CN218016171U - 一种水下桩管切割系统的绳锯驱动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开的是一种水下桩管切割系统的绳锯驱动装置，绳锯环绕在本装置中的移动轮组中，伺服电机分别与绳锯驱动轮一和绳锯驱动轮二连接；底座中固定着固定轮组、立柱和链条驱动油缸，移动轮组安装调节支架套装在立柱的外面；链条通过固定在立柱顶部的链条轮，连接在链条驱动油缸与移动轮组安装调节支架之间；切割控制轨道设有两条且分列在底座的两侧，绳锯控制齿轮与切割控制轨道啮合且通过连杆与底座连接；绳锯控制电机的输出端与绳锯控制齿轮连接，绳锯控制齿轮能够带动底座在切割控制轨道中移动。通过本实用新型驱动绳锯，与液压随动装升降装置配合，可实现海洋废弃平台桩管的泥下整体切割作业，能够大幅节约施工时间，提高施工效率。

Description

一种水下桩管切割系统的绳锯驱动装置

技术领域

本实用新型属于水上构筑物的水下支撑桩管的切割技术领域，特别是一种水下桩管切割系统的绳锯驱动装置。

背景技术

随着我国近海油气田资源的长期采集，近海油气资源日益减少，大量早期建造的海洋油气平台面临弃置拆除问题。

为保证近海航道的安全和保护环境，国家《海洋石油平台弃置管理暂行办法》规定了废弃石油平台结构物残留海底的桩腿等应当切割至海底表面4米以下。根据文件中的要求，目前，对废弃采油平台桩腿的切割方法主要有外切割和内切割两种方式：

外切割是在废弃石油平台自泥面以上被拆除后，在待切割桩管外部进行吹泥造坑，达到指定深度后，采用水下切割工具进行切割。该切割方法存在施工难度大、耗时长、造价高且污染海洋环境等诸多问题，为满足作业需求需要喷冲较大的作业坑，单次只能完成一根桩管的切割。

内切割方法是利用机械割刀或超高压水射流切割工艺从桩管内部进行切割，由于桩管内灌注的水泥难以清除，导致切割设备无法安装，无法对灌注水泥的桩基进行切割。

目前，为了切割水下桩管，还有以下公开的相关技术：

专利号：201911071419.5公开的一种用于海底废弃桩管泥下吹坑及切割装置，包括保护套管、锁紧机构、吹坑及切割进给机构、高压水研磨料吹坑及切割机构、喷嘴旋转导向机构。能够实现海洋废弃平台泥下桩管的吹坑及切割作业，克服了采用疏浚辅助船吹泥造坑和潜水员水下金刚石绳锯切割所面临的施工难度大、耗时长和风险高等问题，大大节约施工时间，降低施工风险，提高施工效率。

上述发明属于海洋油气平台弃置拆除水下切割领域，适用于海洋油气平台泥面以上部分弃置拆除完成后，对遗留在泥面以下的钢桩管可进行安全、高效切割和拆除。

但仍存在着以下不足：（1）为满足作业需求需要喷冲较大作业坑；（2）单次只能完成一根桩管的切割。

刊物<<机床与液压>>，2019年第10期136－140页，介绍的海洋废弃平台桩基拆除绳锯机技术，也存在着以下不足：（1）为满足作业需求需要喷冲作业坑；（2）单次只能完成一根桩管的切割。

为了提高切割效率，利用绳锯切割水下废弃桩管的切割系统仍需改进，在水下废弃桩管切割装系统中，绳锯的驱动装置是重要的组成部分，尤其需要改进。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种水下桩管切割系统的绳锯驱动装置，将其安装在施工主桩上面，驱动环绕在施工管桩中液压随动升降装置上面的绳锯，与液压随动升降装置相互配合，完成绳锯的切割任务。提高废弃桩管的切割效率，降低废弃桩管的处置成本。

