CN218018236U - 一种电动螺丝刀 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种电动螺丝刀，包括：机体；驱动电机，设于机体上；控制系统，设于机体上，用于控制驱动电机转动的圈数；钻夹心，与驱动电机的动力输出轴传动连接，钻夹上设置有多个倾斜设置的斜孔；夹爪，夹爪部分为倾斜设置，且夹爪设于斜孔内；锥齿套，套设于钻夹心上，锥齿套和夹爪相对的一侧为螺纹配合。本申请通过在固定块上设置弧形槽，当需要对套壳进行固定时，只需要将锁止杆插入至弧形槽内，进而套壳就会被锁止杆定住，此时套壳不能够转动，进而锥齿套也不能够转动，如此在电机启动之后，锥齿套和夹爪之间存在相对转动；而在操作过程中，并不需要用户握住套壳，进而对用于的力量要求小。

Description

一种电动螺丝刀

技术领域

本申请涉及电动螺丝刀技术领域，具体而言，涉及一种电动螺丝刀。

背景技术

电动螺丝刀是一种通过电机驱动螺丝刀转动，进而能够不依靠人工转动螺丝刀，就能够对螺丝进行松紧的工具。因为螺丝具有不同的型号，所以电动螺丝刀通常通过夹持机构对螺丝刀进行拆卸和安装。产品的结构可参照中国专利文献CN203330944U新型电动螺丝刀中所公开的对螺丝刀的夹持方案。

上述结构中采用三爪夹持的方式对螺丝刀进行夹持，而三爪夹持在使用过程中，通常需要工人用手握住套壳，从而在电机启动之后，让套壳和夹爪之间出现相对转动；如此，需要工人具有较大的握力，不适于力量较小的用于使用。

现在尚没有一种对用户力量要求较小的可设定旋转圈数的电动螺丝刀。

发明内容

本申请的内容部分用于以简要的形式介绍构思，这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。本申请的内容部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保护的技术方案的范围。

为了解决以上背景技术部分提到的技术问题，本申请的一些实施例提供了一种电动螺丝刀，包括：

机体；

驱动电机，设于机体上；

夹持机构，设于机体的端部，用于夹持螺丝刀；

夹持机构包括：

钻夹心，与驱动电机的动力输出轴传动连接，钻夹上设置有多个倾斜设置的斜孔；

夹爪，夹爪部分为倾斜设置，且夹爪设于斜孔内；

锥齿套，套设于钻夹心上，锥齿套和夹爪相对的一侧为螺纹配合；

套壳，套设在锥齿套上，套壳和锥齿套为止转连接；

其中，套壳上滑动设置有锁止杆，机体的端部设置有固定块，固定块上设置有弧形槽，锁止杆插入至弧形槽内以定位套壳。

本申请通过在固定块上设置弧形槽，当需要对套壳进行固定时，只需要将锁止杆插入至弧形槽内，进而套壳就会被锁止杆定住，此时套壳不能够转动，进而锥齿套也不能够转动，如此在电机启动之后，锥齿套和夹爪之间存在相对转动；而在操作过程中，并不需要用户握住套壳，进而对用于的力量要求小。

进一步的，套壳上设置有固定环，锁止杆穿设在固定环上，锁止杆一端穿过固定环，另一端设置有连接环。

进一步的，锁止杆上设套有弹簧，弹簧一端和固定环相连，另一端和连接环相连。

进一步的，固定环上转动设置有转动套，转动套上设置有顶杆，连接环与顶杆相对的一侧设置有支撑部，支撑部与顶杆相对的一侧为倾斜设置。

进一步的，支撑部倾斜设置的端面上设置有深槽和浅槽，深槽和浅槽的内壁均为弧形。

进一步的，深槽的底端内壁至顶杆端部的距离小于浅槽底端内壁至顶杆端部的距离。

进一步的，钻夹心上设置有第一导槽，第一导槽上设置有第一轴承，锥齿套的底端与第一轴承抵接。

进一步的，锥齿套包括与夹爪螺纹啮合的转动部和固定部，转动部和固定部之间设置有第二轴承。

进一步的，转动部的外侧设置有齿环，套壳的内壁设置有齿部，齿部和齿环相互啮合。

进一步的，夹爪包括与锥齿套螺纹啮合的倾斜部和设于倾斜部端部的夹持部。

本申请的有益效果在于：提供了一种对用于力量要求小的可设定旋转圈数的电动螺丝刀。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。

另外，贯穿附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素。应当理解附图是示意性的，元件和元素不一定按照比例绘制。

在附图中：

图1是根据本申请实施例的整体示意图；

图2是图1中的爆炸图，示出了支撑部附近的结构；

图3是实施例的一部分的爆炸图；

图4是图3中夹持机构的爆炸图；

图5是图1中夹持机构剖视图的立体图；

图6是控制系统的系统框图；

附图标记：

1、机体；

2、夹持机构；

21、套壳；211、齿部；

22、钻夹心；221、止转凸起；222、斜孔；224、凸环；225、第一导槽；226、第一轴承；

23、夹爪；231、倾斜部；232、夹持部；

24、锥齿套；241、转动部；242、固定部；243、第二轴承；244、齿环；

25、固定座；251、止转孔；

31、固定环；311、转动套；312、顶杆；

32、锁止杆；

33、连接环；331、支撑部；332、深槽；333、浅槽；

34、弹簧；

35、固定块；351、弧形槽；

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中显示了本公开的某些实施例，然而应当理解的是，本公开可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例。相反，提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的是，本公开的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本公开的保护范围。

