CN218036875U - 混匀设备及其应用的自动分析系统 - Google Patents

Abstract

本申请涉及医疗器械技术领域，尤其提供了一种混匀设备及其应用的自动分析系统。混匀设备包括沿纵向分层设置的运输组件、混匀组件、升降驱动组件和水平驱动组件；运输组件包括顶层的运输部、底层的第一驱动部和中间层的第一传动部，运输部上设有至少一个反应容器放置点和至少一个混匀位；混匀组件对应混匀位设置；升降驱动组件包括底层的升降驱动部件和与升降驱动部件驱动连接的升降传动部，升降传动部与混匀组件传动连接；水平驱动组件包括底层的水平驱动部件和与水平驱动部件驱动连接的水平传动部，水平传动部与混匀组件传动连接。如此设置，大大缩减了整体机构的横向占用空间。

Description

混匀设备及其应用的自动分析系统

技术领域

本申请涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种混匀设备及其应用的自动分析系统。

背景技术

随着体外诊断医疗技术的发展及应用，体外诊断成为疾病诊断的重要辅助手段，自动化诊断设备越来越受到社会的青睐。自动分析系统上多个模块都有将反应杯中物质混匀的需求，自动分析系统上需要进行混匀操作的模块主要包括加样组件、孵育组件、洗涤组件、检测组件等。在加样组件、孵育组件、洗涤组件上会同时配置转动机构和混匀设备，上述自动分析系统中需要进行混匀操作的大多模块的混匀设备中都需要具有纵向移动组件和横向旋转组件等来控制其完成混匀操作，而每个混匀设备的纵向移动部件和横向旋转部件各自的驱动部件等都在其横向方向上设置，这就导致自动分析系统的整体机构的横向空间较大，这会给使用的客户造成很大的不便。

实用新型内容

本申请的目的在于提供了一种占用横向空间较小的混匀设备及其应用的自动分析系统。

第一方面，本申请提供的混匀设备，包括：

沿纵向分层设置的运输组件、混匀组件、升降驱动组件和水平驱动组件，所述分层分为顶层、底层和位于所述顶层和所述底层之间的中间层；

所述运输组件包括位于所述顶层的运输部、位于所述底层的第一驱动部和位于所述中间层的第一传动部，所述第一传动部传动连接所述运输部和所述第一驱动部，所述第一驱动部用于驱动所述运输部，所述运输部上设有至少一个反应容器放置点和至少一个混匀位；

所述混匀组件对应所述混匀位设置；

所述升降驱动组件包括位于所述底层的升降驱动部件和与所述升降驱动部件驱动连接的位于所述中间层的升降传动部，所述升降传动部还与所述混匀组件传动连接以带动所述混匀组件升降；

所述水平驱动组件包括位于所述底层的水平驱动部件和与所述水平驱动部件驱动连接的位于所述中间层的水平传动部，所述水平传动部还与所述混匀组件传动连接以带动所述混匀组件水平转动。

进一步的，所述混匀组件包括对应设置于所述混匀位下方且沿纵向依次设置的固定座和顶部具有凸起的振荡轴，所述凸起插入至所述固定座的底部设置，所述凸起偏离其中心轴设置，所述振荡轴的底部与所述水平传动部相连接。

进一步的，所述振荡轴包括上下纵向设置的第一振荡轴和第二振荡轴，所述第一振荡轴的顶部具有所述凸起，所述第二振荡轴的底部与所述水平传动部相连接；所述第一振荡轴的底部具有第一纵向插接部，所述第二振荡轴的顶部具有第二纵向插接部，所述第一纵向插接部与所述第二纵向插接部可上下相互插合设置，且二者插合不脱离；

所述升降传动部包括由所述升降驱动部件向上伸出设置的升降杆、与所述升降杆螺纹连接的螺母和与所述螺母外周固定连接的升降板；所述第一振荡轴穿过所述升降板并与所述升降板固定连接设置。

更进一步的，所述第一纵向插接部设置为底部开口的纵向凹槽，所述第二纵向插接部设置为向上伸出设置的凸块，所述凸块插进所述纵向凹槽设置；或所述第二纵向插接部设置为顶部开口的纵向凹槽，所述第一纵向插接部设置为向下伸出设置的凸块，所述凸块插进所述纵向凹槽设置。

