CN218022210U - 一种基于无人机的电力精细化巡检装置 - Google Patents

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张楷研
徐帅兵
马会阳
刘亚鑫
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Abstract

本实用新型公开了一种基于无人机的电力精细化巡检装置,包括无人机本体,所述无人机本体的下表面固定连接有连接柱,所述连接柱的底端固定连接有防护盒,所述防护盒的内部固定连接有巡检设备主体,所述巡检设备主体的一端设置有固定环,所述固定环的内部固定连接有支撑架,所述支撑架的一侧固定连接有电机,所述电机的输出端固定连接有转轴,所述转轴的外表面固定连接有扇叶,该基于无人机的电力精细化巡检装置,在使用时,将巡检设备主体安装进防护盒内部,扇叶转动时会将防护盒外的冷空气吹入防护盒内部,对巡检设备主体进行散热,在电机和扇叶的作用下会持续的对巡检设备主体进行散热,避免巡检设备主体因发热而造成损坏。

Description

一种基于无人机的电力精细化巡检装置
技术领域
本实用新型涉及巡检装置技术领域,特别涉及一种基于无人机的电力精细化巡检装置。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”,英文缩写为“UAV”,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机,或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作,随着科技的发展,目前会利用无人机上设置的有关装置,进行电力等各方面的巡检工作,实现巡检的自动化。
经检索,在中国公开实用新型专利申请号CN202122129973.3中,公布了一种基于无人机的电力巡检装置,包括无人机本体和巡检设备本体,无人机本体顶端设置有多组螺旋桨组件,巡检设备本体安装在无人机本体底端,无人机本体底端设置有多组支腿;还包括第一连接柱、第二连接柱、第一弹簧、第一卡柱、第二卡柱和按帽,第一连接柱顶端与无人机本体底端连接,第二连接柱底端安装在巡检设备本体上,第一连接柱底端设置有第一滑槽,第二连接柱与第一滑槽滑动连接,第二连接柱左侧设置有第一凹槽,第一滑槽连通设置有第二凹槽,上述实用新型虽然提供了一种在拆装巡检装置本体时过程较为简单,从而给工作人员降低难度,但是巡检设备在工作时容易产生大量的热量,发热严重时可能会对巡检设备造成损坏。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供一种基于无人机的电力精细化巡检装置,可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的,本实用新型采取的技术方案为:
一种基于无人机的电力精细化巡检装置,包括无人机本体,所述无人机本体的下表面固定连接有连接柱,所述连接柱的底端固定连接有防护盒,所述防护盒的内部固定连接有巡检设备主体,所述巡检设备主体的一端设置有固定环,所述固定环的内部固定连接有支撑架,所述支撑架的一侧固定连接有电机,所述电机的输出端固定连接有转轴,所述转轴的外表面固定连接有扇叶。
为了达到防尘的目的,作为本实用新型一种基于无人机的电力精细化巡检装置,所述支撑架的另一侧固定连接有防尘网。
为了达到支撑无人机本体的目的,作为本实用新型一种基于无人机的电力精细化巡检装置,所述无人机本体下表面的四角处均固定连接有固定座,所述固定座的内部固定连接有支撑腿。
为了达到减缓震动的目的,作为本实用新型一种基于无人机的电力精细化巡检装置,所述支撑腿的底端固定连接有固定块,所述固定块的上表面固定连接有减震器。
为了达到吸收震动的目的,作为本实用新型一种基于无人机的电力精细化巡检装置,所述减震器的外表面设置有弹簧。
为了达到对弹簧进行限位的目的,作为本实用新型一种基于无人机的电力精细化巡检装置,所述减震器的底端固定连接有底座。
为了达到防滑的目的,作为本实用新型一种基于无人机的电力精细化巡检装置,所述底座的下表面固定连接有防滑垫。
