CN218024072U - 承载容器平移装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种承载容器平移装置，涉及输送装备领域。一种承载容器平移装置，包括：装置本体、移载件和定位件；所述装置本体包括沿第一方向间隔设置的第一工位和第二工位；所述移载件和所述定位件分别沿所述第一方向可移动地设置于所述装置本体；所述移载件用于将承载容器由所述第一工位移动至所述第二工位，所述定位件用于当所述移载件将所述承载容器移动至所述第二工位的状态下，将所述承载容器沿所述第一方向推动而使所述承载容器抵靠于所述装置本体的相应部位。本申请能够解决当前输送机构导致料盘变形影响料盘及零件位置精度的问题。

Description

承载容器平移装置

技术领域

本申请属于输送装备技术领域，具体涉及一种承载容器平移装置。

背景技术

当前，一些零件采用塑料的料盘进行装载，并通过移动料盘的方式对零件进行输送。由于自动化生产对自动供料的要求，为了提高储料数量和送料效率，一些情况下，需要将料盘堆叠为多层，以储存更多数量的零件产品。

为了通过料盘输送零件，相关技术中的输送机构采用夹爪夹取料盘，并将料盘输送至指定位置，然而，由于料盘较软、刚性不足，导致夹爪夹取时料盘发生较大变形，导致料盘中的零件位置偏移较大，且不易输送，另外，料盘的位置精度较低，最终影响零件的位置精度。

实用新型内容

本申请实施例的目的是提供一种承载容器平移装置，能够解决当前输送机构导致料盘变形影响料盘及零件位置精度的问题。

为了解决上述技术问题，本申请是这样实现的：

本申请实施例提供了一种承载容器平移装置，包括：装置本体、移载件和定位件；

所述装置本体包括沿第一方向间隔设置的第一工位和第二工位；

所述移载件和所述定位件分别沿所述第一方向可移动地设置于所述装置本体；

所述移载件用于将承载容器由所述第一工位移动至所述第二工位，所述定位件用于当所述移载件将所述承载容器移动至所述第二工位的状态下，将所述承载容器沿所述第一方向推动而使所述承载容器抵靠于所述装置本体的相应部位。

本申请实施例中的移载件采用移载的方式移动承载容器，相比于夹爪抓取的方式，移载件不易使承载容器发生较大变形，从而可以保证承载容器中产品的位置不至于偏移较大，保证了产品的位置精度，并且，不会因为承载容器发生较大变形而影响传输，从而方便传输。并且，在移载件传输承载容器的过程中以及承载容器到达第二工位状态下，通过定位件对承载容器进行推动和定位，并使承载容器与装置本体的相应部位抵靠，从而进一步提高了承载容器的位置精度，进而保证了零件的位置精度。

附图说明

图1为本申请实施例公开的承载容器平移装置处于第一状态的示意图；

图2为本申请实施例公开的承载容器平移装置处于第二状态的示意图；

图3为本申请实施例公开的承载容器平移装置处于第三状态的示意图；

图4为本申请实施例公开的移载件的结构示意图；

图5为本申请实施例公开的定位件的结构示意图；

图6为本申请实施例公开的定位机构处的局部示意图；

图7为本申请实施例公开的第一升降机构(或第二升降机构)的局部示意图；

图8为本申请实施例公开的承载容器的结构示意图。

附图标记说明：

100-装置本体；110-第一工位；120-第二工位；

200-移载件；210-第一移动部；220-承载部；230-限位部；

300-定位件；310-第二移动部；320-推动部；

400-定位机构；410-第一伸缩驱动件；420-定位块；

510-第二伸缩驱动件；520-第三伸缩驱动件；

600-第一升降机构；610-第一升降驱动组件；620-第一升降台；

700-第二升降机构；

810-第一限位组件；811-上限位件；812-下限位件；820-第二限位组件；

900-承载容器。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例进行详细地说明。

参考图1至图8，本申请实施例公开了一种承载容器平移装置，用于移送承载容器900，以通过承载容器900实现产品的传输、上料及下料。所公开的承载容器平移装置包括装置本体100、移载件200和定位件300。

