CN218024026U - 插取设备及其承载座 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开插取设备及其承载座，插取设备具有一插取头，适于沿上下方向移动插入带孔工件的插取孔。用于插取设备的承载座包括一可动承载件和一承载基座。可动承载件用于承载带孔工件，可动承载件可水平移动地设置在承载基座。在插取头与插取孔有对准偏差，且沿上下方向插入插取孔内，以对带孔工件内壁产生水平挤压力时，可动承载件与带孔工件一起被水平挤压力驱动而沿水平方向同步移动，以消除对准偏差。本实用新型能够在插取头有对准偏差地插入插取孔时，通过使可动承载件和带孔工件移动，消除对准偏差，从而使带孔工件内壁不致被挤压损伤，能够保证带孔工件的质量。

Description

插取设备及其承载座

技术领域

本实用新型涉及带孔工件插取设备领域，尤其插取设备及其承载座。

背景技术

随着现代制造技术的发展，对加工的工件质量提出了更高的要求。带孔工件需取走时，常通过将插取设备的插取头插入放置在固定底座的带孔工件的插取孔内，带动带孔工件移动，从而取走工件。

在上述过程中，在取走带孔工件之前，往往需要将插取头对准插入带孔工件，否则，若插取头有对准偏差地硬挤入带孔工件内，会使带孔工件内壁受到损伤。

实用新型内容

本实用新型的一个优势在于提供插取设备及其承载座，能够在插取头与插取孔有对准偏差时，通过可动承载件和带孔工件水平移动，消除对准偏差，从而使带孔工件内壁不致被挤压损伤，能够保证带孔工件的质量。

为达到本实用新型以上至少一个优势，本实用新型的一个优势在于提供用于插取设备的承载座，所述插取设备具有一插取头，适于沿上下方向移动插入带孔工件的插取孔，所述用于插取设备的承载座包括：一可动承载件，用于承载所述带孔工件；以及，一承载基座，所述可动承载件可水平移动地设置在所述承载基座；在所述插取头与所述插取孔有对准偏差，且沿上下方向插入所述插取孔内，以对所述带孔工件内壁产生水平挤压力时，所述可动承载件与所述带孔工件一起被所述水平挤压力驱动而沿水平方向同步移动，以消除对准偏差。

根据本实用新型一实施例，包括一工件放置座，所述工件放置座设置在所述可动承载件上方，所述工件放置座内形成一工件放置孔，用于放置所述带孔工件。

根据本实用新型一实施例，所述可动承载件上表面被构造成一摩擦面。

根据本实用新型一实施例，所述承载基座包括一安装座、两个滚动轴承和一支撑底座，两个所述滚动轴承分别安装在所述安装座的上表面和下表面，所述安装座设置在所述支撑底座的上方，所述支撑底座内形成一容纳孔，所述可动承载件穿过所述滚动轴承伸入所述容纳孔，所述可动承载件由所述滚动轴承支撑且与所述滚动轴承之间间隙配合设置。

根据本实用新型一实施例，所述承载基座包括一第一螺纹锁紧件，所述第一螺纹锁紧件套设在所述可动承载件外侧，以将两个所述滚动轴承与所述可动承载件沿上下方向锁紧。

根据本实用新型一实施例，所述承载基座包括一第二螺纹锁紧件，所述第二螺纹锁紧件穿过所述第一螺纹锁紧件与所述可动承载件抵接。

根据本实用新型一实施例，所述承载座包括一限位座和至少一弹性件，所述限位座内形成一限位孔，所述可动承载件穿过所述限位孔与所述承载基座可水平移动地相连，所述弹性件的两端分别与所述限位座和所述可动承载件相连。

根据本实用新型一实施例，所述弹性件为多个，多个所述弹性件沿所述可动承载件周向均匀间隔设置。

根据本实用新型一实施例，所述承载座包括一调节件，所述调节件穿过限位座伸入长度可调地与所述弹性件相连。

本实用新型提供一插取设备，包括：一设备本体；一如上所述的承载座，所述承载座的承载基座安装于所述设备本体；以及，一插取头，所述插取头可上下移动地安装于所述设备本体，且与所述承载座沿上下方向间隔设置。

