CN218049169U - 一种隧道内的照明灯与反光环的全自动清洗机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种隧道内的照明灯与反光环的全自动清洗机，包括车载底座、滑动安装在车载底座上的伸缩摆臂和设置在伸缩摆臂顶部的清洗刷头，清洗刷头通过旋转安装座与伸缩摆臂顶部连接，清洗刷头上设置有第一红外测距传感器和第二红外测距传感器，第一红外测距传感器的测量方向指向隧道的延伸方向，第二红外测距传感器的测量方向指向隧道顶部。本实用新型在伸缩摆臂顶部通过旋转安装座安装清洗刷头，使清洗刷头可以由竖直状态转换为水平状态，竖直状态的清洗刷头适用于反光环的清洗，水平状态的清洗刷头适用于照明灯的清洗，再结合车载底座控制清洗刷头移动，使一个全自动清洗机可以适用于隧道内的两个物体的清洗，降低隧道清洗维护成本。

Description

一种隧道内的照明灯与反光环的全自动清洗机

技术领域

本实用新型属于隧道清洁技术领域，具体涉及一种隧道内的照明灯与反光环的全自动清洗机。

背景技术

公路隧道内由于环境黑暗必须设置照明灯和反光环来保证车辆安全通行。照明灯多为沿隧道延伸方向安装，反光环间隔设置在隧道的多个立面上。由于隧道内通风条件受限，车辆尾气和扬尘难以及时疏散，其内的照明灯和反光环需要按时清洗，以保证其照明和反光的功能。

但现在隧道内的照明灯和反光环，大多数采用人工升降车清洗，由于需要清洗的数量角度，人工持续的高空清洗作业会提高作业的风险性。此外，清洗作业通常需要进行封道，即封闭施工段的部分道路，不仅施工效率低，而且还会堵塞交通。随着科学技术的不断发展，出现了能够代替人工清洗照明灯作业的设备，如申请号为CN201910863378.7的发明专利《一种隧道照明灯清洗机器人》。由于隧道内的反光环也需要定期清洗，且反光环的形状特殊，上述设备无法实现对反光环的清洗。但照明灯和反光环各自配备一个清洗设备又会造成极大的资源浪费。因此，应该提供一种隧道内的照明灯与反光环的全自动清洗机，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种隧道内的照明灯与反光环的全自动清洗机，其结构简单，在伸缩摆臂顶部通过旋转安装座安装清洗刷头，使清洗刷头可以由竖直状态转换为水平状态，竖直状态的清洗刷头适用于反光环的清洗，水平状态的清洗刷头适用于照明灯的清洗，再结合车载底座控制清洗刷头移动，使一个全自动清洗机可以适用于隧道内的两个物体的清洗，降低隧道清洗维护成本。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种隧道内的照明灯与反光环的全自动清洗机，其特征在于：包括车载底座、滑动安装在所述车载底座上的伸缩摆臂和设置在所述伸缩摆臂顶部的清洗刷头，所述伸缩摆臂的摆动轴与隧道的延伸方向呈平行布设，所述清洗刷头通过旋转安装座与所述伸缩摆臂顶部连接，所述旋转安装座的旋转轴与隧道的延伸方向呈垂直布设，所述清洗刷头上设置有距离探测机构；

所述距离探测机构包括设置在所述清洗刷头上的第一红外测距传感器和第二红外测距传感器，第一红外测距传感器的测量方向指向隧道的延伸方向，第二红外测距传感器的测量方向指向隧道顶部；

所述车载底座包括基座、设置在基座上的水平导向柱、套设在水平导向柱上且沿其滑动的滑座以及用于控制滑座滑动的滑动控制机构，水平导向柱与隧道的延伸方向同向布设，所述伸缩摆臂设置在滑座上，所述滑座上还设置有控制主机和供水箱。

上述的一种隧道内的照明灯与反光环的全自动清洗机，其特征在于：所述滑动控制机构包括设置在基座上且与水平导向柱呈平行布设的齿条和设置在滑座上且与齿条传动连接的驱动电机，驱动电机的转动轴上传动连接有与齿条相啮合的齿盘。

