CN218050515U - 一种四轴铣削动力头 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械加工技术领域，具体涉及一种四轴铣削动力头。包括壳体，所述壳体为箱型结构，前箱体、后箱体、电机座，所述前箱体和后箱体固定连接，所述前箱体转动连接有四个主轴，在四个主轴的中心位置处转动设置有一根传动轴，传动轴通过联轴器和伺服电机连接，传动轴和四根主轴通过两组同步带传动结构进行分别传动，传动轴和单侧的两个主轴构成锐角三角形的位置关系，并设有两套涨紧机构分别对两个同步带提供涨紧作用，本实用新型相较于齿轮传动或曲拐传动的结构，具有结构简单，方便维护，噪音小，成本较低的优点。

Description

一种四轴铣削动力头

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，具体涉及一种四轴铣削动力头。

背景技术

多轴动力头又称为多轴箱，是针对工件的加工部位和加工工艺要求专门设计的、具有多根主轴的组合机床专用动力部件。有用于钻、扩、铰、倒角及一般镗孔工序的齿轮传动钻削多轴箱,有适用于同时钻削多个密集小孔的曲拐传动钻削多轴箱,还有攻螺纹多轴箱等。

我司正在研发一台可以增加铣削零件内开档速度的多轴铣床，通过夹具将多个工件固定在工作台上，然后铣削头的多个主轴同时进行铣削加工，但是一般多轴铣削动力头都采用齿轮传动或曲拐传动，结构较为复杂，不方便维护，并且噪音较大，成本较高，成为该设备选型的一个难点。

实用新型内容

本实用新型解决的问题是：现有技术中一般多轴铣削动力头都采用齿轮传动或曲拐传动，结构较为复杂，不方便维护，并且噪音较大，成本较高，提供一种结构简单，方便维护，噪音小，成本较低的四轴铣削动力头。

本实用新型通过如下技术方案予以实现，一种四轴铣削动力头，包括壳体，所述壳体为箱型结构，前箱体、后箱体、电机座，所述前箱体和后箱体固定连接，所述前箱体上通过多个第一轴承和压盖转动连接有四个主轴，四个主轴呈长方形布置在前箱体四个角落处，在四个主轴的中心位置处设置有一根传动轴，所述传动轴的前端和后端通过两个第二轴承分别和前箱体和后箱体转动连接，所述后箱体的端面上固定连接有电机座，所述电机座上安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴和传动轴通过联轴器连接，所述传动轴上安装有第一同步轮和第二同步轮，四个主轴两两一组，分别在端部不同位置安装有第三同步轮和第四同步轮，所述第一同步轮和第三同步轮位置对应，且通过第一同步带传动连接，所述第二同步轮和第四同步轮的位置对应，且通过第二同步带传动连接，所述后箱体的两个安装有两组涨紧机构，两组涨紧机构分别对第一同步带和第二同步带提供涨紧作用。

进一步地，所述涨紧机构包括涨紧轮、轮座、调节螺栓、锁紧螺母、调节螺母，所述涨紧轮通过轴承转动设置在轮座上，所述涨紧轮伸入后箱体中，和第一同步带或第二同步带贴紧，所述调节螺栓有四个，穿过轮座上的通孔和后箱体螺纹连接，所述调节螺栓上设有旋紧至后箱体侧面的锁紧螺母和旋紧在轮座两个侧面上的调节螺母。

进一步地，所述轮座可拆分为两部分，每部分均带有一个和涨紧轮转动连接的轴承座，两部分之间通过螺栓紧固连接。

进一步地，同组的两个主轴构成长方形的短边，所述第一同步带和第二同步带的三个边构成锐角三角形。

进一步地，所述第一同步带和第二同步带的三个边构成等边三角形。

进一步地，所述第一轴承为角接触球轴承。

进一步地，所述第二轴承为圆锥滚子轴承。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型伺服电机通过联轴器带动传动轴转动，传动轴和四根主轴通过两组同步带传动结构进行分别传动，传动轴和单侧的两个主轴构成锐角三角形的位置关系，这样同步带和传动轴、主轴的接触面积较为一致，传动效率较高，本实用新型相较于齿轮传动或曲拐传动的结构，还具有结构简单，方便维护，噪音小，成本较低的优点。

2、设有两套涨紧机构分别对两个同步带提供涨紧作用，防止同步带振动、打滑，提高传动效率。

附图说明

图1为一种四轴铣削动力头的主视图；

图2为一种四轴铣削动力头的主视剖视图；

图3为一种四轴铣削动力头的俯视图；

图4为一种四轴铣削动力头的左视图；

图5为图1中I处局部放大图。

图中：1前箱体；2后箱体；3电机座；4第一轴承；5主轴；6传动轴；7第二轴承；8涨紧机构；801涨紧轮；802轮座；803调节螺栓；804锁紧螺母；805调节螺母；9伺服电机；10联轴器；11第一同步轮；12第二同步轮；13第三同步轮；14第四同步轮；15第一同步带；16第二同步带。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-5所示，一种四轴铣削动力头，包括壳体，所述壳体为箱型结构，前箱体1、后箱体2、电机座3，所述前箱体1和后箱体2固定连接，所述前箱体1上通过多个第一轴承4和压盖转动连接有四个主轴5，四个主轴5呈长方形布置在前箱体1四个角落处，在四个主轴5的中心位置处设置有一根传动轴6，所述传动轴6的前端和后端通过两个第二轴承7分别和前箱体1和后箱体2转动连接，所述后箱体2的端面上固定连接有电机座3，所述电机座3上安装有伺服电机9，所述伺服电机9的输出轴和传动轴6通过联轴器10连接，所述传动轴6上安装有第一同步轮11和第二同步轮12，四个主轴5两两一组，分别在端部不同位置安装有第三同步轮13和第四同步轮14，所述第一同步轮11和第三同步轮13位置对应，且通过第一同步带15传动连接，所述第二同步轮12和第四同步轮14的位置对应，且通过第二同步带16传动连接，所述后箱体2的两个安装有两组涨紧机构8，两组涨紧机构8分别对第一同步带15和第二同步带16提供涨紧作用。

