CN210473816U - 摇床装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及自动化设备技术领域，公开了一种摇床装置，包括支架、托板和容器架，所述容器架固定在托板上，所述支架上设置安装板，在托板和安装板上设置若干摇动组件，所述摇动组件包括一对安装在托板和安装板上的轴承，轴承之间通过偏心轴连接，偏心轴的安装位置使每个偏心轴的偏心方向相同，所述托架通过所述偏心轴支撑于安装板上方，至少一个偏心轴与电机轴连接，在托板下方设置定位环，所述定位环的内孔为锥孔，在安装板上通过顶升部件设置顶锥，所述顶锥与锥孔形状相匹配，所述顶锥顶入定位环后，所述托板定位在预定的位置。本实用新型实现稳定地对样品进行震荡，并在停止摇动时，停止在初始位置状态。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种摇床装置。
背景技术
在化学实验、检测实验等要进行液体混合、搅拌以及化学反应中的振荡等操作，一般都通过摇床实现。现有的摇床一般通过凸轮实现床体的摇动，而凸轮的结构一般只能单向的转动，无法实现双向来回摇动。
在停止摇动时，摇床会停止在任何位置，如果要对检测样品容器进行精确加液或其它操作时，要对摇床重新定位，增加操作难度。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决上述问题，提供一种摇床装置，实现稳定地对样品进行震荡，并在停止摇动时，停止在初始位置状态。
本实用新型采取的技术方案是：
一种摇床装置，其特征是，包括支架、托板和容器架，所述容器架固定在托板上，所述支架上设置安装板，在托板和安装板上设置若干摇动组件，所述摇动组件包括一对安装在托板和安装板上的轴承，轴承之间通过偏心轴连接，偏心轴的安装位置使每个偏心轴的偏心方向相同，所述托架通过所述偏心轴支撑于安装板上方，至少一个偏心轴穿过安装板上的轴承以及通孔与安装板下方设置的电机轴连接，所述电机驱动偏心轴转动时，使托板在安装板上方摇动，在托板下方设置定位环，所述定位环的内孔为锥孔，在安装板上通过顶升部件设置顶锥，所述顶锥与锥孔形状相匹配，所述顶锥顶入定位环后，所述托板定位在预定的位置。
进一步，所述摇动组件为三至四个，均匀布置在托架和安装板之间，对托架形成支撑，所述电机驱动其中一个偏心轴转动。
进一步，所述摇床装置还包括控制单元，在至少一个摇动组件一侧的安装板上，设置角度传感器，所述角度传感器连接至控制单元，所述电机根据预设的时间停止驱动摇动组件时，控制单元根据接收到的角度传感器的信息，使偏心轴停留于预设的角度位置。
进一步，所述角度传感器包括设置在偏心轴上的位置片和固定在安装板上的触发传感器，所述位置片随偏心轴转动至触发传感器位置时，触发传感器发送信号至控制单元。
进一步，所述支架固定在机架上，支架与机架的多个连接处设置减震器。
进一步，所述容器架通过定位部件固定在托板上，所述定位部件包括定位销和定位孔，所述定位销设置在容器架上，与托板上的定位孔配合。
进一步，所述定位部件还包括定位板，所述定位板固定在托板的一个或多个角上，所述容器架通过定位板与定位部件固定。
进一步，所述容器架上设置横向和纵向排列的容器座，形成容器座阵列，所述容器座阵列用于排布容器。
进一步，所述容器座包括上方的第一圆槽和下方的第二圆槽，所述第一圆槽的直径大于第二圆槽的直径。
进一步，在所述容器架的两端设置提手。
本实用新型的有益效果是：
（1）摇床多点支撑，运动稳定；
（2）容器座精确归位至初始状态，便于对容器进行操作；
（3）容器座适合不同的容器尺寸，适应不同的实验需求。
附图说明
附图1是本实用新型的立体结构示意图；
附图2是本实用新型的正视示意图；
附图3是本实用新型的侧视示意图；
附图4是除去托板后的支架上部结构示意图；
附图5是顶升机构、顶锥以及定位环的位置示意图；
附图6是角度传感器的结构示意图；
附图7是托板与容器架的布置示意图。
附图中的标号分别为：
1. 支架； 2. 托板；
