CN218029718U - 一种智能售卖柜自动开关门控制装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及智能贩售柜技术领域，尤其为一种智能售卖柜自动开关门控制装置，包括柜体，柜体的内壁活动连接有左柜门，左柜门的一侧活动套接有右柜门，左柜门的顶部固定连接有自动开合组件，自动开合组件的另一端固定连接有右柜门，柜体的内腔活动连接有数量为四的货架，柜体的内腔中间规定连接有隔板，自动开合组件包括有：步进电机、固定杆、连接块，步进电机的两侧活动连接有数量为二的驱动轴，驱动轴的外侧活动套接有伸缩杆，伸缩杆的外侧活动套接有固定套筒，伸缩杆的一端底部固定连接有固定杆，有利于使智能售卖柜实现自动开关柜门，使用户消费取货更方便，同时使用平开式的柜门可以减少智能售卖柜的占地空间。

Description

一种智能售卖柜自动开关门控制装置

技术领域

本实用新型涉及智能贩售柜技术领域，具体为一种智能售卖柜自动开关门控制装置。

背景技术

智能售卖柜又称自动售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易。是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。常见的自动售货机共分为四种：饮料自动售货机、食品自动售货机、综合自动售货机、化妆品自动售卖机。

现有技术中智能售卖柜存在一些不足之处：其一，现有自动售卖机消费后需要手动打开柜门取货，取货完成后又需要手动关闭柜门，较为麻烦，在自动化程度较高的现在，无法满足人们的生活需求，同时传统售卖机为推拉式的门，占用空间较大，其二，不同品类的货品大小体积不一样，销量也不同，部分货品需要占用较多的空间，现有智能售卖柜货架空间大小是一致的，无法调整，空间利用率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能售卖柜自动开关门控制装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种智能售卖柜自动开关门控制装置，包括柜体，所述柜体的内壁活动连接有左柜门，所述左柜门的一侧活动套接有右柜门，左柜门的顶部固定连接有自动开合组件，所述自动开合组件的另一端固定连接右柜门，所述柜体的内腔活动连接有数量为四的货架，所述柜体的内腔中间固定连接有隔板，所述自动开合组件包括有：步进电机、驱动轴、固定套筒、伸缩杆、固定杆、连接块，所述柜体的内腔顶部固定连接有步进电机，所述步进电机的两侧两侧各活动连接有一个驱动轴，所述驱动轴的外侧活动套接有伸缩杆，所述伸缩杆的外侧活动套接有固定套筒，所述伸缩杆的一端底部固定连接有固定杆，所述固定杆的底端固定连接有连接块。

优选的，所述货架包括有：连动轴、定位板、升降杆、定位块、从动齿轮、主动齿轮、转把，所述货架的一侧固定连接有数量为二的连动轴，所述连动轴的一端固定连接定位板，所述定位板的底部固定连接升降杆，所述升降杆的外侧顶部活动套接定位块，所述升降杆的外侧底部活动套接有从动齿轮，所述从动齿轮的外沿与主动齿轮的外沿相互啮合，所述主动齿轮的一侧固定连接有转把。

优选的，所述伸缩杆的外沿设有螺旋纹，所述固定套筒的内壁设有伸缩杆外沿螺旋纹相适配的螺旋槽。

优选的，所述连接块的数量为二，且分别与左柜门的顶部固定连接和右柜门的底部固定连接。

优选的，所述升降杆的外侧设有螺旋纹，所述定位块的顶部开设有一号孔洞，且该孔洞贯穿定位块，所述定位块的顶部一号孔洞内壁设有与升降杆外侧螺旋纹相适配的螺旋槽。

优选的，所述转把的外侧设有防滑纹。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型中，通过设有自动开合组件，自动开合组件包括有步进电机，当消费者取货时通过步进电机给予动力使驱动轴顺时针旋，通过驱动轴顺时针旋转时伸缩杆顺时针旋转，由于伸缩杆的外侧设有螺旋纹，固定套筒的内壁设有与之相适配的螺旋槽，当伸缩杆顺时针旋转时会沿着固定套筒的内腔底部移动，从而使固定杆向后移动，通过固定杆向后移动使连接块向后移动，通过连接块向后移动，使右柜门往左柜门的内腔中移动，从而使消费者可以从货架上取走商品，当商品取走后通过步进电机给与动力使驱动轴逆时针旋转，根据上述原理当驱动轴顺时针旋转时右柜门往左柜门的内腔外移动，从而关闭柜门，有利于使智能售卖柜实现自动开关柜门，使用户消费取货更方便，同时使用平开式的柜门可以减少智能售卖柜的占地空间；