在实际应用中，所述涨紧机构8包括涨紧轮801、轮座802、调节螺栓803、锁紧螺母804、调节螺母805，所述涨紧轮801通过轴承转动设置在轮座802上，所述涨紧轮801伸入后箱体2中，和第一同步带15或第二同步带16贴紧，所述调节螺栓803有四个，穿过轮座802上的通孔和后箱体2螺纹连接，所述调节螺栓803上设有旋紧至后箱体2侧面的锁紧螺母804和旋紧在轮座802两个侧面上的调节螺母805。

在实际应用中，所述轮座802可拆分为两部分，每部分均带有一个和涨紧轮801转动连接的轴承座，两部分之间通过螺栓紧固连接。

在实际应用中，同组的两个主轴5构成长方形的短边，所述第一同步带15和第二同步带16的三个边构成锐角三角形。

在实际应用中，所述第一同步带15和第二同步带16的三个边构成等边三角形。

在实际应用中，所述第一轴承4为角接触球轴承。

在实际应用中，所述第二轴承7为圆锥滚子轴承。

本实用新型的工作原理：

本实用新型伺服电机9通过联轴器10带动传动轴6转动，传动轴6和四根主轴5通过两组同步带传动结构进行分别传动，传动轴6和单侧的两个主轴5构成锐角三角形的位置关系，在实施例中为等边三角形，这样同步带和传动轴6、主轴5的接触面积较为一致，传动效率较高，并且设有两套涨紧机构8分别对两个同步带提供涨紧作用，防止同步带振动、打滑，提高传动效率，相较于齿轮传动或曲拐传动的结构，以上结构具有结构简单，方便维护，噪音小，成本较低的优点。

综上所述，本实用新型所述的一种四轴铣削动力头具有结构简单，方便维护，噪音小，成本较低的优点。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解，上述实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (7)

1.一种四轴铣削动力头，其特征在于：包括壳体，所述壳体为箱型结构，前箱体(1)、后箱体(2)、电机座(3)，所述前箱体(1)和后箱体(2)固定连接，所述前箱体(1)上通过多个第一轴承(4)和压盖转动连接有四个主轴(5)，四个主轴(5)呈长方形布置在前箱体(1)四个角落处，在四个主轴(5)的中心位置处设置有一根传动轴(6)，所述传动轴(6)的前端和后端通过两个第二轴承(7)分别和前箱体(1)和后箱体(2)转动连接，所述后箱体(2)的端面上固定连接有电机座(3)，所述电机座(3)上安装有伺服电机(9)，所述伺服电机(9)的输出轴和传动轴(6)通过联轴器(10)连接，所述传动轴(6)上安装有第一同步轮(11)和第二同步轮(12)，四个主轴(5)两两一组，分别在端部不同位置安装有第三同步轮(13)和第四同步轮(14)，所述第一同步轮(11)和第三同步轮(13)位置对应，且通过第一同步带(15)传动连接，所述第二同步轮(12)和第四同步轮(14)的位置对应，且通过第二同步带(16)传动连接，所述后箱体(2)的两个安装有两组涨紧机构(8)，两组涨紧机构(8)分别对第一同步带(15)和第二同步带(16)提供涨紧作用。

2.根据权利要求1所述的一种四轴铣削动力头，其特征在于：所述涨紧机构(8)包括涨紧轮(801)、轮座(802)、调节螺栓(803)、锁紧螺母(804)、调节螺母(805)，所述涨紧轮(801)通过轴承转动设置在轮座(802)上，所述涨紧轮(801)伸入后箱体(2)中，和第一同步带(15)或第二同步带(16)贴紧，所述调节螺栓(803)有四个，穿过轮座(802)上的通孔和后箱体(2)螺纹连接，所述调节螺栓(803)上设有旋紧至后箱体(2)侧面的锁紧螺母(804)和旋紧在轮座(802)两个侧面上的调节螺母(805)。

3.根据权利要求2所述的一种四轴铣削动力头，其特征在于：所述轮座(802)可拆分为两部分，每部分均带有一个和涨紧轮(801)转动连接的轴承座，两部分之间通过螺栓紧固连接。

4.根据权利要求1所述的一种四轴铣削动力头，其特征在于：同组的两个主轴(5)构成长方形的短边，所述第一同步带(15)和第二同步带(16)的三个边构成锐角三角形。

5.根据权利要求4所述的一种四轴铣削动力头，其特征在于：所述第一同步带(15)和第二同步带(16)的三个边构成等边三角形。

6.根据权利要求1所述的一种四轴铣削动力头，其特征在于：所述第一轴承(4)为角接触球轴承。

7.根据权利要求1所述的一种四轴铣削动力头，其特征在于：所述第二轴承(7)为圆锥滚子轴承。

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