更进一步的，所述运输部包括环形的转盘结构和具有环形凹槽的支撑体，所述转盘结构容纳于环形凹槽内并于所述环形凹槽内转动，所述环形凹槽设有至少一个所述混匀位；

所述混匀组件还包括位于所述混匀位上方的纵向伸缩的弹性按压杆、及支撑固定所述弹性按压杆的支架，所述支架的两端分别固定安装于所述环形凹槽的内外两侧的所述支撑体的支撑面上，所述弹性按压杆的底部设有顶部按压座，并朝向所述混匀位的上方设置。

进一步的，所述中间层设有至少两层固定板，至少设置第一固定板和位于所述第一固定板下方的第二固定板；

所述升降板于所述顶层和所述第一固定板之间升降移动，所述第一纵向插接部和所述第二纵向插接部位于所述升降板和所述第一固定板之间，所述第二振荡轴的底部穿过所述第一固定板与位于所述第二固定板上的所述水平传动部传动连接。

更进一步的，至少设有两个穿过所述升降板设置的导向杆，对应的，所述升降板上设有至少两个贯穿的导向通孔，所述导向杆与所述导向通孔一一对应设置，所述导向杆的底部固定安装于所述第一固定板上，其顶部穿过与之对应的所述导向通孔设置。

更进一步的，所述升降驱动部件为升降驱动电机，所述水平驱动部件为水平驱动电机，所述升降驱动电机和所述水平驱动电机均位于所述第二固定板的下方；所述水平传动部包括与所述水平驱动电机的第二输出轴套设转动连接的第二主动轮、与所述第二振荡轴的底部套设转动连接的第二从动轮、与所述第二主动轮和所述第二从动轮传动连接的第二传动带、以及与所述第二传动带张紧传动连接的张紧轮；

至少间隔设有两个所述混匀位，对应的，至少设有两个所述弹性按压杆及所述支架，以及至少设有两个所述混匀组件，对应的，设有至少两个所述第二从动轮，与所述混匀组件的所述第二振荡轴一一对应连接设置，所述第二主动轮、所述第二从动轮、所述第二传动带和所述张紧轮位于所述第二固定板的上方。

更进一步的，所述第一驱动部为第一驱动电机，所述第一传动部包括与所述第一驱动电机的第一输出轴套设转动连接的第一主动轮、与所述转盘结构的第一转动轴套设转动连接的第一从动轮、和与所述第一主动轮和所述第一从动轮传动连接的第一传动带，所述第一转动轴的底部转动连接于所述第一固定板上，所述第一主动轮、所述第一从动轮和所述第一传动带位于所述第一固定板的上方，所述第一驱动电机位于所述第一固定板的下方，所述第一输出轴穿过所述第一固定板设置；

所述第一转动轴上于所述第一从动轮的上方还套设转动连接有识别码盘，所述第一固定板上还安装有与所述识别码盘配合监测所述转盘结构转动的第一传感装置；

所述升降板的一端安装有遮光片，所述第一固定板上还安装有可感测到所述遮光片的第二传感装置，所述第二传感装置与所述水平驱动部件感应连接。

第二方面，本申请提供了一种自动分析系统，包括前述任一项所述的混匀设备。

与现有技术相比，本申请提供的混匀设备及其应用的自动分析系统，该混匀设备的运输组件、混匀组件、升降驱动组件和水平驱动组件纵向分层设置，将重量较大、体积较大的各驱动部件尽量设置于底层，尽量降低重心，使整体机构更稳固，将方便放置或拿取反应容器的运输部设置于顶层，其他传动功能及混匀功能的组件尽量设置于顶层与底层之间紧凑设置，由于医院等用户的横向使用空间有限，如此设置，大大缩减了整体机构的横向占用空间，纵向上也放置合理，有序紧凑，给客户提供了很大便利。

附图说明

为了更清楚地说明本申请具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例所提供的混匀设备的整体结构示意图；