附图说明

图1示出了本实用新型的一种插取设备部分剖切时的剖视图。

图2示出了本实用新型的一种承载座部分爆炸时的爆炸示意图。

附图标记说明

10、插取头；

20、承载座；21、可动承载件；22、承载基座；221、安装座；222、滚动轴承；223、支撑基座；224、第一螺纹锁紧件；225、第二螺纹锁紧件；23、限位座；2301、限位孔； 24、弹性件；25、调节件；26、工件放置座，2601、工件放置孔；

30、设备本体；

200、带孔工件；2001、插取孔。

具体实施方式

以下描述用于揭露本实用新型以使本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本实用新型的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本实用新型的精神和范围的其他技术方案。

本领域技术人员应理解的是，在本实用新型的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本实用新型的限制。

可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或可以互相通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

结合图1，依本实用新型一较佳实施例的用于插取设备的承载座20将在以下被详细地阐述。其中所述插取设备主要用于插取具有插取孔2001的带孔工件200。例如，线圈组件的绕线座。通过利用所述插取设备的插取头10竖直向下插入所述绕线座内孔后，再带动外部绕设有线圈的所述绕线座竖直向上移动，从而达到取走所述线圈组件的目的。需要说明的是，带孔工件200不局限于线圈组件，还可以是具有加工孔的其他工件。

而用于插取设备的承载座20主要用于承载所述带孔工件200。所述用于插取设备的承载座20包括一可动承载件21和一承载基座22。

具体地，所述可动承载件21用于承载所述带孔工件200。所述可动承载件21可水平移动地设置在所述承载基座22。因此，在所述插取头10与所述插取孔2001有对准偏差，且沿竖直方向插入所述插取孔2001内，以对所述带孔工件200内壁产生水平挤压力时，所述可动承载件21与所述带孔工件200一起被所述水平挤压力驱动而沿水平方向同步移动，以消除对准偏差，进而使所述带孔工件200内壁不致被挤压损伤，保证所述带孔工件200的质量。

例如参考图1，当所述插取头10的轴线M与所述插取孔2001轴线L有偏差，且所述插取头10向下移动，以挤入所述带孔工件200内时，所述插取头10部分外壁会对所述带孔工件200内壁产生水平挤压力，该水平挤压力会驱动所述可动承载件21和所述带孔工件200沿水平方向同步移动，使得所述插取头10插入所述插取孔2001后，所述轴线M能够与所述轴线L能够重合，从而消除最初的对准偏差，从而使所述带孔工件200 内壁不致被挤压损伤，保证所述带孔工件200的质量。

当然，可以理解的是，本实用新型同样适用于形状不规则不具有轴线的带孔工件200。所述带孔工件200的具体结构不作限制。

对准插入后，可通过将所述插取头10向上移动带动所述带孔工件200向上移动，从而达到取走所述带孔工件200的目的。

具体地，所述插取头10可以通过其外壁与所述带孔工件200内壁之间形成的凸起与凹槽的配合所述带孔工件200移动，也可以通过所述插取头10外壁与所述带孔工件 200内壁之间过渡配合时的摩擦力带动所述带孔工件200移动。

根据本实用新型一些优选实施例，结合图1，所述承载基座22包括一安装座221、两个滚动轴承222和一支撑底座223。两个所述滚动轴承222分别安装在所述安装座221 的上表面和下表面。所述安装座221设置在所述支撑底座223的上方，所述支撑底座223 内形成一容纳孔22301。所述可动承载件21穿过所述滚动轴承222伸入所述容纳孔22301，所述可动承载件21由所述滚动轴承222支撑，且与所述滚动轴承222之间间隙配合设置。

这样一来，所述可动承载件21可在所述可动承载件21和所述滚动轴承222之间的间隙中水平移动，有利于保证所述可动承载件21的移动范围不会过度，而且在所述可动承载件21与所述滚动轴承222接触后，所述可动承载件21的移动转换为所述滚动轴承222滚珠的滚动，有利于保证所述承载基座22不会损坏，延长所述承载基座22的使用寿命。