另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关发明相关的部分。在不冲突的情况下，本公开中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要注意，本公开中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对不同的装置、模块或单元进行区分，并非用于限定这些装置、模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系。

需要注意，本公开中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本公开。

参照图1，一种电动螺丝刀，包括机体1、驱动电机、电池、以及夹持机构2；其中，驱动电机和电池布置在机体1内，电池用于给驱动电机供电，夹持机构2用于夹住螺丝刀，螺丝刀为能够更换的杆状结构；驱动电机的动力输出轴能够驱动夹持机构2转动，进而夹持机构2能够带动螺丝刀转动。

参考图6，其中，驱动电机为步进电机，机体1内置控制系统，控制系统包括单片机、液晶模块、按键电路、蜂鸣器电路、以及绝对值编码器；按键电路与单片机电信号连接，蜂鸣器电路与单片机电信号连接，液晶模块和单片机电信号连接，驱动电机和单片机为电信号连接，步进电机和绝对值编码器为电信号连接。控制系统中具体的连接关系如图6所示。

电动螺丝刀一般只能进行正反转控制，然后通过机械机构实现扭矩控制。但是在部分使用场合，会存在几个螺丝需要同步拧紧的需求，单个螺丝不能一次拧到位，每个螺丝必须每次拧几圈，然后每个螺丝依次逐步拧紧。

现有的操作方法基本是靠操作人员的手感，每个螺丝拧几圈，然后依次逐步将所有螺丝拧紧，这导致操作效率低下，操作成功率较低。

针对这一问题，本申请使用带绝对值编码器的步进电机代替普通电动螺丝刀中普通电机(有刷直流电机或无刷电机)，可预先设定单次旋转的圈数，从而实现精确控制螺丝拧的圈数。

操作方式如下：

步骤1：按下启动按键开机；

步骤2：通过按键进入工作模式选择(分为普通模式与圈数模式)；

步骤3：如为普通模式，则设定转速；如果为圈数模式，则可同时设定转速与转动圈数；

步骤4：按下按键，步进电机启动；

步骤5：圈数模式下，蜂鸣器发出短促结束提醒声音表明本次设定转动圈数完成。

如此，本申请所提供的方式，通过步进电机和编码器的配合，实现了对转动圈数的控制。

更进一步的，下面对本申请的夹持机构2进行介绍：

参考图3和图4，夹持机构2包括套壳21、钻夹心22、锥齿套24、夹爪23、以及固定座25；其中，固定座25转动设置在机体1的端部，固定座25上被构造有止转孔251，止转孔251的横截面为正六边形，钻夹心22的端部设置有止转凸起221，止转凸起221插入至止转孔251内，如此钻夹心22和固定座25构成止转连接。

参考图4和图5，钻夹心22上还设置斜孔222，斜孔222设置有三个，夹爪23也设置有三个，三个夹爪23穿设在斜孔222内。夹爪23包括倾斜部231和夹持部232，倾斜部231设置在斜孔222内，倾斜部231外壁上设置有螺纹，三个夹爪23的夹持部232相互对应，如此当夹爪23同时向着夹持部232的方向运动时，三个夹爪23的夹持部232之间的距离将会减少，进而夹持部232能够夹住螺丝刀。

更进一步的，在钻夹心22的底端设置有连接孔220，驱动电机的动力输出轴插入至连接孔220内，如此驱动电机可以带动钻夹心22转动；进而固定座25和夹爪23也会随着钻夹心22所转动；所以，被夹爪23夹住的螺丝刀也能够转动。

参考图4和图5，进一步的，锥齿套24套设在钻夹心22上，钻夹心22上设置凸环224，凸环224上设置有第一导槽225，锥齿套24的下端设置有第一轴承226，第一轴承226设置在第一导槽225内，如此钻夹心22和锥齿套24构成转动连接。

参考图4，锥齿套24包括转动部241和固定部242，转动部241和固定部242之间设置有第二轴承243，转动部241设置在第一轴承226和第二轴承243之间；如此，转动部241可以相对固定部242转动；转动部241的内圈上设置有螺纹；倾斜部231的外圈设置有螺纹；如此，转动部241和倾斜部231可以相互啮合。如此，当转动部241相对钻夹心22转动时，转动部241能够带动夹爪23伸出或者回缩。

参考图4和图5，进一步的，套壳21上套设在锥齿套24的外侧，套壳21的底端设置有齿部211，齿部211插入至固定座25内，齿部211的外壁光滑，内壁设置有多个齿，如此，套壳21和固定座25构成转动连接；转动部241的底端外壁设置有齿环244，齿环244和齿部211相互啮合。