图2为本申请实施例所提供的运输组件的结构示意图；

图3为本申请实施例所提供的混匀组件、升降驱动组件和水平驱动组件的结构示意图；

图4为本申请实施例所提供的混匀设备的结构爆炸图；

图5为本申请实施例所提供的混匀组件的结构爆炸图；

图6为本申请实施例所提供的混匀组件的初始状态图；

图7为本申请实施例所提供的混匀组件的工作状态图；

图8为本申请实施例所提供的混匀组件的支架的结构示意图。

附图标记：

100-运输组件；

11-转盘结构；

111-反应容器放置点；

112-第一转动轴；

12-支撑体；

121-环形凹槽；

122-缺口；

13-第一驱动电机；

131-第一输出轴；

141-第一主动轮；

142-第一从动轮；

143-第一传动带；

15-识别码盘；

16-第一传感装置；

17-第二传感装置；

200-混匀组件；

21-固定座；

211-固定件；

22-第一振荡轴；

221-凸起；

222-第一纵向插接部；

223-第一轴承；

23-第二振荡轴；

231-第二纵向插接部；

232-第二轴承；

24-弹性按压杆；

241-顶部按压座；

25-支架；

251-第三安装通孔；

300-升降驱动组件；

31-升降驱动电机；

321-升降杆；

322-螺母；

33-升降板；

331-第一安装通孔；

332-第二安装通孔；

333-导向通孔；

334-遮光片；

34-导向杆；

400-水平驱动组件；

41-水平驱动电机；

411-第二输出轴；

42-水平传动部；

421-第二主动轮；

422-第二从动轮；

423-张紧轮；

424-第二传动带；

500-支撑结构；

51-第一固定板；

52-第二固定板；

53-底板；

541-第一支撑柱；

542-第二支撑柱；

543-第三支撑柱；

600-反应容器。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

下面结合附图，对本申请的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

如图1至8所示，本申请实施例提供了一种混匀设备及应用该混匀设备的自动分析系统，该自动分析系统可以包括加样组件、孵育组件、试剂组件和洗涤组件等，该混匀设备可应用于该加样组件、孵育组件、试剂组件、所述洗涤组件等中为其完成试剂混匀工作，该系统优选采用反应容器600来盛装反应试剂。该混匀设备相比于现有常见的横向占用空间较大的混匀设备，其采用纵向分层设置的方式，大大节省横向占用空间，且其优先将重量及体积较大的驱动部件(如驱动电机)设置于较下层的位置，可以使整体设备更稳固。

具体的，前述混匀设备可包括沿纵向方向分层设置的运输组件100、混匀组件200、升降驱动组件300和水平驱动组件400，以及将整体机构支撑起来的支撑结构500，该分层可分为顶层、底层和位于该顶层和该底层之间的中间层。该运输组件100可包括位于顶层的运输部、位于底层的第一驱动部和位于中间层的传动连接该运输部和第一驱动部的第一传动部，该第一驱动部具体可为第一驱动电机13，用以驱动运输部运转，该运输部上可设有至少一个反应容器放置点111和至少一个混匀位，该反应容器放置点111可移动设置，该混匀位固定设置，在第一驱动部的驱动下，以及第一传动部的传动下，该运输部上反应容器放置点111可移动至混匀位上，准备后续混匀工作；前述混匀组件200对应该混匀位设置。

前述升降驱动组件300可包括位于底层的升降驱动部件和与该升降驱动部件驱动连接的位于中间层的升降传动部，升降传动部还与前述混匀组件200传动连接以带动混匀组件200升降，该升降驱动部件具体可为升降驱动电机31；前述水平驱动组件400包括位于底层的水平驱动部件和与水平驱动部件驱动连接的位于中间层的水平传动部42，水平传动部42还与混匀组件200传动连接以带动混匀组件200水平转动，该水平驱动部件具体可为水平驱动电机41。

一种优选的实施例是，如图1和图2所示，前述运输部具体可采用环形的转盘结构11，该转盘结构11上可沿其周向依次设置有多个该反应容器放置点111，该环形的转盘结构11还可容纳于一具有环形凹槽121的支撑体12内，该环形凹槽121可为顶部开口向下内凹的环形凹槽121，该环形的转盘结构11容纳于该环形凹槽121内，其于该环形凹槽121内转动运输，该环形凹槽121可沿其周向设有至少一个前述混匀位，图中所示为设有两个该混匀位进行说明，这种转盘结构横向占用空间小，且也适合运输反应容器600这样的体积小、数量多的、使用频次高的器皿。用户可从转盘结构11的上方放入或取出反应容器600，还一种可选的实施例是，该支撑体12对应环形凹槽121的外壁可开设有缺口122，该缺口122的大小可根据对应常用的反应容器600的体积大小匹配设置，反应容器600可从该缺口122处依次放入或取出。

