CN218030859U - 全闭环液压翻转油缸驱动装置 - Google Patents

Abstract

全闭环液压翻转油缸驱动装置，包括翻转油缸、液压站的齿轮泵和压力传感器，齿轮泵由伺服电机驱动即伺服电机的转轴与齿轮泵的动力输入轴固定在一起；翻转油缸具有第一油嘴和第二油嘴，液压油经电磁换向阀后再经过管道与第一油嘴和第二油嘴相通接，在电磁换向阀与第第一油嘴相通接和管道上安装有第一单向顺序阀，在电磁换向阀与第二油嘴相通接的管道上安装有第二单向顺序阀。它的便捷性、适用性和控制精度有所提高，且其成本能耗有所降低。

Description

全闭环液压翻转油缸驱动装置

技术领域

本实用新型涉及铸造生产技术领域，更具体地说涉及一种铸造中所用的液压翻油缸的驱动装置。

背景技术

传统的变频或工频液压站主要存在以下问题：便捷性、适用性、控制精度不足，且其成本能耗较高，急需改进。

实用新型内容

本实用新型的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种全闭环液压翻转油缸驱动装置，它的便捷性、适用性和控制精度有所提高，且其成本能耗有所降低。

本实用新型的技术解决措施如下：

全闭环液压翻转油缸驱动装置，包括翻转油缸、液压站的齿轮泵和压力传感器，齿轮泵由伺服电机驱动即伺服电机的转轴与齿轮泵的动力输入轴固定在一起；

翻转油缸具有第一油嘴和第二油嘴，液压油经电磁换向阀后再经过管道与第一油嘴和第二油嘴相通接，在电磁换向阀与第第一油嘴相通接和管道上安装有第一单向顺序阀，在电磁换向阀与第二油嘴相通接的管道上安装有第二单向顺序阀。

所述第一单向顺序阀与第二单向顺序阀的型号与规格相同。

本实用新型的有益效果在于：

它的便捷性、适用性和控制精度有所提高，且其成本能耗有所降低。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为翻转油缸阀组结构构示意图。

图中：1、翻转油缸；2、齿轮泵；3、压力传感器；4、伺服电机；5、电磁换向阀；6、第一单向顺序阀；7、第二单向顺序阀。

具体实施方式

实施例：见图1、2所示，全闭环液压翻转油缸驱动装置，包括翻转油缸1、液压站的齿轮泵2和压力传感器3，齿轮泵2由伺服电机4驱动即伺服电机4的转轴与齿轮泵2的动力输入轴固定在一起；

翻转油缸1具有第一油嘴1a和第二油嘴1b，液压油经电磁换向阀5后再经过管道与第一油嘴1a和第二油嘴1b相通接，在电磁换向阀5与第第一油嘴1a相通接和管道上安装有第一单向顺序阀6，在电磁换向阀5与第二油嘴1b相通接的管道上安装有第二单向顺序阀7。

所述第一单向顺序阀6与第二单向顺序阀7的型号与规格相同。

工作原理：见图1所示，与常规变频或者工频液压站的主要区别在于使用了伺服电机驱动齿轮泵来给系统提供压力，同时配备了压力传感器反馈实时压力，达到压力反馈控制的效果；此外本实用新型利用了此伺服液压站最大流量可限制的特点，在控制系统压力的同时控制最大系统流量。

见图2所示，阀组由一个电磁换向阀5和两个单向顺序阀组成，电磁换向阀用来切换翻转油缸运动方向，单向顺序阀用来保证油缸在受力不平衡的情况，油缸不会因重力落下，同时保证油缸运行的平稳性。

技术优势：它可以和运动伺服一样实现速度和定位两种控制模式，用户只需要按照使用需求设定好定位速度与位置，系统会自动按照指令完成运动，且过程中不断自反馈调整运动参数。

这种控制方式相较于传统的比例阀开环控制有以下优势：

1、设置参数更加直接。传统比例阀设置的是比例阀开度，与翻转油缸的实际运行速度还存在运动角度、油缸尺寸等因素的影响，且根据设备运行状况，翻转油缸运动时的重复精度不可控，用户需要通过经验积累得出比例阀开度与实际运动参数的对应关系；而采用全闭环液压翻转驱动技术的系统可以直接设定翻转油缸的加速度、速度、定位位置，与生产工艺直接对应，此外结合多段调速可实现对复杂运动曲线的拟合，用户可以随时修改运动参数以得到想要的翻转运动。

2、支持更多的运动形式。传统的比例阀控制模式需要提前设定好加减速位置和对应的比例阀开度，意味着定位运动的目标位置不能轻易改变，用户在使用过程中想要定位到任意位置是不可能的；而采用全闭环液压翻转驱动技术的系统有速度和定位两种控制模式，加减速位置、速度曲线都可以在系统内部通过反馈系统自动调节，用户可以直接设定任意位置和速度参数来控制翻转运动。

3、控制精度更高。传统的比例阀控制模式中，设定的比例阀开度与油缸实际运行速度存在三角函数等复杂关系，用户设定好比例阀开度后油缸的实际速度是根据当前角度不断变化的，运行速度无法精确控制；而采用全闭环液压翻转驱动技术的系统通过反馈系统和内部控制可以控制油缸的速度精度在±0.2°/s(受制于旋转编码器精度，选用精度更高的编码器可以实现更高的控制精度)，且定位位置精度控制在±0.1°，足以满足用户使用需求。

4、降本节能。本实用新型一种全闭环液压翻转驱动技术使用了伺服液压站，相比较传统的工频液压站节能高达75％，且相比较于使用了比例调速阀阀组的复杂液压系统成本节约15％。

总结：本实用新型在使用时便捷性、适用性、控制精度、成本能耗等方面相较于传统比例阀控制系统都有跨越式的提升，更加贴合使用场景。

Claims (2)

1.全闭环液压翻转油缸驱动装置，包括翻转油缸(1)、液压站的齿轮泵(2)和压力传感器(3)，其特征在于：齿轮泵(2)由伺服电机(4)驱动即伺服电机(4)的转轴与齿轮泵(2)的动力输入轴固定在一起；

翻转油缸(1)具有第一油嘴(1a)和第二油嘴(1b)，液压油经电磁换向阀(5)后再经过管道与第一油嘴(1a)和第二油嘴(1b)相通接，在电磁换向阀(5)与第第一油嘴(1a)相通接和管道上安装有第一单向顺序阀(6)，在电磁换向阀(5)与第二油嘴(1b)相通接的管道上安装有第二单向顺序阀(7)。

2.根据权利要求1所述的全闭环液压翻转油缸驱动装置，其特征在于：第一单向顺序阀(6)与第二单向顺序阀(7)的型号与规格相同。

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