CN218057444U - 阀杆加工的上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种阀杆加工的上料机构，用于将待加工的工件从料箱输送并安装到夹头上，包括活动载台和机械臂，所述活动载台上沿横向设置有V型槽，所述料箱中最下方的工件能够下落至所述V型槽中，所述活动载台通过纵向调节机构安装在固定的机架上，所述纵向调节机构能够驱动所述活动载台靠近或远离所述料箱，所述活动载台的中部一侧设有供所述机械臂伸入的开口，所述开口贯穿所述V型槽，所述机械臂能够将所述V型槽中的工件夹持并输送至所述夹头上。通过设置活动载台和夹持机构实现了阀杆的自动化上料，相较于人工上料的方式，节约了人工成本，同时操作重复性高，加工品质能够得到保证。

Description

阀杆加工的上料机构

技术领域

本实用新型涉及机械加工领域，尤其涉及一种阀杆加工的上料机构。

背景技术

阀杆是液压阀重要部件，用于传递操作动力，上接执行机构或者手柄，下面直接带动阀芯移动或转动，或者直接承担部分阀芯的功能，对管路中的流量和压力实现控制，以实现阀门开关或者调节流体参数的作用。

现有技术中阀杆的加工一般为人工将阀杆坯料胚料安装到装夹夹头上进行加工这种方式人工成本较高且效率较低，同时装夹的重复性不高，品质得不到保证。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是现有技术中阀杆的加工一般为人工将阀杆坯料胚料安装到装夹夹头上进行加工这种方式人工成本较高且效率较低，同时装夹的重复性不高，品质得不到保证。本实用新型提供了一种阀杆加工的上料机构来解决上述问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种阀杆加工的上料机构，用于将待加工的工件从料箱输送并安装到夹头上，包括活动载台和机械臂，所述活动载台上沿横向设置有V型槽，所述料箱中最下方的工件能够下落至所述V型槽中，所述活动载台通过纵向调节机构安装在固定的机架上，所述纵向调节机构能够驱动所述活动载台靠近或远离所述料箱，所述活动载台的中部一侧设有供所述机械臂伸入的开口，所述开口贯穿所述V型槽，所述机械臂能够将所述V型槽中的工件夹持并输送至所述夹头上。

进一步地：所述机械臂包括安装架、驱动电机、第一导轨、第一滑块和丝杠，所述第一导轨沿横向设置，所述安装架固定安装在所述第一滑块上，所述第一滑块滑动安装在所述第一导轨上，所述丝杠沿横向安装，所述丝杠的中部安装在所述第一滑块上，所述丝杠转动能够驱动所述第一滑块沿所述第一导轨移动，所述驱动电机安装在所述第一导轨上，所述驱动电机的输出轴与所述丝杠的一端固定连接，并能驱动所述丝杠转动；所述机械臂还包括电推杆、夹持气缸和二个夹板，二个所述夹板对称设置在所述夹持气缸的滑轨上，所述夹持气缸可驱动二个所述夹板朝相反的方向运动，所述夹板上，靠内的一侧设有夹持所述工件的夹槽，所述夹槽的形状为与所述工件的外圆相配合的圆弧形，所述电推杆固定安装在所述安装架上，所述夹持气缸安装在所述电推杆的活塞杆上，所述电推杆的活塞杆伸长能够驱动所述夹板向下移动。

进一步地：所述机架上设置有第一气缸，所述第一气缸位于所述活动载台右侧，所述第一气缸的活塞杆朝左设置，所述第一气缸的活塞杆上设置有顶杆；所述纵向调节机构包括第二导轨、第二滑块和第二气缸，所述第二导轨沿纵向设置，所述第二滑块滑动安装在所述第二导轨上，所述活动载台固定安装在所述第二滑块上，所述第二气缸的缸体固定安装在所述机架上，所述第二气缸的活塞杆与所述活动载台固定连接，所述第二气缸的活塞杆收缩能够驱动所述V型槽移动至所述料箱的出料口下方，所述第二气缸的活塞杆伸长能够驱动所述活动载台移动至所述顶杆左侧。