与现有技术相比，本申请实施例提供的混匀设备及其应用的自动分析系统，该混匀设备的运输组件100、混匀组件200、升降驱动组件300和水平驱动组件400纵向分层设置，将重量较大、体积较大的各驱动部件尽量设置于底层，尽量降低重心，使整体机构更稳固，将方便放置或拿取反应容器的运输部设置于顶层，其他传动功能及混匀功能的组件尽量设置于顶层与底层之间紧凑设置，由于医院等用户的横向使用空间有限，这样大大缩减了整体机构的横向占用空间，纵向上也放置合理有序紧凑，给客户提供了很大便利，优化用户体验，提高市场购买力。

一种具体的实施例是，如图5至7所示，前述混匀组件200可包括对应设置于前述混匀位下方的、且沿纵向依次设置的固定座21和顶部具有凸起221的振荡轴，该固定座21对应设置于该混匀位下方，用于固定放置混匀位上的反应容器600，具体反应容器600的底部可固定于该固定座21上，该固定座21具体可设置为周向边沿向上凸起于内部的凹槽结构，反应容器600的底部可固定于该凹槽内；该凸起221插入至该固定座21的底部，且该凸起221偏离其中心轴设置，振荡轴上的凸起221可带动固定座21做偏心转动，且振荡轴的底部与前述水平传动部42的第二从动轮422相连接，使水平驱动电机41可通过驱动控制与其传动连接的该第二从动轮422水平转动，即可控制该振荡轴并带动该偏心设置的凸起221水平偏心转动，继而带动与该凸起221插入连接固定的固定座21水平转动，凸起221偏心设置可进一步增大水平旋转的旋转周期，及增大旋转直径，提高混匀效果。为了稳固凸起221与固定座21底部的连接，还可于凸起221的外周设置固定件211，以紧固连接。

为了实现混匀组件200的上下升降功能，前述振荡轴具体可分为上下纵向设置的第一振荡轴22和第二振荡轴23，该第一振荡轴的顶部具有前述凸起221，该第二振荡轴23的底部与前述水平传动部42的第二从动轮422相连接以实现水平转动，该第一振荡轴22的底部具有第一纵向插接部222，该第二振荡轴23的顶部具有第二纵向插接部231，该第一纵向插接部222与第二纵向插接部231可上下相互插合设置，且二者插合始终不脱离。这样第一振荡轴22和第二振荡轴23上下相对移动插合的过程中，即可实现第一振荡轴22上下升降的功能。具体的，该第一纵向插接部222可设置为底部开口的纵向凹槽，该第二纵向插接部231可设置为向上伸出设置的凸块，或者，该第二纵向插接部231可设置为顶部开口的纵向凹槽，该第一纵向插接部222设置为向下伸出设置的凸块，该凸块始终有部分是插进该纵向凹槽内设置。这种凹槽与凸块相互插合匹配的方式可操作性强、可靠性强。

如图3和图4所示，本申请实施例所提供的升降传动部可包括由升降驱动部件向上伸出设置的升降杆321、与该升降杆321螺纹连接的螺母322和与该螺母322的外周固定连接的升降板33，该升降杆321具体可为一种螺杆，该升降板33上可设有贯通的第二安装通孔332，前述螺母322可套设安装于该第二安装通孔332之内，该螺母322的外周与该第二安装通孔332的内周固定连接；前述混匀组件200通过于该升降板33相连接实现驱动其上下升降运动，具体该混匀组件200的前述第一振荡轴22穿过该升降板33设置并与该升降板33固定连接设置，具体的，该第一振荡轴22设有凸起221和第一纵向插接部222之间的位置处外周可套设安装有第一轴承223，对应的，升降板33上贯穿的设有与该第一轴承223的外周套设固定连接的第一安装通孔331，用以实现第一振荡轴22穿过该升降板33并与该升降板33固定连接。

如图1、图2和图6至8所示，前述混匀组件200还可包括位于混匀位上方的纵向伸缩的弹性按压杆24、及支撑固定该弹性按压杆24的支架25，该支架25的两端可分别固定安装于前述支撑体12的环形凹槽121的内外两侧的支撑体12的支撑面上，该弹性按压杆24可包括按压杆和套设于该按压杆外周的弹性件，具体该支架25上可设有可使该按压杆穿过并可螺纹升降连接的第三安装通孔251，该弹性按压杆24穿过其活动连接设置，该弹性按压杆24的底部可设有顶部按压座241，并且该顶部按压座241朝向混匀位的上方设置，用以固定反应容器600的顶部。前述可实现上下升降的第一振荡轴22，当其上升时，其可带动与其顶部连接的固定座21上升，可使位于其上的反应容器600的底部抵至位于其上方的顶部按压座241内，此时，反应容器600的顶部和底部均已固定好，即可以进行后续的混匀工作了，这种结构可以更好的固定稳固好进行混匀工作的反应容器600，保证反应容器600混匀转动时安全稳固，有效防止其在混匀振荡过程中掉落、损坏或碰撞等情况的发生。