如此，当驱动电机启动之后，钻夹心22转动、进而夹爪23转动、进而带动锥齿套24转动、进而带动套壳21转动，如此在该状态下，能够带动螺丝刀转动。

当需要，控制夹爪23松开螺丝刀时，需要依靠外力按住套壳21，从而套壳21不再转动，进而锥齿套24上的转动部241不再转动，而夹爪23会随着钻夹心22转动，所以夹爪23相对锥齿套24转动，从而因为转动部241和夹爪23之间的螺纹配合，能够推动夹爪23上移和下移，进而控制夹爪23夹紧螺丝刀或者控制夹爪23放松螺丝刀。

更进一步的，本申请提供如下方案以在需要固定套壳21时对套壳21进行固定，以避免用户因为力量太小而抓不住套壳21。

参考图4和图5，具体的，套壳21上的外壁固定连接有固定环31，固定环31上穿设有锁止杆32，锁止杆32的端部固定连接连接环33，锁止杆32上套设有弹簧34，弹簧34一端和连接环33固定相连，另一端和固定环31固定相连，锁止杆32一端和连接环33固定相连，另一端穿过固定环31。

参考图2、图5，固定环31上转动设置有转动套311，转动套311上设置有顶杆312，顶杆312设置在与连接环33相对的一侧；连接环33上设置有支撑部331，支撑部331和顶杆312相对的一侧为倾斜设置。支撑部331与顶杆312相对的斜面上设置有深槽332和浅槽333，浅槽333底端内壁至顶杆312的距离小于深槽332底端内壁至顶杆312的距离。在机体1上设置有固定块35，固定块35上设置有弧形槽351，弧形槽351和锁止杆32相互对应。

如此，当驱动转动套311转动，让顶杆312插入至深槽332内时，弹簧34带动连接环33向着固定块35的方向运动，当锁止杆32和固定块35的端面抵接时；此时，驱动电机驱动钻夹心22转动，则套壳21也会转动，而当锁止杆32移动至弧形槽351的上方时，锁止杆32在弹簧34的带动下插入至弧形槽351内，而在锁止杆32插入至弧形槽351内之后，套壳21将不能够再次转动；此时，再驱动钻夹心22转动，就能够让夹爪23松开螺丝到或者卡紧螺丝刀。

以上描述仅为本公开的一些较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本公开的实施例中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开的实施例中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (10)

1.一种电动螺丝刀，包括：

机体；

驱动电机，设于所述机体上；

夹持机构，设于所述机体的端部，用于夹持螺丝刀头；

其特征在于：所述夹持机构包括：

钻夹心，与所述驱动电机的动力输出轴传动连接，所述钻夹上设置有多个倾斜设置的斜孔；

夹爪，所述夹爪部分为倾斜设置，且所述夹爪设于所述斜孔内；

锥齿套，套设于所述钻夹心上，所述锥齿套和所述夹爪相对的一侧为螺纹配合；

套壳，套设在所述锥齿套上，所述套壳和所述锥齿套为止转连接；

其中，所述套壳上滑动设置有锁止杆，所述机体的端部设置有固定块，所述固定块上设置有弧形槽，所述锁止杆插入至所述弧形槽内以定位所述套壳。

2.根据权利要求1所述的一种电动螺丝刀，其特征在于：所述套壳上设置有固定环，所述锁止杆穿设在所述固定环上，所述锁止杆一端穿过所述固定环，另一端设置有连接环。

3.根据权利要求2所述的一种电动螺丝刀，其特征在于：所述锁止杆上设套有弹簧，所述弹簧一端和所述固定环相连，另一端和所述连接环相连。

4.根据权利要求3所述的一种电动螺丝刀，其特征在于：所述固定环上转动设置有转动套，所述转动套上设置有顶杆，所述连接环与所述顶杆相对的一侧设置有支撑部，所述支撑部与所述顶杆相对的一侧为倾斜设置。

5.根据权利要求4所述的一种电动螺丝刀，其特征在于：所述支撑部倾斜设置的端面上设置有深槽和浅槽，所述深槽和所述浅槽的内壁均为弧形。

6.根据权利要求5所述的一种电动螺丝刀，其特征在于：所述深槽的底端内壁至所述顶杆端部的距离小于所述浅槽底端内壁至所述顶杆端部的距离。

7.根据权利要求1所述的一种电动螺丝刀，其特征在于：所述钻夹心上设置有第一导槽，所述第一导槽上设置有第一轴承，所述锥齿套的底端与所述第一轴承抵接。

8.根据权利要求1所述的一种电动螺丝刀，其特征在于：所述锥齿套包括与所述夹爪螺纹啮合的转动部和固定部，所述转动部和所述固定部之间设置有第二轴承。

9.根据权利要求8所述的一种电动螺丝刀，其特征在于：所述转动部的外侧设置有齿环，所述套壳的内壁设置有齿部，所述齿部和所述齿环相互啮合。

10.根据权利要求1所述的一种电动螺丝刀，其特征在于：所述夹爪包括与所述锥齿套螺纹啮合的倾斜部和设于所述倾斜部端部的夹持部。

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