其中，装置本体100为承载容器平移装置的基础构件，其可以为移载件200和定位件300等构件提供安装基础，并且还可以对用于装载产品的承载容器900进行储存，从而可以提升产品的储存量，以满足长时间的供料生产。一些实施例中装置本体100包括第一工位110和第二工位120，且第一工位110和第二工位120沿第一方向间隔设置，第一方向可以为水平面内的某一方向，如，向左或向后等；第一工位110用于储存装载有未加工产品的承载容器900，可选地，承载容器900可以在第一工位110堆叠多层，从而可以大幅提升产品的储存量，以便于满足长时间的上料的生产需求；第二工位120用于储存装载有加工后产品的承载容器900，可选地，承载容器900还可以在第二工位120堆叠多层，从而提升产品的储存量，以便于满足长时间下料的生产需求。在产品的传输过程中，装载有产品的承载容器900可以沿第一方向由第一工位110向第二工位120方向移动，从而实现对产品的传输。

移载件200为承载容器平移装置的承载构件，其用于承载承载容器900，并携带承载容器900移动。一些实施例中，移载件200沿第一方向可移动地设置于装置本体100，如此，移载件200可以沿第一方向由第一工位110移动至第二工位120，以实现对装载有未加工产品的承载容器900的移送；当然，移载件200还可以沿与第一方向相反的方向由第二工位120移动至第一工位110，以便于在完成对上一个承载容器900承载之后，为承载下一个承载容器900做准备。

定位件300为承载容器平移装置的定位构件，其用于推动承载容器900，并对承载容器900进行有效定位，一方面防止承载容器900在随着移载件200移动过程中随意乱动，另一方面还可以对承载容器900的端面进行定位，以从而可以保证承载容器900在输送过程中的位置精度。一些实施例中，定位件300沿第一方向可移动的设置于装置本体100，如此，定位件300可以沿第一方向由第一工位110移动至第二工位120，以实现对装载有为加工产品的承载容器900的推挤和定位；当然，定位件300还可以沿与第一方向相反的方向由第二工位120移动至第一工位110，以便于在完成对上一个承载容器900推动及定位之后，为推动及定位下一个承载容器900做准备。

本申请实施例中，移载件200用于将承载容器900由第一工位110移动至第二工位120，定位件300用于当移载件200将承载容器900移动至第二工位120的状态下，将承载容器900沿第一方向推动而使承载容器900抵靠于装置本体100的相应部位。

基于上述设置，本申请实施例中的移载件200采用移载的方式移动承载容器900，相比于夹爪抓取的方式，移载件200不易使承载容器900发生较大变形，从而可以保证承载容器900中产品的位置不至于偏移较大，保证了产品的位置精度，且不会因为承载容器900发生较大变形而影响传输，从而方便传输；并且，在移载件200传输承载容器900的过程中以及承载容器900到达第二工位120状态下，通过定位件300对承载容器900进行推动和定位，并使承载容器900与装置本体100的相应部位抵靠从而进一步提高了承载容器900的位置精度，进而保证了零件的位置精度。可选地，装置本体100的相应部位可以是装置本体100的远离第一工位110的侧壁。

在一些实施例中，移载件200可以包括第一移动部210和承载部220，其中，第一移动部210滑动连接于装置本体100，承载部220与第一移动部210连接，用于支撑承载容器900。

示例地，第一移动部210可以包括第一滑块、第二滑块和第一连接块，相应地，装置本体100可以设有分别沿第一方向延伸的第一滑轨和第二滑轨，且第一滑轨与第二滑轨沿与第一方向垂直的第二方向间隔设置，第一滑块与第一滑轨滑动连接，第二滑块与第二滑轨滑动连接，第一连接块连接在第一滑块与第二滑块之间。基于此，在第一滑块沿第一滑轨移动，同时第二滑块沿第二滑轨移动时，第一移动部210整体沿着第一方向移动，并且可以保证第一移动部210的移动稳定性和移动精度。一种较为具体的实施例中，第一移动部210可以成凹形结构，以便于使承载容器900的至少部分位于凹形结构的内凹空间中。

进一步地，第一滑块可以连接有承载部220，第二滑块同样可以连接有承载部220，且与第一滑块连接的承载部220朝向第二滑块方向延伸一段距离，与第二滑块连接的承载部220朝向第一滑块方向延伸一段距离，如此，通过承载部220可以对承载容器900进行承托，与此同时，承载部220移动时还可以携带承载容器900随着移动，从而可以将承载容器900及其装有的产品一并由第一工位110移送至第二工位120，以实现对产品的传输。此处需要说明的是，承载部220与第一滑块或第二滑块之间可以直接相连，还可以间接相连，具体形式可根据实际情况而选定。