2.本实用新型中，通过设有货架，货架包括有转把，通过顺时针旋转转把使主动齿轮顺时针旋转，由于主动齿轮的外沿与从动齿轮相互啮合，通过主动齿轮顺时针旋转同时带动从动齿轮顺时针旋转，通过从动齿轮顺时针旋转带动升降杆顺时针旋转，由于升降杆的外沿设有螺旋纹，定位块的顶部一号孔洞设有与之相适配的螺旋槽，当升降杆顺时针旋转时向上移动，通过升降杆向上移动使定位板向上移动，通过定位板向上移动使货架向上移动，根据上述原理通过逆时针转动转把可以使货架向下移动，有利于通过旋转转把可以改变货架的位置，从而更改货架的储存空间大小，从而使智能售卖柜的空间利用率大大提升。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的整体结构爆炸示意图；

图3为本实用新型图2中自动开合组件的整体结构示意图；

图4为本实用新型图2中货架的整体结构示意图；

图中：1、柜体；2、左柜门；3、右柜门；4、自动开合组件；5、货架；6、隔板；41、步进电机；42、驱动轴；43、固定套筒；44、伸缩杆；45、固定杆；46、连接块；51、连动轴；52、定位板；53、升降杆；54、定位块；55、从动齿轮；56、主动齿轮；57、转把。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的若干实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：

一种智能售卖柜自动开关门控制装置，包括柜体1，其特征在于：柜体1的内壁活动连接有左柜门2，左柜门2的一侧活动套接有右柜门3，左柜门2的顶部固定连接有自动开合组件4，自动开合组件4的另一端固定连接右柜门3，柜体1的内腔活动连接有数量为四的货架5，柜体1的内腔中间固定连接有隔板6，自动开合组件4包括有：步进电机41、驱动轴42、固定套筒43、伸缩杆44、固定杆45、连接块46，柜体1的内腔顶部固定连接有步进电机41，步进电机41的两侧两侧各活动连接有一个驱动轴42，驱动轴42的外侧活动套接有伸缩杆44，伸缩杆44的外侧活动套接有固定套筒43，伸缩杆44的一端底部固定连接有固定杆45，固定杆45的底端固定连接有连接块46，有利于使智能售卖柜实现自动开关柜门，使用户消费取货更方便，同时使用平开式的柜门可以减少智能售卖柜的占地空间。

本实施例中，请参照图4，货架5包括有：货架5包括有：连动轴51、定位板52、升降杆53、定位块54、从动齿轮55、主动齿轮56、转把57，货架5的一侧固定连接有数量为二的连动轴51，连动轴51的一端固定连接定位板52，定位板52的底部固定连接升降杆53，升降杆53的外侧顶部活动套接定位块54，升降杆53的外侧底部活动套接有从动齿轮55，从动齿轮55的外沿与主动齿轮56的外沿相互啮合，主动齿轮56的一侧固定连接有转把57，有利于通过旋转转把57可以改变货架5的位置，从而更改货架的储存空间大小，从而使智能售卖柜的空间利用率大大提升。

本实施例中，请参照图3，伸缩杆44的外沿设有螺旋纹，固定套筒43的内壁设有伸缩杆44外沿螺旋纹相适配的螺旋槽，有利于当固定套筒43顺时针旋转时会向伸缩杆44的内壁底部移动，当固定套筒43逆时针旋转时会向伸缩杆44的内腔外移动。

本实施例中，请参照图2和3，连接块46的数量为二，且分别与左柜门2的顶部固定连接和右柜门3的底部固定连接，有利于通过移动连接块46可以打开分别打开左柜门2或者右柜门3，便于取出对应的商品。

本实施例中，请参照图4，升降杆53的外侧设有螺旋纹，定位块54的顶部开设有一号孔洞，且该孔洞贯穿定位块54，定位块54的顶部一号孔洞内壁设有与升降杆53外侧螺旋纹相适配的螺旋槽，有利于当升降杆53顺时针旋转时向上移动，当升降杆53逆时针旋转时向下移动。