在前述实施例的基础上，前述升降板33的一端还可设有遮光片334，对应的，后述的第一固定板51上可安装有可感测到该遮光片334的第二传感装置17，该第二传感装置17与前述水平驱动部件感应连接，该第二传感装置17具体可是一种传感器，当前述反应容器600向上抵至顶部按压座241时，对应的升降板33一端的遮光片334进入固定连接的第二传感装置17的感测范围内，对应的，与之感应连接的水平驱动部件启动。

优选前述混匀组件200设置至少两个，对应的，前述升降板33可设有至少两个第一安装通孔331，这样当驱动升降板33上升或下降时，可一同控制至少两个混匀组件200升降运动，提升了混匀工作效率，也增强了设置升降板33进行升降设置的结构优势及不可替代性。

一种更具体的实施例是，前述支撑结构500可包括设置于前述顶层和底层之间的至少两层固定板，至少设置第一固定板51和位于该第一固定板51下方的第二固定板52，以及设置于底层的底部的底板53，以及位于前述支撑体12的底面与第一固定板51的顶面之间起支撑作用的第一支撑柱541，位于第一固定板51的底面与第二固定板52的顶面之间的第二支撑柱542，位于第二固定板52的底面与底板53的顶面之间的第三支撑柱543，优选第三支撑柱543的直径和长度大于第一支撑柱541、第二支撑柱542的直径和长度，优选前述升降驱动电机31和水平驱动电机41可位于下层，也就是可位于该第二固定板52的下方，且优选该升降驱动电机31和水平驱动电机41与所底板53之间间隔设置，以防止电机的震动传到底板53上，导致整体结构不稳。

具体的，前述升降板33可于顶层和前述第一固定板51之间升降移动，前述第一振荡轴22的第一纵向插接部222和前述第二振荡轴23的第二纵向插接部231可位于该升降板33和第一固定板51之间，该第二振荡轴23的底部可穿过该第一固定板51与固定连接于第二固定板52上的水平传动部42的第二从动轮422传动连接，该第二振荡轴23设有第二纵向插接部231的下方的外周可套设连接有用于相对固定旋转体的第二轴承232，该第二轴承232可固定连接于第一固定板51上，该第二振荡轴23可穿过该第一固定板51通过该第二轴承232相对固定于第一固定板51，以加强第二振荡轴23的稳固性。

为了使升降板33更安全稳定上下升降，还可至少设有两个导向杆34，该至少两个导向杆34分别设置于该升降板33的两端，以更好的保证其平衡升降，该导向杆34穿过该升降板33设置，对应的，该升降板33上设有至少两个贯穿的导向通孔333，该导向杆34与该导向通孔333一一对应设置，该导向杆34的底部可固定安装于前述第一固定板51上，该导向杆34的顶部穿过与之对应的前述导向通孔333设置。

一种具体的实施例是，如图3和图4所示，前述水平传动部42可包括与水平驱动电机41的第二输出轴411套设转动连接的第二主动轮421、与前述第二振荡轴23的底部套设转动连接的第二从动轮422、与第二主动轮421和第二从动轮422传动连接的第二传动带424、以及与第二传动带424张紧传动连接的张紧轮423，优选设有至少两个前述混匀组件200，对应优选设有至少两个该第二从动轮422，该第二主动轮421、第二从动轮422、第二传动带424和张紧轮423可位于前述第二固定板52的上方。

另一种具体的实施例是，如图2所示，前述第一传动部可包括与第一驱动电机13的第一输出轴131套设转动连接的第一主动轮141、与前述的转盘结构11的第一转动轴112套设转动连接的第一从动轮142、和与第一主动轮141和第一从动轮142传动连接的第一传动带143，该第一转动轴112的底部可转动连接于前述第一固定板51上，该第一主动轮141、第一从动轮142和第一传动带143可位于该第一固定板51的上方，该第一驱动电机13可位于第一固定板51的下方，其第一输出轴131穿过该第一固定板51设置。优选该第一转动轴112上于第一从动轮142的上方还可套设转动连接有识别码盘15，该第一固定板51上还可固定安装有与该识别码盘15配合监测该转盘结构11转动的第一传感装置16，该第一传感装置16具体可是一宗传感器，通过与识别码盘15配合监测转盘结构11上反应容器600的位置。