为防止移送过程中承载容器900沿第二方向随意移动，移载件200还可以包括限位部230，该限位部230沿第二方向设置于第一移动部210的至少一侧，且限位部230用于在第二方向对承载容器900进行限位。其中，第二方向与第一方向垂直，在实际情况下，第一方向和第二方向均位于水平面内，如，第一方向为向左或向右，第二方向为向前或向后。

一些实施例中，多个限位部230沿第一方向排布，且均连接于第一滑块与承载部220之间，且多个限位部230还连接于第二滑块与承载部220之间，每个限位部230均朝向第一移动部210的内侧凸出，以便于与承载容器900的第二方向的端部进行抵接，从而实现对承载容器900在第二方向上的限位作用，进而提高承载容器900在第二方向上的位置精度。此处需要说明的是，为了便于使承载部220对承载容器900进行承托，可以使第一滑块侧的多个限位部230与第二滑块侧的多个限位部230之间的距离略大于承载容器900在第二方向上的尺寸，一方面可以便于承载容器900进入移载件200，另一方面还可以保证位置精度。

为了进一步提升承载容器900在第二方向上的位置精度，承载容器平移装置还可以包括定位机构400，该定位机构400用于在与第一方向垂直的第二方向上对承载容器900进行定位。其中，定位机构400可以包括第一伸缩驱动件410和定位块420，第一伸缩驱动件410与装置本体100连接，定位块420连接于第一伸缩驱动件410的伸缩端，用于与承载容器900的沿第二方向的一端抵接。基于此，在需要定位时，通过第一伸缩驱动件410的伸缩端带动定位块420朝向承载容器900移动，并挤压承载容器900的一端面，与此同时，承载容器900的背离伸缩端的另一端面受到限位部230的限位作用，从而，在定位块420和限位部230的共同作用下，承载容器900在第二方向上的位置得以调整，进而可以保证承载容器900在第二方向上的位置精度。

示例地，第一伸缩驱动件410可以为气缸、液压缸、电动缸等，当然，还可以是其他类型，本申请实施例对此不作具体限定。

为避免移载件200干涉定位机构400的伸缩端的伸缩运动，可以是相邻的两个限位部230间隔一定距离，并使定位块420能够在两个限位部230之间来回移动，从而可以保证正常的定位过程。

在一些实施例中定位件300可以包括第二移动部310和推动部320，其中，第二移动部310滑动连接于装置本体100，推动部320与第二移动部310连接，用于与承载容器900沿第一方向的一端抵接。

示例地，第二移动部310可以包括第三滑块、第四滑块和第二连接块，第三滑块与第一滑轨滑动连接，第四滑块与第二滑轨滑动连接，第二连接块连接于第三滑块与第四滑块之间。基于此，在第三滑块沿第一滑轨移动，同时第四滑块沿第二滑轨移动时，第二移动部310整体沿第一方向移动，并且可以保证第二移动部310的移动稳定性和移动精度。一种较为具体的实施例中，第二移动部310也可以成凹形结构，以便于使承载容器900的至少部分位于凹形结构的内凹空间中。

进一步地，推动部320可以与第二连接块连接，并位于第三滑块与第四滑块之间。基于此，在第二移动部310沿第一方向移动时，推动部320可以对承载容器900的端部进行推挤，从而可以有效防止承载容器900在移送过程中沿第一方向随意运动而影响位置精度。

此处需要说明的是，在移送承载容器900的过程中，定位件300与移载件200相互扣合，并使承载容器900位于两者之间，一方面定位件300的承载部220可以对承载容器900进行承托，限位部230可以对承载容器900在第二方向进行限位，另一方，定位件300可以对承载容器900在第一方向进行限位，因此，可以实现对承载容器900的移送，并保证移送过程中承载容器900的位置精度。

为了使移载件200能够沿第一方向或与第一方向相反的方向移动，承载容器平移装置还可以包括第二伸缩驱动件510，该第二伸缩驱动件510沿第一方向延伸，第二伸缩驱动件510设置于装置本体100，且第二伸缩驱动件510的伸缩端与移载件200连接。基于此，在第二伸缩驱动件510的驱动作用下，移载件200可以在第一工位110与第二工位120之间来回移动，以实现对承载容器900的移送或回位。