同时，由于所述可动承载件21可在所述容纳孔22301内，以及沿所述滚动轴承222表面水平移动，从而可在较小摩擦损耗下微调所述带孔工件200的位置，实现所述对准偏差的消除。

具体地，所述滚动轴承222为推力球轴承。

根据本实用新型一些优选实施例，结合图1和图2，所述承载基座22包括一第一螺纹锁紧件224，所述第一螺纹锁紧件224套设在所述可动承载件21外侧，从而将两个所述滚动轴承222与所述可动承载件21沿上下方向锁紧。由此，实现了所述可动承载件 21和所述滚动轴承222之间的牢固安装，向上移动所述插取头10，以取走所述带孔工件200时，所述可动承载件21不会向上移动而脱离所述滚动轴承222。

具体地，所述第一螺纹锁紧件224可以为锁紧螺母。

进一步地，所述承载基座22包括一第二螺纹锁紧件225，所述第二螺纹锁紧件225穿过所述第一螺纹锁紧件224与所述可动承载件21抵接，从而实现将所述第一螺纹锁紧件224牢固安装于所述可动承载件21的目的。当然所述可动承载件21外壁也可以形成外螺纹，从而通过所述可动承载件21的外螺纹和所述第一螺纹锁紧件224的内螺纹实现两者牢固安装。

具体地，所述第二螺纹锁紧件225可以为锁紧螺丝。

根据本实用新型一些优选实施例，结合图1和图2，所述承载座20包括一限位座 23和至少一弹性件24。所述限位座23内形成一限位孔2301，所述可动承载件21穿过所述限位孔2301与所述承载基座22可水平移动地相连。所述弹性件24的两端分别与所述限位座23和所述可动承载件21相连。所述弹性件24能够对所述可动承载件21的移动起到缓冲作用，有利于所述可动承载件21稳定移动。

进一步地，结合图2，所述弹性件24为多个。多个所述弹性件24沿所述可动承载件21周向均匀间隔设置。这样一来，所述可动承载件21的周面受力平衡，稳定性高，进而使得所述可动承载件21能够稳定设置在所述限位座23内。

具体地，所述弹性件24可以为八个，所述可动承载件21的四个面分别设置两个所述弹性件24。当然可以理解的是，所述弹性件24数量包括但不限于此。

具体地，所述弹性件24为弹簧。

进一步地，参考图2，所述承载座20包括一调节件25，所述调节件25穿过限位座 23伸入长度可调地与所述弹性件24相连。

由此，调节所述调节件25的伸入长度，即可调节所述弹性件24对所述可动承载件21施加的弹性力，从而保证所述可动承载件21安装后的稳定性。

所述调节件25被构造成调节螺丝。

根据本实用新型一些优选实施例，结合图1和图2，所述承载座包括一工件放置座26。所述工件放置座26设置在所述可动承载件21上方，且所述工件放置座26内形成一工件放置孔2601，用于放置所述带孔工件200。

这样一来，在所述插取头20与所述带孔工件200有对准偏差，且竖直向下插入所述带孔工件200时，可以通过所述插取头20刚插入所述带孔工件200内时，对所述带孔工件200内壁产生的水平挤压力，带动所述工件放置座26和所述可动承载件21沿水平移动。

当然，可以理解的是，也可以直接在所述可动承载件21上形成所述工件放置孔2601，由此，可以通过所述插取头20刚插入所述带孔工件200内时对所述带孔工件200内壁产生的水平挤压力，直接带动所述可动承载件21沿水平移动。

或者所述可动承载件21上表面被构造成一摩擦面，从而可直接在所述可动承载件21放置所述带孔工件200，由此，可以通过所述插取头20刚插入所述带孔工件200内时对所述带孔工件200内壁产生的水平挤压力，以及所述带孔工件200和所述可动承载件21之间的摩擦力直接带动所述可动承载件21沿水平方向移动。