上述的一种隧道内的照明灯与反光环的全自动清洗机，其特征在于：所述清洗刷头包括刷头座和卡设在刷头座内且与其转动配合的刷头本体，所述刷头座的一端与旋转安装座连接，另一端安装有第二红外测距传感器，所述刷头座的外侧壁上安装有第一红外测距传感器和雾化喷头，雾化喷头通过供水管与供水箱连接，所述供水箱内具有供水泵，供水管依附在所述伸缩摆臂上，所述刷头座上还设置有控制刷头本体旋转的刷头电机。

上述的一种隧道内的照明灯与反光环的全自动清洗机，其特征在于：所述伸缩摆臂包括设置在滑座上的驱动箱、设置在驱动箱内的伺服电机、由所述伺服电机控制摆动的支撑臂和设置在支撑臂顶部且与其同轴布设的电动伸缩臂，所述清洗刷头设置在电动伸缩臂顶部，支撑臂与电动伸缩臂通过合页可折叠连接，合页的两个合页板通过插销可拆卸连接。

上述的一种隧道内的照明灯与反光环的全自动清洗机，其特征在于：所述旋转安装座包括设置在所述伸缩摆臂顶部的座体、横向穿设在座体内的旋转轴和设置在座体上且用于控制旋转轴旋转的刷头换向电机；刷头座与旋转轴通过连接耳固定连接。

本实用新型与现有技术相比具有以下优点：

1、本实用新型通过设置旋转安装座安装清洗刷头，使清洗刷头可以由竖直状态转换为水平状态，竖直状态的清洗刷头适用于反光环的清洗，水平状态的清洗刷头适用于照明灯的清洗，一个全自动清洗机可以适用于隧道内的两个物体的清洗，降低隧道清洗维护成本。

2、本实用新型通过设置距离探测机构检测清洗刷头与照明灯或反光环的间距，使清洗刷头在使用时能够与被清洗物保持一定的接触压力，从而提高清洗除尘的效果。

3、本实用新型通过设置伸缩摆臂搭载清洗刷头，在伸缩摆臂摆动的过程中，其上的清洗刷头即可清洗弧状的反光环，此外，还能适用于隧道顶部不同位置的照明灯，搭载全自动清洗机的车辆无需横向挪动，减少隧道内车道的占用，使用方便。

4、本实用新型通过设置车载底座使伸缩摆臂能够在车辆不移动的情况下沿隧道延伸方向移动，使清洗刷头与位于隧道立面上的反光环的间距可调，还能适用于沿隧道延伸方向安装的照明灯的清洗，使清洗刷头能够适用于不同的使用场景，节约成本。

综上所述，本实用新型结构简单，在伸缩摆臂顶部通过旋转安装座安装清洗刷头，使清洗刷头可以由竖直状态转换为水平状态，竖直状态的清洗刷头适用于反光环的清洗，水平状态的清洗刷头适用于照明灯的清洗，再结合车载底座控制清洗刷头移动，使一个全自动清洗机可以适用于隧道内的两个物体的清洗，降低隧道清洗维护成本。

下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本实用新型拆除供水管后的立体结构示意图。

图2为本实用新型的结构示意图。

图3为图2的A处放大图。

图4为本实用新型的电路原理框图。

图5为本实用新型清洗反光环时的使用状态图。

附图标记说明:

1-隧道； 2-第一红外测距传感器； 3-第二红外测距传感器；

4-基座； 5-水平导向柱； 6-滑座；

7-控制主机； 8-供水箱； 9-反光环；

10-齿条； 11-驱动电机； 12-齿盘；

13-堵头； 14-刷头座； 15-刷头本体；

16-雾化喷头； 17-供水管； 18-刷头电机；

19-驱动箱； 20-伺服电机； 21-支撑臂；

22-电动伸缩臂； 23-合页； 24-卡托架；

25-座体； 26-旋转轴； 27-刷头换向电机；

28-连接耳； 29-限位板； 30-车辆；

31-供水泵。

具体实施方式

如图1至图5所示，本实用新型包括车载底座、滑动安装在所述车载底座上的伸缩摆臂和设置在所述伸缩摆臂顶部的清洗刷头，所述伸缩摆臂的摆动轴与隧道1的延伸方向呈平行布设，所述清洗刷头通过旋转安装座与所述伸缩摆臂顶部连接，所述旋转安装座的旋转轴与隧道1的延伸方向呈垂直布设，所述清洗刷头上设置有距离探测机构；