为了达到夜间指示的目的,作为本实用新型一种基于无人机的电力精细化巡检装置,所述无人机本体上表面的边缘处固定连接有指示灯。
与现有技术相比,本实用新型具有如下有益效果:
1、该基于无人机的电力精细化巡检装置,通过无人机本体、连接柱、防护盒、巡检设备主体、固定环、支撑架、电机、转轴和扇叶的设置,在使用时,将巡检设备主体安装进防护盒内部,打开电机,在电机转动时,固定环内部的支撑架对电机进行固定,电机带动转轴转动,转轴转动的同时带动扇叶进行转动,扇叶转动时会将防护盒外的冷空气吹入防护盒内部,对巡检设备主体进行散热,该装置在巡检设备主体工作时,在电机和扇叶的作用下会持续的对巡检设备主体进行散热,避免巡检设备主体因发热而造成损坏。
2、该基于无人机的电力精细化巡检装置,通过防尘网的设置,在使用时,防尘网对防护盒进行保护,防止灰尘、沙砾等进入防护盒内部,通过支撑腿、固定块、减震器、弹簧、底座和防滑垫的设置,支撑腿对无人机本体进行支撑,在无人机本体降落时,底座首先会与地面进行接触,然后底座带动弹簧进行压缩,吸收来自无人机本体落地时的震动,弹簧在减震器的作用下,使得弹簧在减震时更加的平稳,防滑垫增加底座的摩擦力,使得底座与地面接触时更加稳定,避免发生偏移等现象,该装置通过弹簧和减震器的设置,避免了无人机本体在降落时产生震动。
附图说明
图1为本实用新型实施例1一种基于无人机的电力精细化巡检装置的轴测结构示意图;
图2为本实用新型实施例1一种基于无人机的电力精细化巡检装置的防护盒剖视结构示意图;
图3为本实用新型实施例1一种基于无人机的电力精细化巡检装置的支撑脚结构示意图;
图4为本实用新型实施例1一种基于无人机的电力精细化巡检装置的固定环内部爆炸结构示意图;
图5为本实用新型实施例2指示灯结构示意图。
图中:1、无人机本体;2、连接柱;3、防护盒;4、巡检设备主体;5、固定环;6、支撑架;7、电机;8、转轴;9、扇叶;10、防尘网;11、固定座;12、支撑腿;13、固定块;14、减震器;15、弹簧;16、底座;17、防滑垫;18、指示灯。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
实施例1
如图1-4所示,一种基于无人机的电力精细化巡检装置,包括无人机本体1,无人机本体1的下表面固定连接有连接柱2,连接柱2的底端固定连接有防护盒3,防护盒3的内部固定连接有巡检设备主体4,巡检设备主体4的一端设置有固定环5,固定环5的内部固定连接有支撑架6,支撑架6的一侧固定连接有电机7,电机7的输出端固定连接有转轴8,转轴8的外表面固定连接有扇叶9。
具体使用时,通过无人机本体1、连接柱2、防护盒3、巡检设备主体4、固定环5、支撑架6、电机7、转轴8和扇叶9的设置,在使用时,将巡检设备主体4安装进防护盒3内部,打开电机7,在电机7转动时,固定环5内部的支撑架6对电机7进行固定,电机7带动转轴8转动,转轴8转动的同时带动扇叶9进行转动,扇叶9转动时会将防护盒3外的冷空气吹入防护盒3内部,对巡检设备主体4进行散热,该装置在巡检设备主体4工作时,在电机7和扇叶9的作用下会持续的对巡检设备主体4进行散热,避免巡检设备主体4因发热而造成损坏。
在本实施例中,支撑架6的另一侧固定连接有防尘网10。
具体使用时,通过防尘网10的设置,在使用时,防尘网10对防护盒3进行保护,防止灰尘、沙砾等进入防护盒3内部。
在本实施例中,无人机本体1下表面的四角处均固定连接有固定座11,固定座11的内部固定连接有支撑腿12。
具体使用时,通过固定座11和支撑腿12的设置,固定座11对支撑腿12进行限位和固定,支撑腿12在无人机本体1降落时对为无人机本体1进行支撑。
在本实施例中,支撑腿12的底端固定连接有固定块13,固定块13的上表面固定连接有减震器14。
具体使用时,通过固定块13和减震器14的设置,弹簧15在减震器14的作用下,使得弹簧15在减震时更加的平稳,减震器14是用来抑制弹簧15吸震后反弹时的震荡及来自路面的冲击,在无人机本体1降落时地面时,虽然弹簧15可以过滤路面的震动,但弹簧15自身还会有往复运动,而减震器14就是用来抑制这种弹簧15跳跃的。
在本实施例中,减震器14的外表面设置有弹簧15。
