CN218024972U - 一种防脱自动挂钩 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种防脱自动挂钩，涉及挂钩技术领域。一种防脱自动挂钩，包括：挂钩本体，挂钩本体包括大臂、小臂和钩体，大臂包括左摆臂和右摆臂，左摆臂和右摆臂转动连接，小臂包括左臂体和右臂体。左摆臂和右摆臂之间设置有防脱组件，防脱组件包括限位板和转动轴，转动轴设置于左摆臂上，限位板设置于转动轴上，右摆臂上设置有多个限位块，限位板上开设有限位槽，限位槽能与限位块重合，且限位板能将左摆臂和右摆臂固定。防脱自动挂钩，其能够将左摆臂和右摆臂之间通过限位板进行固定，避免左摆臂和右摆臂之间自身发生相对的转动，能有效的避免左挂钩和右挂钩之间的自动分离。

Description

一种防脱自动挂钩

技术领域

本实用新型涉及挂钩技术领域，具体而言，涉及一种防脱自动挂钩。

背景技术

无人机因操作简便、高效快速等优势，逐渐成为农业生产尤其是农药喷洒作业的新型工具，无人机在农业生产中的广泛应用避免了大型机械对农作物的损伤，保证作物的产量。当无人机进行作业时，底部需要通过挂钩挂载物品。

申请号为CN202121231189.7的中国实用新型专利提公开了一种无人机吊挂物品自动脱钩挂钩，包括上挂钩、左挂臂、右挂臂、弹簧、左挂钩和右挂钩，所述的左挂臂的上端和右挂臂的上端通过第一轴互相铰接，左挂钩和右挂钩均成S形，左挂臂的下端与左挂钩的一端通过第二轴铰接，右挂臂的下端与右挂钩的一端通过第三轴铰接，左挂钩和右挂钩的中间通过第四轴铰接，所述的第一轴和第四轴之间连接有弹簧，所述的上挂钩与第一轴转动连接。本实用新型能够对无人机挂载的物品能够自动进行脱钩，降低了人工劳动强度。其使用时是通过挂设物品自身的重力将左挂钩和右挂钩进行拉伸围合成为一个封闭的圆环，但是在无人机运输途中发生震动会导致挂设物品抬升导致左挂钩和右挂钩分离从而发生挂设物脱落；除此之外，随着挂设物带有农药的喷射装置随着自身的重力减小更容易导致抖动时左挂钩和右挂钩之间的分离。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种防脱自动挂钩，其能够将左摆臂和右摆臂之间通过限位板进行固定，避免左摆臂和右摆臂之间自身发生相对的转动，能有效的避免左挂钩和右挂钩之间的自动分离。

本实用新型的实施例是这样实现的：

本申请实施例提供一种防脱自动挂钩，包括：挂钩本体，挂钩本体包括大臂、小臂和钩体，大臂包括左摆臂和右摆臂，左摆臂和右摆臂转动连接，小臂包括左臂体和右臂体，左臂体转动设置于左摆臂，右臂体转动设置于右摆臂，左臂体远离左摆臂的一端和右臂体远离右摆臂的一端铰接，钩体包括左挂钩和右挂钩，左挂钩设置于右臂体上，右挂钩设置于左臂体上，左挂钩和右挂钩能形成封闭挂环，大臂和小臂之间设置有弹性件，左摆臂和右摆臂之间通过第一转轴连接，左臂体和右臂体之间通过第二转轴连接，弹性件分别与第一转轴和第二转轴连接；左摆臂和右摆臂之间设置有防脱组件，防脱组件包括限位板和转动轴，转动轴设置于左摆臂上，限位板设置于转动轴上，右摆臂上设置有多个限位块，限位板上开设有限位槽，限位槽能与限位块重合，且限位板能将左摆臂和右摆臂固定。