所述距离探测机构包括设置在所述清洗刷头上的第一红外测距传感器2和第二红外测距传感器3，第一红外测距传感器2的测量方向指向隧道1的延伸方向，第二红外测距传感器3的测量方向指向隧道1顶部；

所述车载底座包括基座4、设置在基座4上的水平导向柱5、套设在水平导向柱5上且沿其滑动的滑座6以及用于控制滑座6滑动的滑动控制机构，水平导向柱5与隧道1的延伸方向同向布设，所述伸缩摆臂设置在滑座6上，所述滑座6上还设置有控制主机7和供水箱8。

本实施例中，第一红外测距传感器2的红外线与所述清洗刷头的转轴呈垂直布设，用于测量所述清洗刷头与隧道1立面上的反光环9之间的间距；第二红外测距传感器3的红外线与所述清洗刷头的转轴呈平行布设，用于测量所述清洗刷头与隧道1顶部之间的间距。

实际使用时，将本全自动清洗机整体安装在皮卡车或带有后车斗的车辆上。

需要说明的是，通过设置旋转安装座安装清洗刷头，使清洗刷头可以由竖直状态转换为水平状态，竖直状态的清洗刷头适用于反光环的清洗，水平状态的清洗刷头适用于照明灯的清洗，一个全自动清洗机可以适用于隧道1内的两个物体的清洗，降低隧道清洗维护成本；

通过设置距离探测机构检测清洗刷头与照明灯或反光环9的间距，使清洗刷头在使用时能够与被清洗物保持一定的接触压力，从而提高清洗除尘的效果；

通过设置伸缩摆臂搭载清洗刷头，在伸缩摆臂摆动的过程中，其上的清洗刷头即可清洗弧状的反光环9，此外，还能适用于隧道1顶部不同位置的照明灯，搭载全自动清洗机的车辆无需横向挪动，减少隧道内车道的占用，使用方便；

通过设置车载底座使伸缩摆臂能够在车辆不移动的情况下沿隧道1延伸方向移动，使清洗刷头与位于隧道1立面上的反光环9的间距可调，还能适用于沿隧道1延伸方向安装的照明灯的清洗，使清洗刷头能够适用于不同的使用场景，节约成本。

本实施例中，所述滑动控制机构包括设置在基座4上且与水平导向柱5呈平行布设的齿条10和设置在滑座6上且与齿条10传动连接的驱动电机11，驱动电机11的转动轴上传动连接有与齿条10相啮合的齿盘12。

本实施例中，驱动电机11的转动轴通过减速机与齿盘12连接安装。

本实施例中，所述水平导向柱5两端设置有堵头13，用于防止滑座6滑脱。

本实施例中，驱动电机11由控制主机7进行控制，可通过移动终端向控制主机7发送控制驱动电机11正反转或停止的信号，实现驱动电机11的控制。

本实施例中，所述控制主机7与移动终端通过蓝牙模块实现无线通信，控制主机7将第一红外测距传感器2和第二红外测距传感器3的测量数据传输至移动终端，所述移动终端为手机、平板电脑等带有显示屏的移动终端，操作人员可根据显示屏上的距离数据控制驱动电机11和所述伸缩摆臂工作，使所述清洗刷头到达其工作位置进行清洗作业。

本实施例中，所述清洗刷头包括刷头座14和卡设在刷头座14内且与其转动配合的刷头本体15，所述刷头座14的一端与旋转安装座连接，另一端安装有第二红外测距传感器3，所述刷头座14的外侧壁上安装有第一红外测距传感器2和雾化喷头16，雾化喷头16通过供水管17与供水箱8连接，所述供水箱8内具有供水泵31，供水管17依附在所述伸缩摆臂上，所述刷头座14上还设置有控制刷头本体15旋转的刷头电机18。