本实用新型的技术解决方案是：一种水下桩管切割系统的绳锯驱动装置设有移动轮组安装调节支架、底座和绳锯控制电机，其中：移动轮组安装调节支架中安装着移动轮组和伺服电机，绳锯环绕在移动轮组中，伺服电机分别与移动轮组中的绳锯驱动轮一和绳锯驱动轮二连接；底座中固定着固定轮组、立柱和链条驱动油缸，移动轮组安装调节支架套装在立柱的外面；链条通过固定在立柱顶部的链条轮，连接在链条驱动油缸与移动轮组安装调节支架之间；切割控制轨道设有两条且分列在底座的两侧，绳锯控制齿轮与切割控制轨道啮合且通过连杆与底座连接；绳锯控制电机的输出端与绳锯控制齿轮连接，绳锯控制齿轮能够带动底座在切割控制轨道中移动；所述绳锯驱动装置安装在施工主桩顶部的撬装操作平台中。

优选的，所述移动轮组中还设有绳锯从动轮，所述绳锯从动轮设置在绳锯驱动轮一和绳锯驱动轮二的下方且位于两个所述绳锯驱动轮之间；在所述绳锯从动轮的轮轴与移动轮组安装调节支架之间还装有绳锯张力监测装置。

优选的，所述绳锯张力监测装置设有弹簧、应变传感器和护壳，弹簧和应变传感器均安装在护壳内，弹簧位于应变传感器与绳锯从动轮的轮轴之间，绳锯张力监测装置安装于绳锯从动轮的轮轴所在的移动轮组安装调节支架的安装竖槽中且位于绳锯从动轮的轮轴下方，应变传感器通过信息线缆与自动控制柜中的绳锯驱动模块连接。

优选的，所述固定轮组设有四个固定轮、均固定在底座上面并且位于移动轮组的下方。

优选的，所述绳锯驱动轮一、绳锯驱动轮二、伺服电机、绳锯从动轮和绳锯张力监测装置均固定在移动轮组安装调节支架的一侧，所述移动轮组安装调节支架的另一侧套装在立柱外面。

优选的，所述立柱是多棱柱，套装在立柱外面的移动轮组安装调节支架一侧凸出的架板中设有与立柱的外形结构相符的通槽，在移动轮组安装调节支架凸出架板两侧的上方还设有伺服电机托板，伺服电机安装在伺服电机托板上面。

优选的，所述底座的下部两侧还装有底座支撑齿轮，所述底座支撑齿轮能够与切割控制轨道啮合。

优选的，所述绳锯的两端先由移动轮组中的绳锯从动轮中绕向上方两侧的绳锯驱动轮一的绳锯驱动轮二，再由固定轮组两侧的固定轮向上绕过固定轮组中间的固定轮后，再从施工主桩中安装的液压随动升降装置中的两个导向轮绕过并分别与安装在施工从桩一和施工从桩二中液压随动升降装置4中的导向轮环绕以后合拢，将待切割的废弃桩管包围其中，由绳锯驱动装置驱动绳锯进行切割。

优选的，所述伺服电机、绳锯控制电机和绳锯张力监测装置分别通过导线与施工主桩的撬装操作平台中的自动控制柜的接线端子连接，绳锯张力监测装置又通过信号线缆与自动控制柜内的绳锯驱动模块连接；链条驱动油缸通过液压管线与施工主桩中的撬装操作平台中的液压站连接。

优选的，两条所述切割控制轨道固定在施工主桩中的撬装操作平台上面，两条所述切割控制轨道的侧面设有轨道长度读数。

本实用新型的显著效果在于：

本实用新型是水下桩管切割系统中绳锯的驱动装置，用在水上构筑物的水下桩管切割系统中，驱动绳锯处置废弃桩管。

绳锯驱动装置是水下桩管切割系统中的重要组成部分，将水下桩管切割系统中的施工管桩下入到废弃桩管的外围，利用绳锯驱动装置和液压随动升降装置控制绳锯，先用绳锯纵向切割至水下设定深度，再利用绳锯径向切割至被包围其中的废弃桩管，依次将包围其中的多根废弃桩管切割完毕。

通过本实用新型驱动绳锯，与液压随动装升降装置配合，可实现海洋废弃平台桩管的泥下整体切割作业，改变了现有技术切割前必须对废弃桩管喷冲作业坑、单次只能切割一根桩管的现状。同时克服了现有技术施工难度大、耗时长的问题，能够大幅节约施工时间，提高施工效率。