进一步地：所述V型槽中，远离所述顶杆的一端设有限位挡台。

本实用新型的有益效果是，本实用新型阀杆加工的上料机构通过设置活动载台和夹持机构实现了阀杆的自动化上料，相较于人工上料的方式，节约了人工成本，同时操作重复性高，加工品质能够得到保证。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型阀杆加工的上料机构的结构示意图；

图2是活动载台的俯视图；

图3是活动载台位于料箱下方的结构示意图；

图4是活动载台远离料箱的结构示意图。

图中1、工件，2、料箱，3、夹头，4、活动载台，5、V型槽，6、机架，7、开口，10、安装架，11、驱动电机，12、第一导轨，13、第一滑块，14、丝杠，15、电推杆，16、夹持气缸，17、夹板，18、夹槽，19、第一气缸，20、顶杆，21、第二导轨，22、第二滑块，23、第二气缸，24、限位挡台。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。相反，本实用新型的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本实用新型的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本实用新型的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

如图1和图2所示，本实用新型提供了一种阀杆加工的上料机构，用于将待加工的工件1从料箱2输送并安装到夹头3上，包括活动载台4和机械臂，所述活动载台4上沿横向设置有V型槽5，所述料箱2中最下方的工件1能够下落至所述V型槽5中，所述活动载台4通过纵向调节机构安装在固定的机架6上，所述纵向调节机构能够驱动所述活动载台4靠近或远离所述料箱2，所述活动载台4的中部一侧设有供所述机械臂伸入的开口7，所述开口7贯穿所述V型槽5，所述机械臂能够将所述V型槽5中的工件1夹持并输送至所述夹头3上。

工作时，纵向调节机构驱动活动载台4移动到料箱2下方，料箱2中最下方的工件1下落至V型槽5中，纵向调节机构驱动活动载台4远离料箱2，然后机械臂伸入开口7中夹持住工件1，并将工件1安装到夹头3上，实现阀杆的自动化上料，相较于人工上料的方式，节约了人工成本，同时操作重复性高，加工品质能够得到保证。

结合图2和图3所示，所述机械臂包括安装架10、驱动电机11、第一导轨12、第一滑块13和丝杠14，所述第一导轨12沿横向设置，所述安装架10固定安装在所述第一滑块13上，所述第一滑块13滑动安装在所述第一导轨12上，所述丝杠14沿横向安装，所述丝杠14的中部安装在所述第一滑块13上，所述丝杠14转动能够驱动所述第一滑块13沿所述第一导轨12移动，所述驱动电机11安装在所述第一导轨12上，所述驱动电机11的输出轴与所述丝杠14的一端固定连接，并能驱动所述丝杠14转动；所述机械臂还包括电推杆15、夹持气缸16和二个夹板17，二个所述夹板17对称设置在所述夹持气缸16的滑轨上，所述夹持气缸16可驱动二个所述夹板17朝相反的方向运动，所述夹板17上，靠内的一侧设有夹持所述工件1的夹槽18，所述夹槽18的形状为与所述工件1的外圆相配合的圆弧形，所述电推杆15固定安装在所述安装架10上，所述夹持气缸16安装在所述电推杆15的活塞杆上，所述电推杆15的活塞杆伸长能够驱动所述夹板17向下移动。

通过驱动电机11驱动丝杠14转动实现安装架10位置的横向调节，这种调节方式调整的步距较小，能够提高位置精度。通过夹持气缸16驱动夹板17移动来实现工件1的取放，圆弧形夹槽18的设置能够提高工件1夹取的重复性，提高装夹精度。通过电推杆15来控制夹板17远离靠近夹头3或者V型槽5。

所述机架6上设置有第一气缸19，所述第一气缸19位于所述活动载台4右侧，所述第一气缸19的活塞杆朝左设置，所述第一气缸19的活塞杆上设置有顶杆20；所述纵向调节机构包括第二导轨21、第二滑块22和第二气缸23，所述第二导轨21沿纵向设置，所述第二滑块22滑动安装在所述第二导轨21上，所述活动载台4固定安装在所述第二滑块22上，所述第二气缸23的缸体固定安装在所述机架6上，所述第二气缸23的活塞杆与所述活动载台4固定连接，所述第二气缸23的活塞杆收缩能够驱动所述V型槽5移动至所述料箱2的出料口下方，所述第二气缸23的活塞杆伸长能够驱动所述活动载台4移动至所述顶杆20左侧。所述V型槽5中，远离所述顶杆20的一端设有限位挡台24。