在本实用新型的一些实施例中，上述右挂钩与左臂体一体成型。

在本实用新型的一些实施例中，上述左摆臂和左臂体之间通过螺栓连接，螺栓与左摆臂之间设置有垫圈。

在本实用新型的一些实施例中，上述弹性件包括弹簧，弹簧的两端分别与第一转轴和第二转轴连接。

在本实用新型的一些实施例中，上述第一转轴上设置有连接扣，连接扣包括固定扣和活动扣，固定扣与第一转轴连接，活动扣与固定扣连接。

在本实用新型的一些实施例中，上述活动扣包括连接环和锁紧螺母，连接环上开设有开口，锁紧螺母设置与开口，且锁紧螺母与连接环螺纹间隙配合连接。

在本实用新型的一些实施例中，上述左挂钩和右挂钩上均设置有防滑层。

在本实用新型的一些实施例中，上述大臂、小臂和钩体均采用金属材料制作而成。

在本实用新型的一些实施例中，上述大臂、小臂和钩体的表面均覆设有防锈层。

在本实用新型的一些实施例中，上述限位板上覆设有磁吸层，磁吸层抵接于左摆臂。

相对于现有技术，本实用新型的实施例至少具有如下优点或有益效果：

本申请实施例提供一种防脱自动挂钩，包括：挂钩本体，挂钩本体包括大臂、小臂和钩体，大臂包括左摆臂和右摆臂，左摆臂和右摆臂转动连接，小臂包括左臂体和右臂体，左臂体转动设置于左摆臂，右臂体转动设置于右摆臂，左臂体远离左摆臂的一端和右臂体远离右摆臂的一端铰接，钩体包括左挂钩和右挂钩，左挂钩设置于右臂体上，右挂钩设置于左臂体上，左挂钩和右挂钩能形成封闭挂环，大臂和小臂之间设置有弹性件，左摆臂和右摆臂之间通过第一转轴连接，左臂体和右臂体之间通过第二转轴连接，弹性件分别与第一转轴和第二转轴连接；左摆臂和右摆臂之间设置有防脱组件，防脱组件包括限位板和转动轴，转动轴设置于左摆臂上，限位板设置于转动轴上，右摆臂上设置有多个限位块，限位板上开设有限位槽，限位槽能与限位块重合，且限位板能将左摆臂和右摆臂固定。

上述防脱组件用于对上述左摆臂和右摆臂进行位置的固定，避免无人机在高空在发生抖动时避免随时封闭挂环上重力的突然消失导致挂设物的掉落，能有效的提升其使用的安全性能。上述多个限位块与限位槽进行适配，当抬升重物后将限位板转动，使限位块位于对应的限位槽则将左摆臂和右摆臂之间的夹角进行固定，有效的增加了二者之间的稳定性，避免挂设物的高空掉落。

因此，该防脱自动挂钩，其能够将左摆臂和右摆臂之间通过限位板进行固定，避免左摆臂和右摆臂之间自身发生相对的转动，能有效的避免左挂钩和右挂钩之间的自动分离。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例的正视图；

图2为本实用新型实施例的使用示意图；

图3为本实用新型实施例的限位板的侧视图。

图标：1-左摆臂；2-右摆臂；3-左臂体；4-右臂体；5-左挂钩；6-右挂钩；7-弹簧；8-第一转轴；9-第二转轴；10-限位板；11-转动轴；12-限位块；13-限位槽；14-螺栓；15-垫圈；16-固定扣；17-连接环；18-锁紧螺母；19-防滑层；20-磁吸层。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，若出现术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，若出现术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型实施例的描述中，若出现“多个”代表至少2个。

在本实用新型实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例

请参照图1-图3，图1所示为本实用新型实施例的正视图；图2所示为本实用新型实施例的使用示意图；图3所示为本实用新型实施例的限位板的侧视图。

请参照图1和图2，本实施例提供一种防脱自动挂钩，包括：挂钩本体，挂钩本体包括大臂、小臂和钩体，大臂包括左摆臂1和右摆臂2，左摆臂1和右摆臂2转动连接，小臂包括左臂体3和右臂体4，左臂体3转动设置于左摆臂1，右臂体4转动设置于右摆臂2，左臂体3远离左摆臂1的一端和右臂体4远离右摆臂2的一端铰接，钩体包括左挂钩5和右挂钩6，左挂钩5设置于右臂体4上，右挂钩6设置于左臂体3上，左挂钩5和右挂钩6能形成封闭挂环，大臂和小臂之间设置有弹性件，左摆臂1和右摆臂2之间通过第一转轴8连接，左臂体3和右臂体4之间通过第二转轴9连接，弹性件分别与第一转轴8和第二转轴9连接；左摆臂1和右摆臂2之间设置有防脱组件，防脱组件包括限位板10和转动轴11，转动轴11设置于左摆臂1上，限位板10设置于转动轴11上，右摆臂2上设置有多个限位块12，限位板10上开设有限位槽13，限位槽13能与限位块12重合，且限位板10能将左摆臂1和右摆臂2固定。

在本实施例中，上述防脱组件用于对上述左摆臂1和右摆臂2进行位置的固定，避免无人机在高空在发生抖动时避免随时封闭挂环上重力的突然消失导致挂设物的掉落，能有效的提升其使用的安全性能。上述多个限位块12与限位槽13进行适配，当抬升重物后将限位板10转动，使限位块12位于对应的限位槽13则将左摆臂1和右摆臂2之间的夹角进行固定，有效的增加了二者之间的稳定性，避免挂设物的高空掉落。