综上所述，本实用新型具有显著的使用效果并能产生很好的经济效益。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型切割系统的总体结构示意图。

图2是图1中绳锯驱动装置的主示意图。

图3是图2的右视图。

图4是图2的俯视图。

图5是图2中的绳锯张力监测装置的结构示意图。

图6是图1中水力喷冲装置和气举排浆装置的结构示意图。

图7是水下桩管切割系统对废弃桩管切割作业的整体布局示意图。

图8是水下桩管切割系统对废弃桩管包围实施切割作业前的示意图。

图9是水下桩管切割系统对废弃桩管实施先远后近切割作业后或者是仅切割两根废弃桩管的包围实施切割作业前的示意图。

图中：施工主桩1-1、施工从桩一1-2、施工从桩二1-3、绳锯驱动装置2、移动轮组安装调节支架2-1-1、立柱2-1-2、绳锯驱动轮一2-1-3、绳锯驱动轮二2-1-4、绳锯从动轮2-1-5、链条2-1-6、链条轮2-1-7、链条驱动油缸2-1-8、伺服电机2-2、固定轮组2-3、绳锯张力监测装置2-4、弹簧2-4-1、应变传感器2-4-2、护壳2-4-3、绳锯3、液压随动升降装置4、撬装操作平台5、水力喷冲装置6、水管路6-1、储水舱6-2、高压喷嘴6-3、船上水泵6-4、气举排浆装置7、气管路7-1、空气压缩机7-2、电气控制柜8、液压站9、切割控制轨道10、绳锯控制齿轮11、绳锯控制电机12、底座支撑齿轮13、底座14、切割轨道15、操作台水泵16。

具体实施方式

附图仅为参考与说明之用，并非用以限制本实用新型的保护范围。下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

参见图1－图9，一种水下桩管切割系统的绳锯驱动装置，设有移动轮组安装调节支架2-1-1、底座14和绳锯控制电机12，其中：

移动轮组安装调节支架2-1-1中安装着移动轮组和伺服电机2-2，绳锯3环绕在移动轮组中，伺服电机2-2分别与移动轮组中的绳锯驱动轮一2-1-3和绳锯驱动轮二2-1-4连接；

底座14中固定着固定轮组2-3、立柱2-1-2和链条驱动油缸2-1-8，移动轮组安装调节支架2-1-1套装在立柱2-1-2的外面；

链条2-1-6通过固定在立柱2-1-2顶部的链条轮2-1-7，连接在链条驱动油缸2-1-8与移动轮组安装调节支架2-1-1之间；

切割控制轨道10设有两条且分列在底座14的两侧，绳锯控制齿轮11与切割控制轨道10啮合且通过连杆与底座14连接；

绳锯控制电机12的输出端与绳锯控制齿轮11连接，绳锯控制齿轮11能够带动底座14在切割控制轨道10中移动；

所述绳锯驱动装置2安装在施工主桩1-1顶部的撬装操作平台5中。

图1中的水下桩管切割系统设有水力喷冲装置6、气举排浆装置7和电气控制柜8，水力喷冲装置6和气举排浆装置7中的水管路6-1和气管路7-1分别与浮吊船上的船上水泵6-4和空气压缩机7-2连接，其中：

水力喷冲装置6设置在施工管桩内，施工管桩包括施工主桩1-1、施工从桩一1-2和施工从桩二1-3，气举排浆装置7固定在施工管桩的外部；

施工主桩1-1中装有绳锯驱动装置2、液压随动升降装置4和切割轨道15，施工从桩一1-2和施工从桩二1-3内装有液压随动升降装置4和切割轨道15，与液压随动升降装置4和切割轨道15相对的施工管桩的管壁中均设有绳锯纵向运行槽。

施工管桩的顶部均装有撬装操作平台5，撬装操作平台5中均装有电气控制柜8、液压站9和操作台水泵16，本实用新型在图1中是绳锯驱动装置2，绳锯驱动装置2安装在施工主桩1-1顶部的撬装操作平台5中。