具体地，所述工件放置座26与所述可动承载件21可拆卸固定相连。由此，当所述工件放置座26有所损坏时，可以随时拆卸更换所述工件放置座26，维修更换成本低。

本实用新型提供一插取设备，结合图1，所述插取设备包括一插取头10、一如上所述的承载座20和一设备本体30。

所述承载基座22安装于所述设备本体30。所述插取头10可上下移动地安装于所述设备本体30，所述插取头10与所述承载座20沿上下方向间隔设置。

具体地，所述承载基座22可以为所述设备本体30的一部分，所述承载基座22与所述设备本体30之间也可以为两个独立设置的部件。

进一步地，当所述承载基座22与所述设备本体30之间为两个独立设置的部件时，所述承载基座22还可以可水平移动地设置在所述设备本体30。由此，当所述承载座20 水平移动至大致对准所述插取头10的位置，所述插取头10即可竖直向下插取所述带孔工件200。此时，若所述插取头10与所述插取孔10之间存在对准偏差，由于所述可动承载件21会水平移动微调所述带孔工件200的位置，因此可顺利实现所述带孔工件200 的插取。

本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本实用新型的实施例只作为举例而并不限制本实用新型。本实用新型的优势已经完整并有效地实现。本实用新型的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本实用新型的实施方式可以有任何变形或修改。

Claims (10)

1.用于插取设备的承载座，其特征在于，所述插取设备具有一插取头，适于沿上下方向移动插入带孔工件的插取孔，所述用于插取设备的承载座包括：

一可动承载件，用于承载所述带孔工件；以及，

一承载基座，所述可动承载件可水平移动地设置在所述承载基座；在所述插取头与所述插取孔有对准偏差，且沿上下方向插入所述插取孔内，以对所述带孔工件内壁产生水平挤压力时，所述可动承载件与所述带孔工件一起被所述水平挤压力驱动而沿水平方向同步移动，以消除对准偏差。

2.根据权利要求1所述的承载座，其特征在于，包括一工件放置座，所述工件放置座设置在所述可动承载件上方，所述工件放置座内形成一工件放置孔，用于放置所述带孔工件。

3.根据权利要求1所述的承载座，其特征在于，所述可动承载件上表面被构造成一摩擦面。

4.根据权利要求1所述的承载座，其特征在于，所述承载基座包括一安装座、两个滚动轴承和一支撑底座，两个所述滚动轴承分别安装在所述安装座的上表面和下表面，所述安装座设置在所述支撑底座的上方，所述支撑底座内形成一容纳孔，所述可动承载件穿过所述滚动轴承伸入所述容纳孔，所述可动承载件由所述滚动轴承支撑，且与所述滚动轴承之间间隙配合设置。

5.根据权利要求4所述的承载座，其特征在于，所述承载基座包括一第一螺纹锁紧件，所述第一螺纹锁紧件套设在所述可动承载件外侧，以将两个所述滚动轴承与所述可动承载件沿上下方向锁紧。

6.根据权利要求5所述的承载座，其特征在于，所述承载基座包括一第二螺纹锁紧件，所述第二螺纹锁紧件穿过所述第一螺纹锁紧件与所述可动承载件抵接。

7.根据权利要求1所述的承载座，其特征在于，所述承载座包括一限位座和至少一弹性件，所述限位座内形成一限位孔，所述可动承载件穿过所述限位孔与所述承载基座可水平移动地相连，所述弹性件的两端分别与所述限位座和所述可动承载件相连。

8.根据权利要求7所述的承载座，其特征在于，所述弹性件为多个，多个所述弹性件沿所述可动承载件周向均匀间隔设置。

9.根据权利要求7所述的承载座，其特征在于，所述承载座包括一调节件，所述调节件穿过限位座伸入长度可调地与所述弹性件相连。

10.插取设备，其特征在于，包括：

一设备本体；

一如权利要求1～9所述的承载座，所述承载座的承载基座安装于所述设备本体；以及，

一插取头，所述插取头可上下移动地安装于所述设备本体，且与所述承载座沿上下方向间隔设置。

Images