示例地，第二伸缩驱动件510可以为气缸、液压缸、电动缸等构件，当然还可以是其他形式，本申请实施例对此不作具体限定。

为了使定位件300能够沿第一方向或与第一方向相反的方向移动，承载容器平移装置还可以包括第三伸缩驱动件520，该第三伸缩驱动件520沿第一方向延伸，第三伸缩驱动件520设置于装置本体100，且第三伸缩驱动件520的伸缩端与定位件300连接。基于此，在第三伸缩驱动件520的驱动作用下，定位件300可以在第一工位110与第二工位120之间来回移动，以实现对承载容器900的推动、定位或回位。

示例地，第三伸缩驱动件520可以为气缸、液压缸、电动缸等构件，当然还可以是其他形式，本申请实施例对此不作具体限定。

为实现上料，承载容器平移装置还可以包括第一升降机构600，该第一升降机构600设置于第一工位110，以便于对储存于第一工位110的承载容器900进行升降，以便于上料。

在一些实施例中，第一升降机构600可以包括第一升降驱动组件610和第一升降台620，第一升降台620与第一升降驱动组件610传动连接，且第一升降台620用于支撑装载有待加工产品的承载容器900。基于此，在第一升降驱动组件610的驱动作用下，第一升降台620可以携带承载容器900作升降运动，以便于便于使储存在第一工位110的承载容器900能够移动至移载件200能够承托的位置。

在实际情况下，第一升降台620上可以支撑多层承载容器900，当最上层的承载容器900被移载件200和定位件300传送至第二工位120后，第一定位件300进行回位，而后第一升降台620携带多层承载容器900上升预设距离，从而使第二层承载容器900移动至待传送的位置，等待移载件200和定位件300的传送。

可选地，第一升降驱动组件610可以包括第一电机、第一丝杆和第一升降块，其中，第一电机的转轴与第一丝杆传动连接，第一丝杆沿升降方向延伸，第一升降块螺纹连接至第一丝杆，第一升降台620与第一升降块固定连接。如此，在第一电机的驱动作用下，第一丝杆旋转后带动第一升降块作升降运动，第一升降块带动第一升降台620升降，从而实现对第一升降台620上的承载容器900的升降运动，以为传送做准备。

当然，第一升降驱动组件610还可以包括第一电机和第一丝杆，而不包括第一升降块，此时，第一升降台620直接与第一丝杆螺纹连接，此种方式同样可以实现第一升降台620的升降运动，以满足实际需求。

为实现下料，承载容器平移装置还可以包括第二升降机构700，该第二升降机构700设置于第二工位120，以便于对装载有加工后的承载容器900进行升降，以便于下料。

在一些实施例中，第二升降机构700可以包括第二升降驱动组件和第二升降台，第二升降台与第二升降驱动组件传动连接，且第二升降台用于支撑装载有加工后产品的承载容器900。基于此，在第二升降驱动组件的驱动作用下，第二升降台可以携带承载容器900作升降运动，以便于实现下料。此处需要说明的是，第二升降驱动组件与第一升降驱动组件610的结构基本相同，第二升降台的结构与第一升降台620的结构基本相同。

可选地，第二升降驱动组件可以包括第二电机、第二丝杆和第二升降块，其中，第二电机的转轴与第二丝杆传动连接，第二丝杆沿升降方向延伸，第二升降块螺纹连接至第二丝杆，第二升降台与第二升降块固定连接。如此，在第二电机的驱动作用下，第二丝杆旋转后带动第二升降块作升降运动，第二升降块带动第二升降台升降，从而实现对第二升降台上的承载容器900的升降运动，以便于下料。

当然，第二升降驱动组件还可以包括第二电机和第二丝杆，而不包括第二升降块，此时，第二升降台直接与第二丝杆螺纹连接，此种方式同样可以实现第二升降台的升降运动，以满足实际需求。

为了防止第一升降台620移动范围过大而与其他部位碰撞，承载容器平移装置还可以包括设置于第一工位110的第一限位组件810，第一限位组件810用于限制第一升降台620的移动范围。