施工主桩1-1内安装的液压随动升降装置4设有液压马达和两个导向轮，施工从桩一1-2和施工从桩二1-3内安装的液压随动升降装置4均设有液压马达、脱轮油缸和一个导向轮，脱轮油缸的活塞杆与导向轮的轮轴对应安装，所述液压马达和脱轮油缸均与撬装操作平台5中的液压站9通过液压管线连接，液压马达能够带动导向轮和绳锯3在施工管桩中的切割轨道15上面移动。

如图6所示，水下桩管切割系统中的水力喷冲装置6使用的是专利号ZL202120183533.3公开的“一种水力喷冲沉桩辅助装置”。气举排浆装置7是ZL202120183533.3中的一部分。如图6所示，水力喷冲装置6包括水管路6-1、储水舱6-2、高压喷嘴6-3和船上水泵6-4，所述水管路6-1安装在施工管桩的管腔中；所述储水舱6-2安装在桩管底部；所述高压喷嘴6-3安装在储水舱6-2的底部并与之相通。船上水泵6-4布置在浮吊船上，通过水管路6-1把海水泵入储水舱6-2蓄能，再由高压喷嘴6-3喷出高压水流，利用高压射流喷冲作业，实现施工管桩桩基的插桩、拔桩过程中的冲泥作业。

气举排浆装置7包括气管路7-1和空气压缩机7-2，气管路7-1安装在施工管桩的外壁；空气压缩机7-2布置在浮吊船上，通过气管路7-1把高压气体打入施工管桩底部，利用气举原理把冲泥作业中高压喷嘴6-3喷冲起来的泥沙、碎屑冲至沉桩坑旁，使施工主桩1-1、施工从桩一1-2和施工从桩二1-3的桩基顺利下沉到泥面以下的设计深度。

在上述实施例的基础上，本实用新型还有以下实施例

优选的一个实施例：所述移动轮组中还设有绳锯从动轮2-1-5，所述绳锯从动轮2-1-5设置在绳锯驱动轮一2-1-3和绳锯驱动轮二2-1-4的下方且位于两个所述绳锯驱动轮之间；在所述绳锯从动轮2-1-5的轮轴与移动轮组安装调节支架2-1-1之间还装有绳锯张力监测装置2-4。

优选的一个实施例：所述绳锯张力监测装置2-4设有弹簧2-4-1、应变传感器2-4-2和护壳2-4-3，弹簧2-4-1和应变传感器2-4-2均安装在护壳2-4-3内，弹簧2-4-1位于应变传感器2-4-2与绳锯从动轮2-1-5的轮轴之间，绳锯张力监测装置2-4安装于绳锯从动轮2-1-5的轮轴所在的移动轮组安装调节支架2-1-1的安装竖槽中且位于绳锯从动轮2-1-5的轮轴下方，应变传感器2-4-2通过信息线缆与自动控制柜8中的绳锯驱动模块连接。

当被绳锯3牵引的绳锯从动轮2-1-5的轮轴在移动轮组安装调节支架2-1-1的安装竖槽中上下移动时，位于下方的弹簧2-4-1将位移信息传导给应变传感器2-4-2，应变传感器2-4-2通过信息线缆将信号传递给自动控制柜8中的绳锯驱动模块，绳锯驱动模块根据绳锯3的工作状态调整链条驱动油缸2-1-8、伺服电机2-2和绳锯控制电机12的工作状态。自动控制柜8中的绳锯驱动模块就是可编程逻辑控制器，简称PLC,可以根据需要到生产厂家定制。

优选的一个实施例：所述固定轮组2-3设有四个固定轮、均固定在底座14上面并且位于移动轮组的下方。

优选的一个实施例：所述绳锯驱动轮一2-1-3、绳锯驱动轮二2-1-4、伺服电机2-2、绳锯从动轮2-1-5和绳锯张力监测装置2-4均固定在移动轮组安装调节支架2-1-1的一侧，所述移动轮组安装调节支架2-1-1的另一侧套装在立柱2-1-2外面。

优选的一个实施例：所述立柱2-1-2是多棱柱，套装在立柱2-1-2外面的移动轮组安装调节支架2-1-1一侧凸出的架板中设有与立柱2-1-2的外形结构相符的通槽，在移动轮组安装调节支架2-1-1凸出架板两侧的上方还设有伺服电机托板2-1-9，伺服电机2-2安装在伺服电机托板2-1-9上面。立柱2-1-2能够是四棱柱、五棱柱、六棱柱等，使套装在立柱2-1-2外面的移动轮组安装调节支架2-1-1只能沿着立柱2-1-2上下移动，不能围绕立柱2-1-2转动。

