CN218036203U - 一种金属材料多性能测试系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及材料性能测试技术领域，特别涉及一种金属材料多性能测试系统，包括工作台、第一测试模块、第二测试模块、第三测试模块和输送模块，所述输送模块固定安装在所述工作台的顶部，所述输送模块包括轨道和运输车，所述轨道沿所述工作台的长度方向铺设，所述运输车沿所述轨道滑行，所述运输车设置有机械臂，所述第一测试模块、第二测试模块和第三测试模块分别沿所述轨道的长度方向依次设置在所述工作台上，所述第一测试模块为硬度测试模块，所述第二测试模块为冲击测试模块，所述第三测试模块为材质分析模块。
Description
技术领域
本实用新型涉及材料性能测试技术领域，特别涉及一种金属材料多性能测试系统。
背景技术
在输电线的架设中，很多设备和零件均使用金属材料制作而成,如钢筋、地脚螺栓、螺母、塔材、导线和绝缘子等,为了保证输电线的运行正常和设备以及人员安全,这些金属材料制品需要检测其金属性能满足国标要求。
目前，金属材料性能测试装置都只能测试单一的性能，且测试过程需要人工检测记录，这导致对同一材料进行不同性能测试的步骤工序繁多，测试时间较长，速率低下。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种金属材料多性能测试系统，所述系统包含多个性能检测模块，可以针对金属材料样件进行多性能测试，以解决上述现有技术存在的问题。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种金属材料多性能测试系统，包括工作台、第一测试模块、第二测试模块、第三测试模块和输送模块，所述输送模块固定安装在所述工作台的顶部，所述输送模块包括轨道和运输车，所述轨道沿所述工作台的长度方向铺设，所述运输车沿所述轨道滑行，所述运输车设置有机械臂，所述第一测试模块、第二测试模块和第三测试模块分别沿所述轨道的长度方向依次设置在所述工作台上，所述第一测试模块为硬度测试模块，所述第二测试模块为冲击测试模块，所述第三测试模块为材质分析模块。
在进一步的实施例中，所述工作台靠近所述第一测试模块的一端设置有进料仓，所述工作台靠近所述第三测试模块的一端设置有出料仓，所述进料仓和出料仓均设置有储料格，所述储料格用于区分测试样品和给测试样品编号。
在进一步的实施例中，所述工作台的前侧设置有控制台，所述控制台的内部固定安装有PLC控制箱、电控箱和主控机，所述控制台的顶端设置有触控显示屏。
在进一步的实施例中，所述运输车设置有伺服电机和无线通信装置，所述机械臂设置有可更换的夹爪，所述夹爪用于夹取测试样品，所述第一测试模块、第二测试模块和第三测试模块均设置有配合所述夹爪的定位机构。
在进一步的实施例中，所述第一测试模块包括维氏硬度检测机和第一主机，所述第二测试模块包括冲击检测机和第二主机，所述第三测试模块包括光谱仪和第三主机，所述第一主机、第二主机和第三主机均与所述主控机通信连接。
在进一步的实施例中，所述第一测试模块、第二测试模块和第三测试模块均设置有安全门栏，所述安全门栏用于人机隔离。
综上所述，本实用新型具有以下有益效果：
1.本实用新型的测试系统包含了硬度测试模块、冲击测试模块和材质分析三个测试模块，三个测试模块的测试过程互不干扰，能够起到提高测试速度的效果；
2.本实用新型的测试系统设置了输送模块，包括轨道和运输车，所述轨道沿所述工作台的长度方向铺设，所述运输车沿所述轨道滑行，所述运输车设置有机械臂，通过运输车的机械臂移动测试样件，减少人力成本，且运输车由主控机程序控制，避免人为误差。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图；
图2是本实用新型中用于体现控制台的立体结构示意图。
图中，1、工作台；2、第一测试模块；21、维氏硬度检测机；22、第一主机；3、第二测试模块；31、冲击检测机；32、第二主机；4、第三测试模块；41、光谱仪；42、第三主机；5、输送模块；51、轨道；52、运输车；521、机械臂；6、进料仓；7、出料仓；8、控制台；81、PLC控制箱；82、电控箱；83、主控机；84、触控显示屏。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图1中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本说明书的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定中心的方向。
实施例1：