上述混匀设备具体的运作过程大概可以为：

当需要对反应容器600内液体进行混匀时，首先，驱动第一驱动电机13启动，第一驱动电机13的第一输出轴131带动第一主动轮141，第一主动轮141通过第一传动带143带动第一从动轮142转动，第一从动轮142带动转盘结构11的第一转动轴112转动，进而带动识别码盘15和位于转盘结构11上的反应容器放置点111内的反应容器600移动至混匀位上，此过程中第一传感装置16通过与识别码盘15配合监测反应容器600的位置；

然后，升降驱动电机31启动，螺母322随升降杆321向上单向移动，螺母322带动升降板33沿导向杆34向上单向移动，升降板33带动第一振荡轴22向上单向运动，第一振荡轴22带动固定座21向上运动，反应容器600在固定座21的向上推动下与弹性按压杆24的顶部按压座241接触，弹性件压缩，此时第二传感装置17可检测到遮光片334。

最后，水平驱动电机41启动，水平驱动电机41的第二输出轴411带动第二主动轮421转动，第二主动轮421通过第二传动带424带动至少两个第二从动轮422转动，第二从动轮422带动第二振荡轴23转动，第二振荡轴23带动第一振荡轴22转动，第二振荡轴23顶部的凸起221带动固定座21做偏心转动，反应容器600内的液体在偏心运动下进行混匀。

当需要结束对反应容器600内液体的混匀时，首先，水平驱动电机41停止，升降驱动电机31启动，螺母322随升降杆321向下单向移动，螺母322带动升降板33沿导向杆34向下单向移动，升降板33带动第一振荡轴22向下单向运动，第一振荡轴22带动固定座21向下运动，反应容器600在固定座21的向下推动下与弹性按压杆24的顶部按压座241分离，弹性件复位，此时，遮光片334脱离第二传感装置17的检测范围，第二传感装置17不可检测到遮光片334。

然后，驱动第一驱动电机13启动，第一驱动电机13的第一输出轴131带动第一主动轮141，第一主动轮141通过第一传动带143带动第一从动轮142转动，第一从动轮142带动转盘结构11的第一转动轴112转动，进而带动识别码盘15和位于转盘结构11上的反应容器放置点111内的反应容器600移动离开混匀位，此过程中第一传感装置16通过与识别码盘15配合监测反应容器600的位置。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种混匀设备，其特征在于，包括：

沿纵向分层设置的运输组件、混匀组件、升降驱动组件和水平驱动组件，所述分层分为顶层、底层和位于所述顶层和所述底层之间的中间层；

所述运输组件包括位于所述顶层的运输部、位于所述底层的第一驱动部和位于所述中间层的第一传动部，所述第一传动部传动连接所述运输部和所述第一驱动部，所述第一驱动部用于驱动所述运输部，所述运输部上设有至少一个反应容器放置点和至少一个混匀位；

所述混匀组件对应所述混匀位设置；

所述升降驱动组件包括位于所述底层的升降驱动部件和与所述升降驱动部件驱动连接的位于所述中间层的升降传动部，所述升降传动部还与所述混匀组件传动连接以带动所述混匀组件升降；

所述水平驱动组件包括位于所述底层的水平驱动部件和与所述水平驱动部件驱动连接的位于所述中间层的水平传动部，所述水平传动部还与所述混匀组件传动连接以带动所述混匀组件水平转动。

2.根据权利要求1所述的混匀设备，其特征在于，

所述混匀组件包括对应设置于所述混匀位下方且沿纵向依次设置的固定座和顶部具有凸起的振荡轴，所述凸起插入至所述固定座的底部设置，所述凸起偏离其中心轴设置，所述振荡轴的底部与所述水平传动部相连接。