优选的一个实施例：所述底座14的下部两侧还装有底座支撑齿轮13，所述底座支撑齿轮13能够与切割控制轨道10啮合。底座支撑齿轮13与切割控制轨道10啮合并通过绳锯控制齿轮11带动底座14移动，能够防止底座14与切割控制轨道10之间的磨擦且移动顺畅。

优选的一个实施例：所述绳锯3的两端先由移动轮组中的绳锯从动轮2-1-5中绕向上方两侧的绳锯驱动轮一2-1-3的绳锯驱动轮二2-1-4，再由固定轮组2-3两侧的固定轮向上绕过固定轮组2-3中间的固定轮后，再从施工主桩1-1中安装的液压随动升降装置4中的两个导向轮绕过并分别与安装在施工从桩一1-2和施工从桩二1-3中液压随动升降装置4中的导向轮环绕以后合拢，将待切割的废弃桩管包围其中，由绳锯驱动装置2驱动绳锯3进行切割。

优选的一个实施例：所述伺服电机2-2、绳锯控制电机12和绳锯张力监测装置2-4分别通过导线与施工主桩1-1的撬装操作平台5中的自动控制柜8的接线端子连接，绳锯张力监测装置2-4又通过信号线缆与自动控制柜8内的绳锯驱动模块连接；链条驱动油缸2-1-8通过液压管线与施工主桩1-1中的撬装操作平台5中的液压站9连接。

优选的一个实施例：两条所述切割控制轨道10固定在施工主桩1-1中的撬装操作平台5上面，两条所述切割控制轨道10的侧面设有轨道长度读数。所述绳锯3是金刚石绳锯，所述绳锯3的长度能够根据切割距离现场制做、现场截短、对接后继续使用。根据标示在切割控制轨道10两侧的轨道长度读数，可以获知绳锯3的纵向切割深度和径向切割长度。如果废弃桩管的布设范围过大、致使绳锯3的切割距离过长，切割控制轨道10无法满足其切割需求时，可以在施工现场截短绳锯3、现场对接后继续切割。

本实用新型是绳锯3的驱动装置，是水下桩管切割系统中的重要组成部分。

本实用新型通过绳锯控制电机12带动装有绳锯驱动轮一2-1-3、绳锯驱动轮二2-1-4、伺服电机2-2、绳锯从动轮2-1-5和绳锯张力监测装置2-4的底座14在切割控制轨道10中移动，达到拉动绳锯3进行切割的目的。通过链条驱动油缸2-1-8可带动移动轮组安装调节支架2-1-1沿着立柱2-1-2上下移动，实现绳锯3切割初始张力的调整并辅助切割进刀。底座支撑齿轮13与切割控制轨道10啮合并通过绳锯控制齿轮11带动底座14移动，能够防止底座14与切割控制轨道10之间的磨擦且移动顺畅。

利用本实用新型驱动绳锯3首先将海底泥面切割至设定深度，比如4米以下，再利用施工从桩一1-2和施工从桩二1-3中的脱轮油缸，将环绕在施工从桩一1-2和施工从桩二1-3上的导向轮中的绳锯3脱离后、利用绳锯驱动装置2继续操控绳锯3，向着待处置废弃桩管径向切割水下地层，直至切至废弃桩管并完成切割任务。实现了利用绳锯驱动装置2驱动绳锯3同时切割两根废弃桩管并能够顺次切割多根废弃桩管的目的，从而降低废弃桩管的处置成本。废弃桩管包括废弃桩管1、废弃桩管2、废弃桩管3和废弃桩管4或者更多。

上面叙述的实施例仅仅为典型实施例，但本实用新型不仅限于这些实施例，本领域的技术人员可以在不偏离本实用新型的精神和启示下做出修改。尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的创造精神和创造理念之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。因此，保护范围不仅限于上文的说明。

Claims (10)