如图1-2所示，一种金属材料多性能测试系统，包括工作台1、第一测试模块2、第二测试模块3、第三测试模块4和输送模块5，输送模块5固定安装在工作台1的顶部，输送模块5包括轨道51和运输车52，轨道51沿工作台1的长度方向铺设，即左右方向，运输车52沿轨道51滑行，运输车52设置有伺服电机和无线通信装置，运输车52通过无线通信装置接收指令沿轨道51左右滑行。运输车52设置有机械臂521，机械臂521为六轴机器人，机械臂521用于识别和抓取样件。机械臂521设置有可更换的夹爪，夹爪用于夹取测试样品，更换的夹爪分别可以抓取不同尺寸的圆柱体样品、长方体样品、螺栓形样品和螺母形样品，为了保证机械臂521能将样品送到正确的测试平台，第一测试模块2、第二测试模块3和第三测试模块4均设置有配合夹爪的定位机构。
第一测试模块2、第二测试模块3和第三测试模块4分别沿轨道51的长度方向依次设置在工作台1上，即第一测试模块2、第二测试模块3和第三测试模块4从左至右设置，三个测试模块的位置关系对应着金属材料的性能测试顺序。第一测试模块2为硬度测试模块，第二测试模块3为冲击测试模块，第三测试模块4为材质分析模块，具体的，第一测试模块2包括维氏硬度检测机21和第一主机22，第二测试模块3包括冲击检测机31和第二主机32，第三测试模块4包括光谱仪41和第三主机42，每个检测模块均配备有独立主机，这样设置的目的是分担总控的计算压力，也能保证每个模块可以单独工作测试。
工作台1靠近第一测试模块2的一端设置有进料仓6，工作台1靠近第三测试模块4的一端设置有出料仓7，进料仓6和出料仓7均设置有储料格，储料格用于区分测试样品和给测试样品编号。
在进一步的实施例中，工作台1的前侧设置有控制台8，控制台8的内部固定安装有PLC控制箱81、电控箱82和主控机83，控制台8的顶端设置有触控显示屏84。第一主机22、第二主机32和第三主机42均与主控机83通信连接。
由于维氏硬度检测机21和冲击检测机31中都设有液压机等危险设备，且光谱仪41中也有辐射装置，为了提高设备的运行安全，第一测试模块2、第二测试模块3和第三测试模块4均设置有安全门栏，安全门栏用于人机隔离，安全门栏配备有红外感应，操作人员误触时会使对应的设备自动急停。
在本实用新型公开的实施例中，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型公开的实施例中的具体含义。
本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。
Claims (6)
1.一种金属材料多性能测试系统，包括工作台(1)、第一测试模块(2)、第二测试模块(3)、第三测试模块(4)和输送模块(5)，其特征在于：所述输送模块(5)固定安装在所述工作台(1)的顶部，所述输送模块(5)包括轨道(51)和运输车(52)，所述轨道(51)沿所述工作台(1)的长度方向铺设，所述运输车(52)沿所述轨道(51)滑行，所述运输车(52)设置有机械臂(521)，所述第一测试模块(2)、第二测试模块(3)和第三测试模块(4)分别沿所述轨道(51)的长度方向依次设置在所述工作台(1)上，所述第一测试模块(2)为硬度测试模块，所述第二测试模块(3)为冲击测试模块，所述第三测试模块(4)为材质分析模块。
2.根据权利要求1所述的一种金属材料多性能测试系统，其特征在于：所述工作台(1)靠近所述第一测试模块(2)的一端设置有进料仓(6)，所述工作台(1)靠近所述第三测试模块(4)的一端设置有出料仓(7)，所述进料仓(6)和出料仓(7)均设置有储料格，所述储料格用于区分测试样品和给测试样品编号。
3.根据权利要求1所述的一种金属材料多性能测试系统，其特征在于：所述工作台(1)的前侧设置有控制台(8)，所述控制台(8)的内部固定安装有PLC控制箱(81)、电控箱(82)和主控机(83)，所述控制台(8)的顶端设置有触控显示屏(84)。
4.根据权利要求1所述的一种金属材料多性能测试系统，其特征在于：所述运输车(52)设置有伺服电机和无线通信装置，所述机械臂(521)设置有可更换的夹爪，所述夹爪用于夹取测试样品，所述第一测试模块(2)、第二测试模块(3)和第三测试模块(4)均设置有配合所述夹爪的定位机构。
5.根据权利要求3所述的一种金属材料多性能测试系统，其特征在于：所述第一测试模块(2)包括维氏硬度检测机(21)和第一主机(22)，所述第二测试模块(3)包括冲击检测机(31)和第二主机(32)，所述第三测试模块(4)包括光谱仪(41)和第三主机(42)，所述第一主机(22)、第二主机(32)和第三主机(42)均与所述主控机(83)通信连接。
6.根据权利要求1所述的一种金属材料多性能测试系统，其特征在于：所述第一测试模块(2)、第二测试模块(3)和第三测试模块(4)均设置有安全门栏，所述安全门栏用于人机隔离。
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