CN2180403Y - 导杆振荡式摆线齿圈磨齿机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种由机座、传动系统、工作 及调节系统、电气系统、磨削头和砂轮修整器组成的 导杆振荡式摆线齿圈磨齿机，它采用圆弧周边砂轮， 使磨削速度增大，砂轮使用寿命增加，磨削出来的摆 线齿形精度高。它特别适用于内摆线齿圈的磨齿加 工及磨削外摆线齿轮。

Description

本实用新型涉及一种摆线齿圈加工机械，特别是一种导杆振荡式摆线齿圈磨齿机。

现有技术中，用于变速轴承内摆线齿圈磨齿加工的机械，是采用很细的指状砂轮，其生产效率低，齿形精度低。

本实用新型的目的是要提供一种导杆振荡式摆线齿圈磨齿机，它特别适用于内摆线齿圈的磨齿加工，也可以磨削外摆线齿轮。

本实用新型的目的这样实现的：所述磨齿机由机座（13）、传动系统（29）、工作台调节系统（15），电气系统（31）、磨削头（25）、工作台（17）和砂轮修整器（19）组成，其特征在于：磨削头（25）上设有振荡机构（27）和振荡导杆（24），振荡导杆（24）的上端与曲杆连杆机构（26）连接，振荡导杆（24）的下端与砂轮架（23）连接，砂轮架（23）上设有圆弧周边砂轮（21）；工作台（17）下方设有齿形补偿机构（14），齿形补偿机构（14）上设有双偏心凸轮（12），双偏心凸轮（12）套在凸轮架（10）内，凸轮架（10）与工作台底座（9）连接，双偏心凸轮（12）上设有调节定位螺丝（11）。砂轮修整器（19）与工作台底座连接。其中，圆弧周边砂轮（21）的周边截面为圆弧形状。

本实用新型由于采用圆弧周边砂轮取代了很细的指状砂轮，使砂轮回转直径扩大了5倍以上，加上高速振荡运动，使其磨削线速度极大提高；由于砂轮的周边截面形状可以修磨成很精确的圆弧形状，所以用它共轭磨削出来的摆线齿形精度很高；由于砂轮不受共轭直径的限制可以多次修磨，所以使用寿命很长；由于工作台的摆动和转动之间有严格的定比内联系，所以能可靠地范成出精确的摆线齿形；另外，由于采用双偏心凸轮和调节定位螺丝，所以能迅速地实现偏心量的调整，从而磨削出各种规格的内摆线齿圈。

本实用新型的具体结构由以下的实施例及其附图予以说明。

图1是根据本实用新型提出的导杆振荡式摆线齿圈磨齿机的结构示意图，兼作说明书附图。

图1中：1、振荡电机，2、范成电机，3、减速机构，4、范成挂轮，5、分齿箱，6、分齿挂轮，7、锥齿轮副，8、换向机构，9、工作台底座，10、凸轮框架，11、调节定位螺丝，12、双偏心凸轮，13、机座，14、齿形补偿机构，15、工作台调节系统，16、工作台蜗轮副，17、工作台，18、被加工零件，19、砂轮修整器，20、皮带轮，21、圆弧周边砂轮，22、砂轮电机，23、砂轮架，24、振荡导杆，25、磨削头，26、曲杆连杆机构，27、振荡机构，28、变速箱，29、传动系统，30、砂轮上停机构，31、电气系统。

本实用新型的传动路线及使用加工过程是这样的：

砂轮往复振荡运动：振荡电机1经变速箱28和曲柄连杆机构26带动振荡导杆24和砂轮架23来实现。

砂轮高速回转运动：由砂轮电机22经皮带轮20带动圆弧周边砂轮21实现。

砂轮的高速回转和往复振荡运动形成磨削运动。

范成运动：范成电机2的转动经减速机构3和范成挂轮4传到分齿箱5上，分齿箱将运动分别传到分齿挂轮6和锥齿轮副7上：锥齿轮副7带动双偏心凸轮12，它的转动迫使凸轮框架10摆动，凸轮框架带动工作台底座9，工作台17及其上面的被加工零件18一起摆动；同时，分齿挂轮6的转动经换向机构8传至工作台蜗轮副16上，它带动工作台17及被加工零件18一起转动。上述摆动和转动组合成范成运动，从而，形成准确的摆线轨迹运动。

砂轮修整运动：砂轮修整器19与工作台底座连接在一起，修整器的扇形回转轨迹形成砂轮准确的圆弧形状。

Claims (2)

1、一种导杆振荡式摆线齿圈磨齿机，由机座(13)、传动系统(29)、工作台调节系统(15)、电气系统(31)、磨削头(25)、工作台(17)和砂轮修整器(19)组成，其特征在于：磨削头(25)上设有振荡机构(27)和振荡导杆(24)，振荡导杆(24)的上端与曲柄连杆机构(26)连接，振荡导杆(24)的下端与砂轮架(23)连接，砂轮架(23)上设有圆弧周边砂轮(21)；工作台(17)下方设有齿形补偿机构(14)，齿形补偿机构(14)上设有双偏心凸轮(12)，双偏心凸轮(12)套在凸轮框架(10)内，凸轮框架(10)与工作台底座(9)连接，双偏心凸轮(12)上设有调节定位螺丝。

2、根据权利要求1所述的导杆振荡式摆线齿圈磨齿机，其特征是：圆弧周边砂轮的周边截面为圆弧形状。

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