CN111004881A - 一种高炉炉顶料流阀控制方法 - Google Patents

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金龙
刘志新
赵莹超
亓玉敏
廉波
胡江山
李涛
钱刚
于亚生
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Abstract

一种高炉炉顶料流阀控制方法，包括以下步骤：步骤一、在正常布料时，PLC接收炉顶控制系统发出的γ角度开度大小和动作指令并转换成4‑20mA电信号发送给伺服驱动器，伺服驱动器对伺服电机发出工作命令，同时伺服电机将转速反馈至伺服驱动器，形成准确的闭环控制系统；步骤二、伺服电机通过对速度的精准控制来驱动内啮合齿轮泵流量的准确输出；步骤三、通过编码器1或编码器2采集料流调节阀实际开度值，反馈至PLC系统进行运算比较，达到对料流调节阀位置的准确定位。本发明的一种高炉炉顶料流阀控制方法，控制精度高、对油液净洁度要求低，可以实现对料流调节阀稳定精准控制系统。

Description

一种高炉炉顶料流阀控制方法
技术领域
本申请涉及冶金技术领域，具体涉及一种高炉炉顶料流阀控制方法。
背景技术
在现有的高炉炉顶装料设备中，多采用普通电机、柱塞泵作为动力元件，比例阀控制油缸，通过比例阀与编码器闭环控制料流调节阀开度。通过伺服比例阀接收开度信号，然后输出一定比例的开度，伺服比例阀的开度是连续可调的，所以供给油缸的油的流量也是连续可调的，这样就实现了对油缸的速度、推力的连续调节和控制。但由于现场环境恶劣，油液洁净度难以有效控制，比例阀容易卡阀失真，导致料流调节阀开度无法精确调节，造成布料圈数不精确，影响高炉生产的稳定。
发明内容
本发明的目的在于提供一种高炉炉顶料流阀控制方法，控制精度高、对油液净洁度要求低，可以实现对料流调节阀稳定精准控制系统。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种高炉炉顶料流阀控制方法，包括以下步骤：
步骤一、在正常布料时，PLC接收炉顶控制系统发出的γ角度开度大小和动作指令并转换成4-20mA电信号发送给伺服驱动器，伺服驱动器对伺服电机发出工作命令，同时伺服电机将转速反馈至伺服驱动器，形成准确的闭环控制系统；
步骤二、伺服电机通过对速度的精准控制来驱动内啮合齿轮泵流量的准确输出；
步骤三、通过编码器1或编码器2采集料流调节阀实际开度值，反馈至PLC系统进行运算比较，达到对料流调节阀位置的准确定位。
进一步，步骤三中PLC对料流调节阀的控制，料流调节阀启停由差值δ来确定；δ＝给定开度值-实际开度值，当差值δ＜2°时，伺服驱动器开始减小电流输出，油缸开始减速，当差值δ＜0.1°伺服驱动器停止电流输出，伺服电机停止工作，液压锁锁闭油路，油缸定位。
本发明具有以下有益效果：本发明的一种高炉炉顶料流阀控制方法，控制精度高、对油液净洁度要求低，可以实现对料流调节阀稳定精准控制系统；伺服电机结合内啮合齿轮泵以及电液换向阀、油缸驱动实现料流调节阀的启闭，降低对油液洁净度依赖性，受环境影响小，实现了料流调节阀开度的稳定控制；伺服电机、伺服驱动器和PLC系统、编码器相结合形成双闭环控制实现对料流调节阀精确控制。
附图说明
图1为高炉炉顶料流调节阀控制流程图；
图2为高炉料流调节阀液压控制原理图；
图3为PLC控制原理图。
其中：1、伺服电机，2、为内啮合齿轮泵，3、10通径普通电液换向阀，4、双液控单向阀。
具体实施方式
一种高炉炉顶料流阀控制方法，包括以下步骤：
步骤一、在正常布料时，PLC接收炉顶控制系统发出的γ角度开度大小和动作指令并转换成4-20mA电信号发送给伺服驱动器，伺服驱动器对伺服电机发出工作命令，同时伺服电机将转速反馈至伺服驱动器，形成准确的闭环控制系统；
步骤二、伺服电机通过对速度的精准控制来驱动内啮合齿轮泵流量的准确输出；
步骤三、通过编码器1或编码器2采集料流调节阀实际开度值，反馈至PLC系统进行运算比较，达到对料流调节阀位置的准确定位。
步骤三中PLC对料流调节阀的控制，料流调节阀启停由差值δ来确定；δ＝给定开度值-实际开度值，当差值δ＜2°时，伺服驱动器开始减小电流输出，油缸开始减速，当差值δ＜0.1°伺服驱动器停止电流输出，伺服电机停止工作，液压锁锁闭油路，油缸定位。
伺服电机结合内啮合齿轮泵以及电液换向阀、油缸驱动实现料流调节阀的启闭，降低对油液洁净度依赖性，受环境影响小，实现了料流调节阀开度的稳定控制；伺服电机、伺服驱动器和PLC系统、编码器相结合形成双闭环控制实现对料流调节阀精确控制。

Claims (2)

1.一种高炉炉顶料流阀控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤一、在正常布料时，PLC接收炉顶控制系统发出的γ角度开度大小和动作指令并转换成4-20mA电信号发送给伺服驱动器，伺服驱动器对伺服电机发出工作命令，同时伺服电机将转速反馈至伺服驱动器，形成准确的闭环控制系统；
步骤二、伺服电机通过对速度的精准控制来驱动内啮合齿轮泵流量的准确输出；
步骤三、通过编码器1或编码器2采集料流调节阀实际开度值，反馈至PLC系统进行运算比较，达到对料流调节阀位置的准确定位。
2.根据权利要求1所述的一种高炉炉顶料流阀控制方法，其特征在于，步骤三中PLC对料流调节阀的控制，料流调节阀启停由差值δ来确定；δ＝给定开度值-实际开度值，当差值δ＜2°时，伺服驱动器开始减小电流输出，油缸开始减速，当差值δ＜0.1°伺服驱动器停止电流输出，伺服电机停止工作，液压锁锁闭油路，油缸定位。
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RJ01 Rejection of invention patent application after publication
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