CN218055797U - 一种小儿腹痛贴生产用具有压感检测机构的包装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种小儿腹痛贴生产用具有压感检测机构的包装装置，包括水平放置的装置底座，所述装置底座上方转动安装有传送带，且所述传送带外表面均匀设置有限位挡板，并且所述传送带由固定安装在所述装置底座前侧外表面的驱动电机直接驱动。该小儿腹痛贴生产用具有压感检测机构的包装装置，采用新型的结构设计，使得装置在使用的过程中利用传送带下方的压力感应器对上方经过的盒装产品进行称重，从而判断是否存在填装失误，发现失误产品利用推动块将其推入收集槽中，实现自动剔除的目的，并且在传送带转动的过程中利用摩擦力带动转动辊同步转动，从而使得粘尘布对传送带外表面自动清理。

Description

一种小儿腹痛贴生产用具有压感检测机构的包装装置

技术领域

本实用新型涉及小儿腹痛贴包装技术领域，具体为一种小儿腹痛贴生产用具有压感检测机构的包装装置。

背景技术

小儿腹痛贴是一种外用的膏药状药物，主要用于治疗婴儿和儿童出现腹痛的情况，在对其进行生产后要想对外进行销售需要进行包装，包装的类型有很多，包括单片包装、成盒包装和成箱包装。

在对小儿腹痛贴进行成箱包装的过程中，一般是采用机械手与传送带配合将盒装的产品均匀输送，之后再次利用机械手进行自动装箱包装，但是在实际的使用过程中，在上一道装盒的工序中，无论是采用人工还是采用机械进行，都难免会出现一定的失误，从而造成一盒产品装多或者装少的情况，如果没有检查操作的话装箱之后就无法再更改，并且用于输送产品的传送带需要定期进行清理，采用人工清理的方法较为费时费力。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种小儿腹痛贴生产用具有压感检测机构的包装装置，以解决上述背景技术中提出无法对上一道装盒工序出现的失误进行检查、传送带人工清理较为费时费力的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种小儿腹痛贴生产用具有压感检测机构的包装装置，包括水平放置的装置底座，所述装置底座上方转动安装有传送带，且所述传送带外表面均匀设置有限位挡板，并且所述传送带由固定安装在所述装置底座前侧外表面的驱动电机直接驱动，还包括：

智能机械臂，下端转动安装在所述装置底座前侧外部，所述智能机械臂为编程式智能控制，且所述智能机械臂设置为四轴结构，并且所述智能机械臂顶端转动安装有取料夹；

腹痛贴小包装盒，均匀设置在所述传送带上方外表面，所述腹痛贴小包装盒为产品销售的最小包装单位，且所述腹痛贴小包装盒整体为长方体结构；

腹痛贴大包装箱，利用左右两侧的限位装置放置在所述装置底座外侧下端，所述腹痛贴大包装箱内装有五十盒所述腹痛贴小包装盒；

压力感应器，下端固定安装在所述装置底座上表面右侧，所述压力感应器上端感应部分与所述传送带下表面贴合设置；

推动块，设置在所述装置底座上方右侧，所述推动块位于所述传送带上方，且所述推动块位置为软质橡胶材料；

转动辊，活动设置在所述装置底座左右两侧外部，所述转动辊外表面与所述传送带外表面贴合设置。

优选的，所述装置底座内部上端开设有无盖的收集槽，且所述推动块后方同轴固定安装有与所述装置底座上表面支架组成贯穿结构的连接杆，利用连接杆带动推动块向前移动，从而将不合格的产品推入收集槽中进行剔除。

优选的，所述连接杆前端外部套设有与所述推动块固定安装的复位弹簧，且所述连接杆底端固定安装铁质金属片，利用复位弹簧恢复形变时产生的弹性带动连接杆向后移动回到原位。

优选的，所述装置底座上表面支架侧面固定安装有与金属片位置相互对应的强力电磁铁，且所述强力电磁铁与压力感应器之间利用导线电信号通讯，利用强力电磁铁对金属片的吸附作用使得连接杆带动推动块向前移动。