请参照图1和图2，在本实施例的一些实施方式中，上述右挂钩6与左臂体3一体成型。一体成型工艺主要用在制造业上，意思就是一次加工就做成了某零件，不用做二次及以上的加工，整个过程一道工序就完成了某个零件的制造。一体成型和非一体成型是两种不同制作工艺，被制造后的产品或零件是一个整体，没有任何连接，与非一体成型相比较质量更高，用的更长久。

请参照图1和图2，在本实施例的一些实施方式中，上述左摆臂1和左臂体3之间通过螺栓14连接，螺栓14与左摆臂1之间设置有垫圈15。上述螺栓14用于调节上述大臂与小臂之间的松紧程度，也能有效的将大臂和小臂之间进行限位，增加二者之间的摩擦。上述垫圈15用于分散螺母对被连接件的压力，保护左摆臂1。

请参照图1和图2，在本实施例的一些实施方式中，上述弹性件包括弹簧7，弹簧7的两端分别与第一转轴8和第二转轴9连接。上述弹簧7是一种利用弹性来工作的机械零件。用弹性材料制成的零件在外力作用下发生形变，除去外力后又恢复原状。便于在上述限位板10与限位槽13分离时，使大臂和小臂之间收缩，封闭挂环分开，使挂设物自动的脱落，无需人为手动的卸料，提升操作的便捷性。

请参照图1和图2，在本实施例的一些实施方式中，上述第一转轴8上设置有连接扣，连接扣包括固定扣16和活动扣，固定扣16与第一转轴8连接，活动扣与固定扣16连接。上述连接扣用于连接无人机，便于快速的安装该装置。上述固定扣16转动设置在大臂的第一转轴8上，其为环形结构，两端分别设置在大臂的两侧。上述活动扣用于连接无人机，采用活动挂设的方式便于快速的安装连接，提升工作的便捷性。

请参照图1和图2，在本实施例的一些实施方式中，上述活动扣包括连接环17和锁紧螺母18，连接环17上开设有开口，锁紧螺母18设置与开口，且锁紧螺母18与连接环17螺纹间隙配合连接。上述连接环17的开口通过与无人机上的封闭环体连接，然后通过锁紧螺母18将连接环17锁定为封闭的环体，实现对该挂钩快速的安装。

请参照图1和图2，在本实施例的一些实施方式中，上述左挂钩5和右挂钩6上均设置有防滑层19。上述防滑层19用于增加上述挂钩与挂设物之间的摩擦系数，避免挂设物在空中自由的滑动，能有效的提升防脱性能。

在本实施例中，上述防滑层19采用磨砂工艺制作，一般所谓磨砂就是将原本表面光滑的物体变得不光滑，使光照射在表面形成漫反射状的一道工序。

请参照图1和图2，在本实施例的一些实施方式中，上述大臂、小臂和钩体均采用金属材料制作而成。金属材料用于增加大臂、小臂和钩体的机械强度，能有效的提升使用的寿命。

请参照图1和图2，在本实施例的一些实施方式中，上述大臂、小臂和钩体的表面均覆设有防锈层(图中未示出)。上述防锈层采用电镀工艺进行制作，电镀就是利用电解原理在某些金属表面上镀上一薄层其它金属或合金的过程，是利用电解作用使金属或其它材料制件的表面附着一层金属膜的工艺从而起到防止金属氧化(如锈蚀)，提高耐磨性、导电性、反光性、抗腐蚀性(硫酸铜等)及增进美观等作用。

请参照图1和图3，在本实施例的一些实施方式中，上述限位板10上覆设有磁吸层20，磁吸层20抵接于左摆臂1。上述磁性层用于增加上述限位板10与金属的左摆臂1之间的连接效果，避免高空由于无人机运动的震动导致限位板10的松动掉落，能极大的增加其使用效果。

在使用时，将该防脱自动挂钩通过活动扣与无人机进行连接，然后将左挂钩5和右挂钩6的任意挂钩挂设在高空运输物上，然后提拉挂钩使大臂和小臂之间分离伸长，然后左挂钩5和右挂钩6形成封闭挂环，将限位板10转动使限位槽13卡接在适宜的限位块12处，使磁吸层20紧贴在左摆臂1的外表面，驱动无人机飞行即可。