本实施例中，请参照图4，转把57的外侧设有防滑纹，有利于在旋转转把57的同时增加手掌与转把57之间的摩擦力，从而使转动更省力。

本实用新型工作原理：

步骤一、本实用新型中，通过设有自动开合组件4，自动开合组件4包括有步进电机41，当消费者取货时通过步进电机41给与动力使驱动轴42顺时针旋，通过驱动轴42顺时针旋转时伸缩杆44顺时针旋转，由于伸缩杆44的外侧设有螺旋纹，固定套筒43的内壁设有与之相适配的螺旋槽，当伸缩杆44顺时针旋转时会沿着固定套筒43的内腔底部移动，从而使固定杆45向后移动，通过固定杆45向后移动使连接块46向后移动，通过连接块46向后移动，使右柜门3往左柜门2的内腔中移动，从而使消费者可以从货架上取走商品，当商品取走后通过步进电机41给与动力使驱动轴42逆时针旋转，根据上述原理当驱动轴42顺时针旋转时右柜门3往左柜门2的内腔外移动，从而关闭柜门；

步骤二、本实用新型中，通过设有货架5，货架5包括有转把57，通过顺时针旋转转把57使主动齿轮56顺时针旋转，由于主动齿轮56的外沿与从动齿轮55相互啮合，通过主动齿轮56顺时针旋转同时带动从动齿轮55顺时针旋转，通过从动齿轮55顺时针旋转带动升降杆53顺时针旋转，由于升降杆53的外沿设有螺旋纹，定位块54的顶部一号孔洞设有与之相适配的螺旋槽，当升降杆53顺时针旋转时向上移动，通过升降杆53向上移动使定位板52向上移动，通过定位板52向上移动使货架5向上移动，根据上述原理通过逆时针转动转把57可以使货架5向下移动。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种智能售卖柜自动开关门控制装置，包括柜体(1)，其特征在于：所述柜体(1)的内壁活动连接有左柜门(2)，所述左柜门(2)的一侧活动套接有右柜门(3)，左柜门(2)的顶部固定连接有自动开合组件(4)，所述自动开合组件(4)的另一端固定连接右柜门(3)，所述柜体(1)的内腔活动连接有数量为四的货架(5)，所述柜体(1)的内腔中间固定连接有隔板(6)，所述自动开合组件(4)包括有：步进电机(41)、驱动轴(42)、固定套筒(43)、伸缩杆(44)、固定杆(45)、连接块(46)，所述柜体(1)的内腔顶部固定连接有步进电机(41)，所述步进电机(41)的两侧两侧各活动连接有一个驱动轴(42)，所述驱动轴(42)的外侧活动套接有伸缩杆(44)，所述伸缩杆(44)的外侧活动套接有固定套筒(43)，所述伸缩杆(44)的一端底部固定连接有固定杆(45)，所述固定杆(45)的底端固定连接有连接块(46)。

2.根据权利要求1所述的一种智能售卖柜自动开关门控制装置，其特征在于：所述货架(5)包括有：连动轴(51)、定位板(52)、升降杆(53)、定位块(54)、从动齿轮(55)、主动齿轮(56)、转把(57)，所述货架(5)的一侧固定连接有数量为二的连动轴(51)，所述连动轴(51)的一端固定连接定位板(52)，所述定位板(52)的底部固定连接升降杆(53)，所述升降杆(53)的外侧顶部活动套接定位块(54)，所述升降杆(53)的外侧底部活动套接有从动齿轮(55)，所述从动齿轮(55)的外沿与主动齿轮(56)的外沿相互啮合，所述主动齿轮(56)的一侧固定连接有转把(57)。

3.根据权利要求1所述的一种智能售卖柜自动开关门控制装置，其特征在于：所述伸缩杆(44)的外沿设有螺旋纹，所述固定套筒(43)的内壁设有伸缩杆(44)外沿螺旋纹相适配的螺旋槽。

4.根据权利要求1所述的一种智能售卖柜自动开关门控制装置，其特征在于：所述连接块(46)的数量为二，且分别与左柜门(2)的顶部固定连接和右柜门(3)的底部固定连接。

5.根据权利要求2所述的一种智能售卖柜自动开关门控制装置，其特征在于：所述升降杆(53)的外侧设有螺旋纹，所述定位块(54)的顶部开设有一号孔洞，且该孔洞贯穿定位块(54)，所述定位块(54)的顶部一号孔洞内壁设有与升降杆(53)外侧螺旋纹相适配的螺旋槽。

6.根据权利要求2所述的一种智能售卖柜自动开关门控制装置，其特征在于：所述转把(57)的外侧设有防滑纹。

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