一些实施例中，第一限位组件810可以包括上限位件811和下限位件812，其中，上限位件811和下限位件812沿升降方向间隔设置，且第一升降台620位于上限位件811与下限位件812之间。基于此，在第一升降台620上升过程中，当第一升降台620触碰或接近上限位件811时，第一升降驱动组件610停止工作，从而可以防止第一升降台620继续上升，进而可以有效接近第一升降台620上升过度而发生碰撞的问题；同理，在第一升降台620下降过程中，当第一升降台620触碰或接近下限位件812时，第一升降驱动组件610停止工作，从而可以防止第一升降台620继续下降，进而可以有效接近第一升降台620下降过度而发生碰撞的问题。

同样地，为了防止第二升降台移动范围过大而与其他部位碰撞，承载容器平移装置还可以包括设置于第二工位120的第二限位组件820，第二限位组件820用于限制第二升降台的移动范围。

一些实施例中，第二限位组件820可以包括上限位件811和下限位件812，其中，上限位件811和下限位件812沿升降方向间隔设置，且第二升降台位于上限位件811与下限位件812之间。基于此，在第二升降台上升过程中，当第二升降台触碰或接近上限位件811时，第二升降驱动组件停止工作，从而可以防止第二升降台继续上升，进而可以有效接近第二升降台上升过度而发生碰撞的问题；同理，在第二升降台下降过程中，当第二升降台触碰或接近下限位件812时，第二升降驱动组件停止工作，从而可以防止第二升降台继续下降，进而可以有效接近第二升降台下降过度而发生碰撞的问题。

可选地，上限位件811和下限位件812均可以为触碰开关、接触开关、接近开关中的至少一者，此种情况下，各种类型的开关可以向第一升降驱动组件610的第一电机发送信号，以使第一电机停止工作，以使第一升降台620停止移动，或者向第二升降驱动组件的第二电机发送信号，以使第二电机停止工作，以使第二升降台停止移动。

当然，上限位件811和下限位件812还可以均为机械限位结构，此时，在第一升降台620触碰到上限位件811或下限位件812时，第一电机的旋转受阻导致其电流瞬时增大，从而可通过控制件对第一电机进行断电，以防止第一电机烧毁；同样地，在第二升降台触碰到上限位件811或下限位件812时，第二电机的旋转受阻导致其电流瞬时增大，从而可通过控制件对第二电机进行断电，以防止第二电机烧毁。

在一些实施例中，承载容器900可以包括托盘、箱体、盒体、框体中的至少一者，当然，还可以是其他形式，本申请实施例对此不作具体限定，具体可根据实际的产品而选定。

本申请实施例中的承载容器平移装置的工作过程为：

当前一个承载容器900下料完成后，需要对下一个承载容器900进行传送，由于定位件300和移载件200均位于第二工位120，若要对下一个承载容器900进行传送，需要移动至第一工位110。基于此，在第三伸缩驱动件520的驱动作用下，定位件300由第二工位120沿与第一方向相反的方向移动至第一工位110，且位于下一个待移送的承载容器900的远离第二工位120的一侧；第一升降驱动组件610启动，带动第一升降台620以及第一升降台620上的多层承载容器900上升一个承载容器900的高度，此时，待传送的承载容器900与定位件300在升降方向上至少部分重合，以使定位件300能够推动带传送的承载容器900；在第二伸缩驱动件510的驱动作用下，移载件200由第二工位120沿与第一方向相反的方向移动至第一工位110，此时，待移送的承载容器900位于移载件200与定位件300围成的空间之内，与此同时，移载件200的承载部220移动至待移送的承载容器900的下方，以便于对承载容器900进行承托；第二伸缩驱动件510和第三伸缩驱动件520同步伸缩，以使移载件200和定位件300同步沿第一方向由第一工位110移动至第二工位120，此过程中，移载件200可以对承载容器900进行承托，定位件300可以对承载容器900进行推动和定位；待承载容器900移动至第二工位120时，可以通过抓料机械手对承载容器900中的产品进行取放，以便于将加工完成的产品放置于承载容器900，并将承载容器900中未加工的产品取走；第二升降驱动组件启动，带动第二升降台以及第二升降台上的承载容器900下降一个承载容器900的高度，以便于实现下料。至此，完成一个工作周期。

此处需要说明的是，承载容器900从第一工位110移动至第二工位120过程中，第二升降台上的承载容器900不会对下一个承载容器900进行阻挡，以使下一个承载容器900能够顺利到达第二工位120。

综上所述，本申请实施例中的承载容器平移装置可以在移送承载容器900及产品时保证承载容器900及产品的位置精度，并且结构通用性强，易于推广使用，并且可以提升产品的储存量，可以实现一次上料满足长时间供料生产。

