝杆调节件。

8.根据权利要求1所述的适用于料卷夹紧的夹头装置，其特征在于，所述夹头联动件包括与所述夹头组件连接的夹头连接部，与所述夹头驱动组件连接的驱动连接部以及与所述夹头导向组件连接的导向连接部。

9.根据权利要求1所述的适用于料卷夹紧的夹头装置，其特征在于，所述夹头组件包括设于所述装置安装板上的夹头安装轴承，以及设于所述夹头安装轴承上、用于对料卷进行夹紧和固定的夹头单元。

10.根据权利要求9所述的适用于料卷夹紧的夹头装置，其特征在于，所述夹头单元包括装设于所述夹头安装轴承上的料卷夹头，以及设于所述料卷夹头上、用于对夹头单元的运动进行辅助导向的夹头导向件。

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