综上，本实用新型的实施例提供一种防脱自动挂钩，包括：挂钩本体，挂钩本体包括大臂、小臂和钩体，大臂包括左摆臂1和右摆臂2，左摆臂1和右摆臂2转动连接，小臂包括左臂体3和右臂体4，左臂体3转动设置于左摆臂1，右臂体4转动设置于右摆臂2，左臂体3远离左摆臂1的一端和右臂体4远离右摆臂2的一端铰接，钩体包括左挂钩5和右挂钩6，左挂钩5设置于右臂体4上，右挂钩6设置于左臂体3上，左挂钩5和右挂钩6能形成封闭挂环，大臂和小臂之间设置有弹性件，左摆臂1和右摆臂2之间通过第一转轴8连接，左臂体3和右臂体4之间通过第二转轴9连接，弹性件分别与第一转轴8和第二转轴9连接；左摆臂1和右摆臂2之间设置有防脱组件，防脱组件包括限位板10和转动轴11，转动轴11设置于左摆臂1上，限位板10设置于转动轴11上，右摆臂2上设置有多个限位块12，限位板10上开设有限位槽13，限位槽13能与限位块12重合，且限位板10能将左摆臂1和右摆臂2固定。上述防脱组件用于对上述左摆臂1和右摆臂2进行位置的固定，避免无人机在高空在发生抖动时避免随时封闭挂环上重力的突然消失导致挂设物的掉落，能有效的提升其使用的安全性能。上述多个限位块12与限位槽13进行适配，当抬升重物后将限位板10转动，使限位块12位于对应的限位槽13则将左摆臂1和右摆臂2之间的夹角进行固定，有效的增加了二者之间的稳定性，避免挂设物的高空掉落。因此，该防脱自动挂钩，其能够将左摆臂1和右摆臂2之间通过限位板10进行固定，避免左摆臂1和右摆臂2之间自身发生相对的转动，能有效的避免左挂钩5和右挂钩6之间的自动分离。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种防脱自动挂钩，其特征在于，包括：

挂钩本体，所述挂钩本体包括大臂、小臂和钩体，所述大臂包括左摆臂和右摆臂，所述左摆臂和所述右摆臂转动连接，所述小臂包括左臂体和右臂体，所述左臂体转动设置于所述左摆臂，所述右臂体转动设置于所述右摆臂，所述左臂体远离所述左摆臂的一端和所述右臂体远离所述右摆臂的一端铰接，所述钩体包括左挂钩和右挂钩，所述左挂钩设置于所述右臂体上，所述右挂钩设置于所述左臂体上，所述左挂钩和所述右挂钩能形成封闭挂环，所述大臂和所述小臂之间设置有弹性件，所述左摆臂和所述右摆臂之间通过第一转轴连接，所述左臂体和所述右臂体之间通过第二转轴连接，所述弹性件分别与所述第一转轴和第二转轴连接；

所述左摆臂和所述右摆臂之间设置有防脱组件，所述防脱组件包括限位板和转动轴，所述转动轴设置于所述左摆臂上，所述限位板设置于所述转动轴上，所述右摆臂上设置有多个限位块，所述限位板上开设有限位槽，所述限位槽能与所述限位块重合，且所述限位板能将所述左摆臂和所述右摆臂固定。

2.根据权利要求1所述的一种防脱自动挂钩，其特征在于，所述右挂钩与所述左臂体一体成型。

3.根据权利要求1所述的一种防脱自动挂钩，其特征在于，所述左摆臂和所述左臂体之间通过螺栓连接，所述螺栓与所述左摆臂之间设置有垫圈。

4.根据权利要求1所述的一种防脱自动挂钩，其特征在于，所述弹性件包括弹簧，所述弹簧的两端分别与所述第一转轴和第二转轴连接。

5.根据权利要求1所述的一种防脱自动挂钩，其特征在于，所述第一转轴上设置有连接扣，所述连接扣包括固定扣和活动扣，所述固定扣与所述第一转轴连接，所述活动扣与所述固定扣连接。

6.根据权利要求5所述的一种防脱自动挂钩，其特征在于，所述活动扣包括连接环和锁紧螺母，所述连接环上开设有开口，所述锁紧螺母设置与所述开口，且所述锁紧螺母与所述连接环螺纹间隙配合连接。

7.根据权利要求1所述的一种防脱自动挂钩，其特征在于，所述左挂钩和所述右挂钩上均设置有防滑层。

8.根据权利要求1所述的一种防脱自动挂钩，其特征在于，所述大臂、所述小臂和所述钩体均采用金属材料制作而成。

9.根据权利要求8所述的一种防脱自动挂钩，其特征在于，所述大臂、所述小臂和所述钩体的表面均覆设有防锈层。

10.根据权利要求8所述的一种防脱自动挂钩，其特征在于，所述限位板上覆设有磁吸层，所述磁吸层抵接于所述左摆臂。

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