上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (10)

1.一种承载容器平移装置，其特征在于，包括：装置本体(100)、移载件(200)和定位件(300)；

所述装置本体(100)包括沿第一方向间隔设置的第一工位(110)和第二工位(120)；

所述移载件(200)和所述定位件(300)分别沿所述第一方向可移动地设置于所述装置本体(100)；

所述移载件(200)用于将承载容器(900)由所述第一工位(110)移动至所述第二工位(120)，所述定位件(300)用于当所述移载件(200)将所述承载容器(900)移动至所述第二工位(120)的状态下，将所述承载容器(900)沿所述第一方向推动而使所述承载容器(900)抵靠于所述装置本体(100)的相应部位。

2.根据权利要求1所述的承载容器平移装置，其特征在于，所述移载件(200)包括第一移动部(210)和承载部(220)；

所述第一移动部(210)滑动连接于所述装置本体(100)，所述承载部(220)与所述第一移动部(210)连接，用于支撑所述承载容器(900)。

3.根据权利要求2所述的承载容器平移装置，其特征在于，所述移载件(200)还包括限位部(230)；

所述限位部(230)沿第二方向设置于所述第一移动部(210)的至少一侧，所述限位部(230)用于在所述第二方向上对所述承载容器(900)进行限位；

所述第二方向与所述第一方向垂直。

4.根据权利要求1所述的承载容器平移装置，其特征在于，所述承载容器平移装置还包括用于在与所述第一方向垂直的第二方向上对所述承载容器(900)进行定位的定位机构(400)；

所述定位机构(400)包括第一伸缩驱动件(410)和定位块(420)，所述第一伸缩驱动件(410)设置于所述装置本体(100)，所述定位块(420)连接于所述第一伸缩驱动件(410)的伸缩端，用于与所述承载容器(900)的沿所述第二方向的一端抵接。

5.根据权利要求1所述的承载容器平移装置，其特征在于，所述定位件(300)包括第二移动部(310)和推动部(320)；

所述第二移动部(310)滑动连接于所述装置本体(100)，所述推动部(320)与所述第二移动部(310)连接，用于与所述承载容器(900)沿所述第一方向的一端抵接。

6.根据权利要求1或2所述的承载容器平移装置，其特征在于，所述承载容器平移装置还包括沿所述第一方向延伸的第二伸缩驱动件(510)；

所述第二伸缩驱动件(510)设置于所述装置本体(100)，且所述第二伸缩驱动件(510)的伸缩端与所述移载件(200)连接。

7.根据权利要求1或5所述的承载容器平移装置，其特征在于，所述承载容器平移装置还包括沿所述第一方向延伸的第三伸缩驱动件(520)；

所述第三伸缩驱动件(520)设置于所述装置本体(100)，且所述第三伸缩驱动件(520)的伸缩端与所述定位件(300)连接。

8.根据权利要求1所述的承载容器平移装置，其特征在于，所述承载容器平移装置还包括第一升降机构(600)，所述第一升降机构(600)设置于所述第一工位(110)；

所述第一升降机构(600)包括第一升降驱动组件(610)和第一升降台(620)，所述第一升降台(620)与所述第一升降驱动组件(610)传动连接，且所述第一升降台(620)用于支撑所述承载容器(900)；

和/或，所述承载容器平移装置还包括第二升降机构(700)，所述第二升降机构(700)设置于所述第二工位(120)；

所述第二升降机构(700)包括第二升降驱动组件和第二升降台，所述第二升降台与所述第二升降驱动组件传动连接，且所述第二升降台用于支撑所述承载容器(900)。

9.根据权利要求8所述的承载容器平移装置，其特征在于，所述承载容器平移装置还包括设置于所述第一工位(110)的第一限位组件(810)和设置于所述第二工位(120)的第二限位组件(820)；

所述第一限位组件(810)和所述第二限位组件(820)均包括上限位件(811)和下限位件(812)，所述上限位件(811)和所述下限位件(812)沿升降方向间隔设置，所述第一升降台(620)位于所述第一限位组件(810)的上限位件(811)与下限位件(812)之间，所述第二升降台位于所述第二限位组件(820)的上限位件(811)与下限位件(812)之间。

10.根据权利要求1所述的承载容器平移装置，其特征在于，所述承载容器(900)包括托盘、箱体、盒体、框体中的至少一种。

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