3. 容器架； 4. 安装板；
5. 摇动组件； 6. 容器；
7. 机架； 8. 减震器；
9. 轴承； 10. 偏心轴；
11. 电机； 12. 定位环；
13. 锥孔； 14. 顶升部件；
15. 顶锥； 16. 角度传感器；
17. 触发传感器； 18. 位置片；
19. 定位部件； 20. 定位板；
21. 容器座； 22. 第一圆槽；
23. 第二圆槽； 24. 提手。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型摇床装置的具体实施方式作详细说明。
参见附图1，摇床装置包括支架1、托板2和容器架3，容器架3固定在托板2上，支架1上设置安装板4，在托板2和安装板4上设置多个摇动组件5。摇动组件5使托板2相对于支架1实现摇动震荡，实现容器架3上的容器6的震荡，使容器6内的试验液体或固体得到混合或充分反应。
摇床装置固定在机架7上，支架1与机架7的多个连接处设置减震器8，减震器8采用橡胶垫块安装在支架1与机架7之间，通过紧固件锁定。摇床工作时，支架1产生的振动由减震器8吸收，减少机架7的振动。
参见附图2-4,摇动组件5包括一对安装在托板2和安装板4上的轴承9，轴承9之间通过偏心轴10连接，偏心轴10的安装位置使每个偏心轴10的偏心方向相同，托板2通过偏心轴10支撑于安装板4上方。
其中一个偏心轴10穿过安装板4上的轴承9以及通孔与安装板4下方设置的电机11连接，电机11驱动相对应的偏心轴10转动时，其它偏心轴10也进行相同方向的转动，实现托板2在安装板4上方摇动。电机11的驱动控制由控制单元完成，控制单元可以是电控箱、工控机等设备，通过软件或电路实现控制。对于较大质量的摇床装置，可以对多个偏心轴10实施电机11驱动，以增大摇动驱动力。图中的摇动组件5为三个，呈三角形排列，对托板2提供支撑力，摇动组件5的数量也可以是4个，呈矩形排列。
参见附图5,在托板2下方设置一个定位环12，定位环12的内孔为锥孔13，在安装板4上通过顶升部件14设置顶锥15，顶升部件14选用顶升气缸，顶锥15设置在顶升气缸上方的活塞杆下。顶锥15与锥孔13形状相匹配，当顶锥15顶入定位环12后， 托板2定位在预定的位置。在摇动停止后，可能定位环12的锥孔13与顶锥15并不完全位于同一竖直方向，产生较小的偏差，此时，当顶锥15顶入定位环12后， 对这个偏差进行调整，实现托板2的精确定位并固定位置。
参见附图6,为确保摇动动作停止后，托板2、容器架3以及容器架3上的容器6位于初始状态，以便于对容器6进行操作，通过一个角度传感器16来监测摇床停止的具体时机。角度传感器16安装在一个摇动组件5一侧的安装板4上，角度传感器16连接至控制单元，电机11根据预设的时间停止驱动摇动组件5时，控制单元根据接收到的角度传感器16的信息，使偏心轴10停留于预设的角度位置。
角度传感器16采用红外线感应触发传感器17配合位置片18实现。位置片18安装于偏心轴10上，触发传感器17安装于安装板4上，位置片18随偏心轴10转动至触发传感器17位置时，触发传感器17感应到位置片18转至触发传感器17位置时，将此时的位置信号发送至控制单元。
参见附图7,容器架3通过定位部件19固定在托板2上，定位部件19包括定位销和定位孔，定位销设置在容器架3上，与托板2上的定位孔配合。托板2的一个或多个角上，固定定位板20，定位板20高出托板2，形成突缘，容器架3被固定在托板2的定位板20的突缘围成的限定范围内，并通过定位部件19精确定位。
容器架3上设置横向和纵向排列的容器座21，形成容器座阵列，容器座阵列用于排布容器6。容器座21包括上方的第一圆槽22和下方的第二圆槽23，第一圆槽22的直径大于第二圆槽23的直径，用于放置不同尺寸的容器6，比如不同底面积的锥形瓶或烧杯。使用大尺寸的容器6时，与上方的第一圆槽22尺寸对应，放置于第一圆槽22内。使用小尺寸的容器6时，与下方的第二圆槽23尺寸对应，放置于第二圆槽23内。在容器架3的两端设置提手24，用于搬运容器架3。