优选的，所述转动辊左右两侧同轴转动安装有支撑杆，且所述支撑杆中部转动安装有底部转动安装于装置底座上表面的弹簧杆，利用弹簧杆推动支撑杆向上转动，从而使得转动辊紧密贴合传送带的外表面。

优选的，所述转动辊外部利用魔术贴粘贴设置有粘尘布，且所述粘尘布外表面均匀涂抹有弱胶水，利用粘尘布表面的胶水实现对传送带外表面的自动清理。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该小儿腹痛贴生产用具有压感检测机构的包装装置，采用新型的结构设计，使得装置在使用的过程中利用传送带下方的压力感应器对上方经过的盒装产品进行称重，从而判断是否存在填装失误，发现失误产品利用推动块将其推入收集槽中，实现自动剔除的目的，并且在传送带转动的过程中利用摩擦力带动转动辊同步转动，从而使得粘尘布对传送带外表面自动清理，其具体内容如下：

1.压力感应器、强力电磁铁、连接杆、复位弹簧和推动块之间的配合使用，在压力感应器感应到压力超过范围时，控制强力电磁铁断电，从而松开对金属片的吸附作用，此时在复位弹簧的弹性作用下使得连接杆带动推动块向前移动将对应为位置的腹痛贴小包装盒向前推入收集槽内部，从而实现对不良品的自动剔除。

2.传送带、转动辊、支撑杆和弹簧杆之间的配合使用，传送带在转动的过程中利用外表面的摩擦力带动转动辊同步转动，从而使得转动辊外部的粘尘布对传送带外表面进行自动清理，并且利用弹簧杆的弹性作用可以使得支撑杆向上转动，从而保持转动辊与传送带之间的贴合。

附图说明

图1为本实用新型装置底座正视结构示意图；

图2为本实用新型传送带俯视结构示意图；

图3为本实用新型图2中A处放大结构示意图；

图4为本实用新型图1中B处放大结构示意图；

图5为本实用新型转动辊侧视结构示意图；

图6为本实用新型粘尘布立体主视结构示意图。

图中：1、装置底座；2、传送带；201、限位挡板；3、驱动电机；4、智能机械臂；5、取料夹；6、腹痛贴小包装盒；7、腹痛贴大包装箱；8、压力感应器；9、推动块；10、转动辊；1001、粘尘布；11、收集槽；12、连接杆；13、复位弹簧；14、金属片；15、强力电磁铁；16、支撑杆；17、弹簧杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图6，本实用新型提供一种技术方案：一种小儿腹痛贴生产用具有压感检测机构的包装装置，包括水平放置的装置底座1，装置底座1上方转动安装有传送带2，且传送带2外表面均匀设置有限位挡板201，并且传送带2由固定安装在装置底座1前侧外表面的驱动电机3直接驱动，还包括：

智能机械臂4，下端转动安装在装置底座1前侧外部，智能机械臂4为编程式智能控制，且智能机械臂4设置为四轴结构，并且智能机械臂4顶端转动安装有取料夹5；

腹痛贴小包装盒6，均匀设置在传送带2上方外表面，腹痛贴小包装盒6为产品销售的最小包装单位，且腹痛贴小包装盒6整体为长方体结构；

腹痛贴大包装箱7，利用左右两侧的限位装置放置在装置底座1外侧下端，腹痛贴大包装箱7内装有五十盒腹痛贴小包装盒6；

压力感应器8，下端固定安装在装置底座1上表面右侧，压力感应器8上端感应部分与传送带2下表面贴合设置；

推动块9，设置在装置底座1上方右侧，推动块9位于传送带2上方，且推动块9位置为软质橡胶材料；

装置底座1内部上端开设有无盖的收集槽11，且推动块9后方同轴固定安装有与装置底座1上表面支架组成贯穿结构的连接杆12，连接杆12前端外部套设有与推动块9固定安装的复位弹簧13，且连接杆12底端固定安装铁质金属片14，装置底座1上表面支架侧面固定安装有与金属片14位置相互对应的强力电磁铁15，且强力电磁铁15与压力感应器8之间利用导线电信号通讯。