通过第二气缸23的活塞杆伸缩控制活动载台4靠近或远离料箱2。当活动载台4位于所述顶杆20左侧时，第一气缸19的活塞杆伸长，驱动顶杆20顶推工件1抵持在限位挡台24上，这种方式能够保证机械臂每次取料时，工件1都处于相同的位置，提高了工件1的位置重复度，进一步保证了加工品质。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对所述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (4)

1.一种阀杆加工的上料机构，用于将待加工的工件(1)从料箱(2)输送并安装到夹头(3)上，其特征在于：包括活动载台(4)和机械臂，所述活动载台(4)上沿横向设置有V型槽(5)，所述料箱(2)中最下方的工件(1)能够下落至所述V型槽(5)中，所述活动载台(4)通过纵向调节机构安装在固定的机架(6)上，所述纵向调节机构能够驱动所述活动载台(4)靠近或远离所述料箱(2)，所述活动载台(4)的中部一侧设有供所述机械臂伸入的开口(7)，所述开口(7)贯穿所述V型槽(5)，所述机械臂能够将所述V型槽(5)中的工件(1)夹持并输送至所述夹头(3)上。

2.如权利要求1所述的阀杆加工的上料机构，其特征在于：所述机械臂包括安装架(10)、驱动电机(11)、第一导轨(12)、第一滑块(13)和丝杠(14)，所述第一导轨(12)沿横向设置，所述安装架(10)固定安装在所述第一滑块(13)上，所述第一滑块(13)滑动安装在所述第一导轨(12)上，所述丝杠(14)沿横向安装，所述丝杠(14)的中部安装在所述第一滑块(13)上，所述丝杠(14)转动能够驱动所述第一滑块(13)沿所述第一导轨(12)移动，所述驱动电机(11)安装在所述第一导轨(12)上，所述驱动电机(11)的输出轴与所述丝杠(14)的一端固定连接，并能驱动所述丝杠(14)转动；

所述机械臂还包括电推杆(15)、夹持气缸(16)和二个夹板(17)，二个所述夹板(17)对称设置在所述夹持气缸(16)的滑轨上，所述夹持气缸(16)可驱动二个所述夹板(17)朝相反的方向运动，所述夹板(17)上，靠内的一侧设有夹持所述工件(1)的夹槽(18)，所述夹槽(18)的形状为与所述工件(1)的外圆相配合的圆弧形，所述电推杆(15)固定安装在所述安装架(10)上，所述夹持气缸(16)安装在所述电推杆(15)的活塞杆上，所述电推杆(15)的活塞杆伸长能够驱动所述夹板(17)向下移动。

3.如权利要求1所述的阀杆加工的上料机构，其特征在于：所述机架(6)上设置有第一气缸(19)，所述第一气缸(19)位于所述活动载台(4)右侧，所述第一气缸(19)的活塞杆朝左设置，所述第一气缸(19)的活塞杆上设置有顶杆(20)；

所述纵向调节机构包括第二导轨(21)、第二滑块(22)和第二气缸(23)，所述第二导轨(21)沿纵向设置，所述第二滑块(22)滑动安装在所述第二导轨(21)上，所述活动载台(4)固定安装在所述第二滑块(22)上，所述第二气缸(23)的缸体固定安装在所述机架(6)上，所述第二气缸(23)的活塞杆与所述活动载台(4)固定连接，所述第二气缸(23)的活塞杆收缩能够驱动所述V型槽(5)移动至所述料箱(2)的出料口下方，所述第二气缸(23)的活塞杆伸长能够驱动所述活动载台(4)移动至所述顶杆(20)左侧。

4.如权利要求3所述的阀杆加工的上料机构，其特征在于：所述V型槽(5)中，远离所述顶杆(20)的一端设有限位挡台(24)。

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