具体使用时,通过弹簧15的设置,在无人机本体1降落时,弹簧15会进行压缩,以此来吸收来自底座16的冲击和震动,使得无人机本体1能够平稳的降落在地面。
在本实施例中,减震器14的底端固定连接有底座16。
具体使用时,通过底座16的设置,在无人机本体1降落时,底座16首先会与地面进行接触,然后底座16带动弹簧15进行压缩,吸收来自无人机本体1落地时的震动,弹簧15在减震器14的作用下,使得弹簧15在减震时更加的平稳。
在本实施例中,底座16的下表面固定连接有防滑垫17。
具体使用时,通过防滑垫17的设置,防滑垫17增加底座16的摩擦力,使得底座16与地面接触时更加稳定,避免发生偏移等现象。
工作原理:通过无人机本体1、连接柱2、防护盒3、巡检设备主体4、固定环5、支撑架6、电机7、转轴8和扇叶9的设置,在使用时,将巡检设备主体4安装进防护盒3内部,打开电机7,在电机7转动时,固定环5内部的支撑架6对电机7进行固定,电机7带动转轴8转动,转轴8转动的同时带动扇叶9进行转动,扇叶9转动时会将防护盒3外的冷空气吹入防护盒3内部,对巡检设备主体4进行散热,该装置在巡检设备主体4工作时,在电机7和扇叶9的作用下会持续的对巡检设备主体4进行散热,避免巡检设备主体4因发热而造成损坏,通过防尘网10的设置,在使用时,防尘网10对防护盒3进行保护,防止灰尘、沙砾等进入防护盒3内部,通过支撑腿12、固定块13、减震器14、弹簧15、底座16和防滑垫17的设置,支撑腿12对无人机本体1进行支撑,在无人机本体1降落时,底座16首先会与地面进行接触,然后底座16带动弹簧15进行压缩,吸收来自无人机本体1落地时的震动,弹簧15在减震器14的作用下,使得弹簧15在减震时更加的平稳,防滑垫17增加底座16的摩擦力,使得底座16与地面接触时更加稳定,避免发生偏移等现象,该装置通过弹簧15和减震器14的设置,避免了无人机本体1在降落时产生震动。
实施例2
如图5所示,本实施例区别实施例1的区别特征是:无人机本体1上表面的边缘处固定连接有指示灯18。
具体使用时,通过指示灯18的设置,在使用时,指示灯18可以在无人机本体1夜间飞行时对无人机本体1的位置进行指示。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种基于无人机的电力精细化巡检装置,包括无人机本体(1),其特征在于:所述无人机本体(1)的下表面固定连接有连接柱(2),所述连接柱(2)的底端固定连接有防护盒(3),所述防护盒(3)的内部固定连接有巡检设备主体(4),所述巡检设备主体(4)的一端设置有固定环(5),所述固定环(5)的内部固定连接有支撑架(6),所述支撑架(6)的一侧固定连接有电机(7),所述电机(7)的输出端固定连接有转轴(8),所述转轴(8)的外表面固定连接有扇叶(9)。
2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的电力精细化巡检装置,其特征在于:所述支撑架(6)的另一侧固定连接有防尘网(10)。
3.根据权利要求1所述的一种基于无人机的电力精细化巡检装置,其特征在于:所述无人机本体(1)下表面的四角处均固定连接有固定座(11),所述固定座(11)的内部固定连接有支撑腿(12)。
4.根据权利要求3所述的一种基于无人机的电力精细化巡检装置,其特征在于:所述支撑腿(12)的底端固定连接有固定块(13),所述固定块(13)的上表面固定连接有减震器(14)。
5.根据权利要求4所述的一种基于无人机的电力精细化巡检装置,其特征在于:所述减震器(14)的外表面设置有弹簧(15)。
6.根据权利要求4所述的一种基于无人机的电力精细化巡检装置,其特征在于:所述减震器(14)的底端固定连接有底座(16)。
7.根据权利要求6所述的一种基于无人机的电力精细化巡检装置,其特征在于:所述底座(16)的下表面固定连接有防滑垫(17)。
8.根据权利要求1所述的一种基于无人机的电力精细化巡检装置,其特征在于:所述无人机本体(1)上表面的边缘处固定连接有指示灯(18)。
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