1.一种水下桩管切割系统的绳锯驱动装置，其特征是，设有移动轮组安装调节支架、底座和绳锯控制电机，其中：移动轮组安装调节支架中安装着移动轮组和伺服电机，绳锯环绕在移动轮组中，伺服电机分别与移动轮组中的绳锯驱动轮一和绳锯驱动轮二连接；底座中固定着固定轮组、立柱和链条驱动油缸，移动轮组安装调节支架套装在立柱的外面；链条通过固定在立柱顶部的链条轮，连接在链条驱动油缸与移动轮组安装调节支架之间；切割控制轨道设有两条且分列在底座的两侧，绳锯控制齿轮与切割控制轨道啮合且通过连杆与底座连接；绳锯控制电机的输出端与绳锯控制齿轮连接，绳锯控制齿轮能够带动底座在切割控制轨道中移动；所述绳锯驱动装置安装在施工主桩顶部的撬装操作平台中。

2.如权利要求1所述一种水下桩管切割系统的绳锯驱动装置，其特征是，所述移动轮组中还设有绳锯从动轮，所述绳锯从动轮设置在绳锯驱动轮一和绳锯驱动轮二的下方且位于两个所述绳锯驱动轮之间；在所述绳锯从动轮的轮轴与移动轮组安装调节支架之间还装有绳锯张力监测装置。

3.如权利要求2所述一种水下桩管切割系统的绳锯驱动装置，其特征是，所述绳锯张力监测装置设有弹簧、应变传感器和护壳，弹簧和应变传感器均安装在护壳内，弹簧位于应变传感器与绳锯从动轮的轮轴之间，绳锯张力监测装置安装于绳锯从动轮的轮轴所在的移动轮组安装调节支架的安装竖槽中且位于绳锯从动轮的轮轴下方，应变传感器通过信息线缆与自动控制柜中的绳锯驱动模块连接。

4.如权利要求1所述一种水下桩管切割系统的绳锯驱动装置，其特征是，所述固定轮组设有四个固定轮、均固定在底座上面并且位于移动轮组的下方。

5.如权利要求2或3所述一种水下桩管切割系统的绳锯驱动装置，其特征是，所述绳锯驱动轮一、绳锯驱动轮二、伺服电机、绳锯从动轮和绳锯张力监测装置均固定在移动轮组安装调节支架的一侧，所述移动轮组安装调节支架的另一侧套装在立柱外面。

6.如权利要求5所述一种水下桩管切割系统的绳锯驱动装置，其特征是，所述立柱是多棱柱，套装在立柱外面的移动轮组安装调节支架一侧凸出的架板中设有与立柱的外形结构相符的通槽，在移动轮组安装调节支架凸出架板两侧的上方还设有伺服电机托板，伺服电机安装在伺服电机托板上面。

7.如权利要求1或4所述一种水下桩管切割系统的绳锯驱动装置，其特征是，所述底座的下部两侧还装有底座支撑齿轮，所述底座支撑齿轮能够与切割控制轨道啮合。

8.如权利要求5所述一种水下桩管切割系统的绳锯驱动装置，其特征是，所述绳锯的两端先由移动轮组中的绳锯从动轮中绕向上方两侧的绳锯驱动轮一的绳锯驱动轮二，再由固定轮组两侧的固定轮向上绕过固定轮组中间的固定轮后，再从施工主桩中安装的液压随动升降装置中的两个导向轮绕过并分别与安装在施工从桩一和施工从桩二中液压随动升降装置中的导向轮环绕以后合拢，将待切割的废弃桩管包围其中，由绳锯驱动装置驱动绳锯进行切割。

9.如权利要求5所述一种水下桩管切割系统的绳锯驱动装置，其特征是，所述伺服电机、绳锯控制电机和绳锯张力监测装置分别通过导线与施工主桩的撬装操作平台中的自动控制柜的接线端子连接，绳锯张力监测装置又通过信号线缆与自动控制柜内的绳锯驱动模块连接；链条驱动油缸通过液压管线与施工主桩中的撬装操作平台中的液压站连接。

10.如权利要求1所述一种水下桩管切割系统的绳锯驱动装置，其特征是，两条所述切割控制轨道固定在施工主桩中的撬装操作平台上面，两条所述切割控制轨道的侧面设有轨道长度读数。

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