3.根据权利要求2所述的混匀设备，其特征在于，

所述振荡轴包括上下纵向设置的第一振荡轴和第二振荡轴，所述第一振荡轴的顶部具有所述凸起，所述第二振荡轴的底部与所述水平传动部相连接；所述第一振荡轴的底部具有第一纵向插接部，所述第二振荡轴的顶部具有第二纵向插接部，所述第一纵向插接部与所述第二纵向插接部可上下相互插合设置，且二者插合不脱离；

所述升降传动部包括由所述升降驱动部件向上伸出设置的升降杆、与所述升降杆螺纹连接的螺母和与所述螺母外周固定连接的升降板；所述第一振荡轴穿过所述升降板并与所述升降板固定连接设置。

4.根据权利要求3所述的混匀设备，其特征在于，

所述第一纵向插接部设置为底部开口的纵向凹槽，所述第二纵向插接部设置为向上伸出设置的凸块，所述凸块插进所述纵向凹槽设置；或所述第二纵向插接部设置为顶部开口的纵向凹槽，所述第一纵向插接部设置为向下伸出设置的凸块，所述凸块插进所述纵向凹槽设置。

5.根据权利要求3或4所述的混匀设备，其特征在于，

所述运输部包括环形的转盘结构和具有环形凹槽的支撑体，所述转盘结构容纳于环形凹槽内并于所述环形凹槽内转动，所述环形凹槽设有至少一个所述混匀位；

所述混匀组件还包括位于所述混匀位上方的纵向伸缩的弹性按压杆、及支撑固定所述弹性按压杆的支架，所述支架的两端分别固定安装于所述环形凹槽的内外两侧的所述支撑体的支撑面上，所述弹性按压杆的底部设有顶部按压座，并朝向所述混匀位的上方设置。

6.根据权利要求5所述的混匀设备，其特征在于，

所述中间层设有至少两层固定板，至少设置第一固定板和位于所述第一固定板下方的第二固定板；

所述升降板于所述顶层和所述第一固定板之间升降移动，所述第一纵向插接部和所述第二纵向插接部位于所述升降板和所述第一固定板之间，所述第二振荡轴的底部穿过所述第一固定板与位于所述第二固定板上的所述水平传动部传动连接。

7.根据权利要求6所述的混匀设备，其特征在于，

至少设有两个穿过所述升降板设置的导向杆，对应的，所述升降板上设有至少两个贯穿的导向通孔，所述导向杆与所述导向通孔一一对应设置，所述导向杆的底部固定安装于所述第一固定板上，其顶部穿过与之对应的所述导向通孔设置。

8.根据权利要求7所述的混匀设备，其特征在于，

所述升降驱动部件为升降驱动电机，所述水平驱动部件为水平驱动电机，所述升降驱动电机和所述水平驱动电机均位于所述第二固定板的下方；所述水平传动部包括与所述水平驱动电机的第二输出轴套设转动连接的第二主动轮、与所述第二振荡轴的底部套设转动连接的第二从动轮、与所述第二主动轮和所述第二从动轮传动连接的第二传动带、以及与所述第二传动带张紧传动连接的张紧轮；

至少间隔设有两个所述混匀位，对应的，至少设有两个所述弹性按压杆及所述支架，以及至少设有两个所述混匀组件，对应的，设有至少两个所述第二从动轮，与所述混匀组件的所述第二振荡轴一一对应连接设置，所述第二主动轮、所述第二从动轮、所述第二传动带和所述张紧轮位于所述第二固定板的上方。

9.根据权利要求8所述的混匀设备，其特征在于，

所述第一驱动部为第一驱动电机，所述第一传动部包括与所述第一驱动电机的第一输出轴套设转动连接的第一主动轮、与所述转盘结构的第一转动轴套设转动连接的第一从动轮、和与所述第一主动轮和所述第一从动轮传动连接的第一传动带，所述第一转动轴的底部转动连接于所述第一固定板上，所述第一主动轮、所述第一从动轮和所述第一传动带位于所述第一固定板的上方，所述第一驱动电机位于所述第一固定板的下方，所述第一输出轴穿过所述第一固定板设置；

所述第一转动轴上于所述第一从动轮的上方还套设转动连接有识别码盘，所述第一固定板上还安装有与所述识别码盘配合监测所述转盘结构转动的第一传感装置；

所述升降板的一端安装有遮光片，所述第一固定板上还安装有可感测到所述遮光片的第二传感装置，所述第二传感装置与所述水平驱动部件感应连接。

10.一种自动分析系统，其特征在于，包括权利要求1-9中任一项所述的混匀设备。

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