在使用装置时，首先利用左侧的智能机械臂4和取料夹5将上一道工序装盒完成的腹痛贴小包装盒6夹持并均匀放置在传送带2上表面(利用限位挡板201将相邻腹痛贴小包装盒6分隔)，同时驱动电机3带动传送带2发生转动，将产品向右侧输送，到达最后侧时再次利用智能机械臂4和取料夹5将腹痛贴小包装盒6夹取并放置在腹痛贴大包装箱7内部进行包装，在输送的过程中腹痛贴小包装盒6经过压力感应器8时进行实时称重，如果重量超过预先设置的范围，立即通过电信号控制强力电磁铁15通电产生强大磁力对金属片14进行吸附，从而使得连接杆12带动推动块9向前移动并将重量不达标的腹痛贴小包装盒6向前推入收集槽11内部(此过程完成后强力电磁铁15断电，推动块9在复位弹簧13的作用下回到原位)。

转动辊10，活动设置在装置底座1左右两侧外部，转动辊10外表面与传送带2外表面贴合设置。

转动辊10左右两侧同轴转动安装有支撑杆16，且支撑杆16中部转动安装有底部转动安装于装置底座1上表面的弹簧杆17，转动辊10外部利用魔术贴粘贴设置有粘尘布1001，且粘尘布1001外表面均匀涂抹有弱胶水。

在传送带2转动的过程中利用表面产生的摩擦力带动与之贴合的转动辊10同步转动，从而利用转动辊10外部的粘尘布1001对传送带2外表面进行自动清理，定期对粘尘布1001进行更换即可(利用弹簧杆17的向上弹性作用将支撑杆16向上推动，从而使得转动辊10保持与传送带2的贴合，用于应对传送带2外表面的限位挡板201经过)。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种小儿腹痛贴生产用具有压感检测机构的包装装置，包括水平放置的装置底座，所述装置底座上方转动安装有传送带，且所述传送带外表面均匀设置有限位挡板，并且所述传送带由固定安装在所述装置底座前侧外表面的驱动电机直接驱动，其特征在于，还包括：

智能机械臂，下端转动安装在所述装置底座前侧外部，所述智能机械臂为编程式智能控制，且所述智能机械臂设置为四轴结构，并且所述智能机械臂顶端转动安装有取料夹；

腹痛贴小包装盒，均匀设置在所述传送带上方外表面，所述腹痛贴小包装盒为产品销售的最小包装单位，且所述腹痛贴小包装盒整体为长方体结构；

腹痛贴大包装箱，利用左右两侧的限位装置放置在所述装置底座外侧下端，所述腹痛贴大包装箱内装有五十盒所述腹痛贴小包装盒；

压力感应器，下端固定安装在所述装置底座上表面右侧，所述压力感应器上端感应部分与所述传送带下表面贴合设置；

推动块，设置在所述装置底座上方右侧，所述推动块位于所述传送带上方，且所述推动块位置为软质橡胶材料；

转动辊，活动设置在所述装置底座左右两侧外部，所述转动辊外表面与所述传送带外表面贴合设置。

2.根据权利要求1所述的一种小儿腹痛贴生产用具有压感检测机构的包装装置，其特征在于：所述装置底座内部上端开设有无盖的收集槽，且所述推动块后方同轴固定安装有与所述装置底座上表面支架组成贯穿结构的连接杆。

3.根据权利要求2所述的一种小儿腹痛贴生产用具有压感检测机构的包装装置，其特征在于：所述连接杆前端外部套设有与所述推动块固定安装的复位弹簧，且所述连接杆底端固定安装铁质金属片。

4.根据权利要求1所述的一种小儿腹痛贴生产用具有压感检测机构的包装装置，其特征在于：所述装置底座上表面支架侧面固定安装有与金属片位置相互对应的强力电磁铁，且所述强力电磁铁与压力感应器之间利用导线电信号通讯。

5.根据权利要求1所述的一种小儿腹痛贴生产用具有压感检测机构的包装装置，其特征在于：所述转动辊左右两侧同轴转动安装有支撑杆，且所述支撑杆中部转动安装有底部转动安装于装置底座上表面的弹簧杆。

6.根据权利要求5所述的一种小儿腹痛贴生产用具有压感检测机构的包装装置，其特征在于：所述转动辊外部利用魔术贴粘贴设置有粘尘布，且所述粘尘布外表面均匀涂抹有弱胶水。

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