本实施例中，所述刷头本体15优选腈纶纤维清洗刷头。

本实施例中，所述雾化喷头16与刷头本体15的外圆面相切，保证水雾和刷头本体15的配合。

需要说明的是，实际安装时，可利用扎带或抱箍等工装将供水管17与所述伸缩摆臂连接。

本实施例中，所述刷头电机18设置在刷头座14上，刷头电机18的转轴与刷头本体15的转轴连接，刷头本体15的转轴两端卡设在刷头座14上且与其转动配合。

本实施例中，所述供水管17为柔性伸缩供水管，以适应伸缩摆臂的伸缩和折叠。

需要说明的是，当刷头本体15的位置调整至工作位，控制主机7控制供水泵31和刷头电机18同时工作，进行反光环9或照明灯的清洗工作。

本实施例中，所述伸缩摆臂包括设置在滑座6上的驱动箱19、设置在驱动箱19内的伺服电机20、由所述伺服电机20控制摆动的支撑臂21和设置在支撑臂21顶部且与其同轴布设的电动伸缩臂22，所述清洗刷头设置在电动伸缩臂22顶部，支撑臂21与电动伸缩臂22通过合页23可折叠连接，合页23的两个合页板通过插销可拆卸连接。

本实施例中，所述支撑臂21顶部固定设置一个合页板，电动伸缩臂22底部固定设置一个合页板，两个所述合页板通过销轴铰接连接；当所述伸缩摆臂处于不工作的折叠状态时，拔下插销，合页23的两个合页板可绕销轴自由开合，完成折叠。

本实施例中，所述伺服电机的输出轴穿出驱动箱19与支撑臂21连接，所述伺服电机的输出轴与支撑臂21呈垂直布设。

本实施例中，所述支撑臂21底部设置有卡托架24，用于卡设折叠后的电动伸缩臂22，防止运输过程中电动伸缩臂22晃动。

本实施例中，所述旋转安装座包括设置在所述伸缩摆臂顶部的座体25、横向穿设在座体25内的旋转轴26和设置在座体25上且用于控制旋转轴26旋转的刷头换向电机27；刷头座14与旋转轴26通过连接耳28固定连接。

本实施例中，所述座体25上还设置有防止连接耳28过度旋转的限位板29，所述限位板29与电动伸缩臂22呈垂直布设；当所述清洗刷头整体换向为横向时，用于清洗隧道顶部的照明灯，所述清洗刷头承受向下的压力，设置限位板29防止所述清洗刷头过度下压，同时还能保护刷头换向电机27。

本实施例中，所述伺服电机20、电动伸缩臂22和刷头换向电机27均由控制主机7进行控制。

本实用新型在进行反光环9清洗时，首先将全自动清洗机整机安装在带后车斗的车辆30上，此时，电动伸缩臂22回缩至最短且折叠卡装在卡托架24上。当车辆30行驶至隧道内并靠近反光环9后，展开电动伸缩臂22，使用插销将合页23固定，所述清洗刷头保持竖直状态。电动伸缩臂22向反光环9方向伸长，首先查看第二红外测距传感器3的测量数据，即所述清洗刷头与隧道1顶部之间的间距，当第二红外测距传感器3的测量数据小于设定阈值时，表示所述清洗刷头已伸至隧道1顶部，再根据第一红外测距传感器2的测量数据，即所述清洗刷头与反光环9的间距，通过控制驱动电机11的正转或反转，带动清洗刷头靠近反光环9，直至第一红外测距传感器2的测量数据小于设定阈值，表示清洗刷头已与反光环9贴合，可以开启供水泵和刷头电机18进行反光环9的清洗，反光环清洗时，伸缩摆臂带动所述清洗刷头在隧道1断面上摆动，从而对弧形的反光环9进行整体清洗；