下面说明一下本实用新型的工作过程。
容器架3上布置好容器6以及试验样品或溶液，定位至托板2上。控制单元启动电机11，电机11带动偏心轴10转动，使托板2跟电机11转向同方向摇动。托板2带动容器架3摇动，使容器架3上的容器6实现对其内样品或试剂的震荡混合或加速反应。
当到达预设的摇动时间时，控制单元控制电机11减速，此时控制单元接收角度传感器16信号，当控制单元接收到角度传感器16的信号时，即控制电机11停止转动，托板2被停止在预设的初始位置。
此时，控制单元控制顶升气缸向上顶升，将顶锥15向定位环12的锥孔13内推入，顶锥15与锥孔13配合固定后，将托板2固定在支架1上。而由于电机11停止转动时，会产生惯性误差，使定位环12与顶锥15不在同一竖直线上，此时，当顶锥15向锥孔13内顶入时，两个锥面产生压力，迫使偏心轴10转动，使托板2回位于初始状态并固定。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种摇床装置，其特征在于：包括支架、托板和容器架，所述容器架固定在托板上，所述支架上设置安装板，在托板和安装板上设置若干摇动组件，所述摇动组件包括一对安装在托板和安装板上的轴承，轴承之间通过偏心轴连接，偏心轴的安装位置使每个偏心轴的偏心方向相同，所述托板通过所述偏心轴支撑于安装板上方，至少一个偏心轴穿过安装板上的轴承以及通孔与安装板下方设置的电机连接，所述电机驱动偏心轴转动时，使托板在安装板上方摇动，在托板下方设置定位环，所述定位环的内孔为锥孔，在安装板上通过顶升部件设置顶锥，所述顶锥与锥孔形状相匹配，所述顶锥顶入定位环后，所述托板定位在预定的位置。
2.根据权利要求1所述的摇床装置，其特征在于：所述摇动组件为三至四个，均匀布置在托板和安装板之间，对托板形成支撑，所述电机驱动其中一个偏心轴转动。
3.根据权利要求1所述的摇床装置，其特征在于：所述摇床装置还包括控制单元，在至少一个摇动组件一侧的安装板上，设置角度传感器，所述角度传感器连接至控制单元，所述电机根据预设的时间停止驱动摇动组件时，控制单元根据接收到的角度传感器的信息，使偏心轴停留于预设的角度位置。
4.根据权利要求3所述的摇床装置，其特征在于：所述角度传感器包括设置在偏心轴上的位置片和固定在安装板上的触发传感器，所述位置片随偏心轴转动至触发传感器位置时，触发传感器发送信号至控制单元。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的摇床装置，其特征在于：所述支架固定在机架上，支架与机架的多个连接处设置减震器。
6.根据权利要求1至4中任一项所述的摇床装置，其特征在于：所述容器架通过定位部件固定在托板上，所述定位部件包括定位销和定位孔，所述定位销设置在容器架上，与托板上的定位孔配合。
7.根据权利要求6所述的摇床装置，其特征在于：所述定位部件还包括定位板，所述定位板固定在托板的一个或多个角上，所述容器架通过定位板与定位部件固定。
8.根据权利要求1至4中任一项所述的摇床装置，其特征在于：所述容器架上设置横向和纵向排列的容器座，形成容器座阵列，所述容器座阵列用于排布容器。
9.根据权利要求8所述的摇床装置，其特征在于：所述容器座包括上方的第一圆槽和下方的第二圆槽，所述第一圆槽的直径大于第二圆槽的直径。
10.根据权利要求1至4中任一项所述的摇床装置，其特征在于：在所述容器架的两端设置提手。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN110354735A (zh) * | 2019-07-30 | 2019-10-22 | 上海汇像信息技术有限公司 | 摇床装置及其摇动定位方法 |
| CN111690515A (zh) * | 2020-07-28 | 2020-09-22 | 北京擎科生物科技有限公司 | 一种震荡装置及含有该震荡装置的设备 |
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