在进行照明灯清洗时，带有全自动清洗机的车辆30行驶至照明灯下方，刷头换向电机27动作，带动所述清洗刷头的刷面由竖直状态转换为水平状态。此时，第一红外测距传感器2检测的数据就变为清洗刷头与隧道1顶部的距离，根据第一红外测距传感器2检测的数据调整电动伸缩臂22的伸长量，使清洗刷头与照明灯贴合，可以开启供水泵和刷头电机18进行照明灯的清洗，照明灯清洗时控制驱动电机11的正反转，带动清洗刷头沿隧道延伸方向往复运动，完成照明灯的清洗。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型作任何限制，凡是根据本实用新型技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围内。

Claims (5)

1.一种隧道内的照明灯与反光环的全自动清洗机，其特征在于：包括车载底座、滑动安装在所述车载底座上的伸缩摆臂和设置在所述伸缩摆臂顶部的清洗刷头，所述伸缩摆臂的摆动轴与隧道(1)的延伸方向呈平行布设，所述清洗刷头通过旋转安装座与所述伸缩摆臂顶部连接，所述旋转安装座的旋转轴与隧道(1)的延伸方向呈垂直布设，所述清洗刷头上设置有距离探测机构；

所述距离探测机构包括设置在所述清洗刷头上的第一红外测距传感器(2)和第二红外测距传感器(3)，第一红外测距传感器(2)的测量方向指向隧道(1)的延伸方向，第二红外测距传感器(3)的测量方向指向隧道(1)顶部；

所述车载底座包括基座(4)、设置在基座(4)上的水平导向柱(5)、套设在水平导向柱(5)上且沿其滑动的滑座(6)以及用于控制滑座(6)滑动的滑动控制机构，水平导向柱(5)与隧道(1)的延伸方向同向布设，所述伸缩摆臂设置在滑座(6)上，所述滑座(6)上还设置有控制主机(7)和供水箱(8)。

2.根据权利要求1所述的一种隧道内的照明灯与反光环的全自动清洗机，其特征在于：所述滑动控制机构包括设置在基座(4)上且与水平导向柱(5)呈平行布设的齿条(10)和设置在滑座(6)上且与齿条(10)传动连接的驱动电机(11)，驱动电机(11)的转动轴上传动连接有与齿条(10)相啮合的齿盘(12)。

3.根据权利要求1所述的一种隧道内的照明灯与反光环的全自动清洗机，其特征在于：所述清洗刷头包括刷头座(14)和卡设在刷头座(14)内且与其转动配合的刷头本体(15)，所述刷头座(14)的一端与旋转安装座连接，另一端安装有第二红外测距传感器(3)，所述刷头座(14)的外侧壁上安装有第一红外测距传感器(2)和雾化喷头(16)，雾化喷头(16)通过供水管(17)与供水箱(8)连接，所述供水箱(8)内具有供水泵，供水管(17)依附在所述伸缩摆臂上，所述刷头座(14)上还设置有控制刷头本体(15)旋转的刷头电机(18)。

4.根据权利要求1所述的一种隧道内的照明灯与反光环的全自动清洗机，其特征在于：所述伸缩摆臂包括设置在滑座(6)上的驱动箱(19)、设置在驱动箱(19)内的伺服电机(20)、由所述伺服电机(20)控制摆动的支撑臂(21)和设置在支撑臂(21)顶部且与其同轴布设的电动伸缩臂(22)，所述清洗刷头设置在电动伸缩臂(22)顶部，支撑臂(21)与电动伸缩臂(22)通过合页(23)可折叠连接，合页(23)的两个合页板通过插销可拆卸连接。

5.根据权利要求3所述的一种隧道内的照明灯与反光环的全自动清洗机，其特征在于：所述旋转安装座包括设置在所述伸缩摆臂顶部的座体(25)、横向穿设在座体(25)内的旋转轴(26)和设置在座体(25)上且用于控制旋转轴(26)旋转的刷头换向电机(27)；刷头座(14)与旋转轴(26)通过连接耳(28)固定连接。

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