CN218009129U - 一种带有安装底座的仿生互动机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于机器人领域，具体公开了一种带有安装底座的仿生互动机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的下端中部延伸有安装杆，所述安装杆的外表面镶嵌有吊球，所述吊球的外侧设置有球壳，所述吊球与球壳之间设置有滚件，所述安装杆的下端设置有配重件，所述安装杆的下方安装有安装座，所述安装座与球壳相连接，所述球壳的外表面贯穿镶嵌有螺纹套，所述螺纹套的内部旋紧有螺纹柱，所述螺纹柱压紧于吊球的外表面中部。本实用新型提高了展示效果，同时保证了调整时的方便度。

Description

一种带有安装底座的仿生互动机器人

技术领域

本实用新型属于机器人领域，具体公开了一种带有安装底座的仿生互动机器人。

背景技术

仿生互动机器人多利用其自身的安装座固定于展台上进行展示，然而现有的在将展台推至室外对仿生互动机器人进行展示时，易因室外的地面不平而导致台面出现倾斜现象，进而造成仿生互动机器人倾斜而无法保持正常的水平状态进行展示，导致其展示效果低下。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是为了解决背景技术中存在的缺点，而提出一种带有安装底座的仿生互动机器人，以解决现有技术中所存在的问题。

为达到以上目的，本实用新型提供了一种带有安装底座的仿生互动机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的下端中部延伸有安装杆，所述安装杆的外表面镶嵌有吊球，所述吊球的外侧设置有球壳，所述吊球与球壳之间设置有滚件，所述安装杆的下端设置有配重件，所述安装杆的下方安装有安装座，所述安装座与球壳相连接，所述球壳的外表面贯穿镶嵌有螺纹套，所述螺纹套的内部旋紧有螺纹柱，所述螺纹柱压紧于吊球的外表面中部。

在上述技术方案中，优选的，所述安装杆的外表面上部环形阵列延伸有多组加固肋板，所述加固肋板的上端与机器人本体的下端固定连接。

优选的，所述安装杆与吊球一体成型，所述配重件包括镶嵌在安装杆的下端的配重球。

优选的，所述安装座的上端边缘处环形阵列倾斜延伸有四组支架，所述支架的端部与球壳固定连接。

优选的，所述滚件包括贴合贯穿环形阵列布设在吊球的外表面靠近中部位置的多组滚珠，所述滚珠贴合于球壳的内部外表面。

优选的，所述吊球的外表面靠近中部的位置环形阵列开设有多组珠槽，所述滚珠贴合于珠槽的内部，所述珠槽的槽端口直径小于滚珠的直径。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：当放置于不平地面时，通过松动螺纹柱，使被压紧固定的吊球于球壳内运动，进而带动机器人本体运动，以将机器人本体调平进行展示，以此提高展示效果，且在调平过程中，会在配重球的重力下驱使吊球于球壳内运动，使安装杆保持垂直状态，即将机器人本体自行调平，无需人工进行找平，以此有效的保证了调整时的方便度。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的球壳处示意图；

图3为本实用新型的球壳处剖视图。

图中：1、机器人本体；2、吊球；3、球壳；4、配重球；5、安装座；6、安装杆；7、支架；8、加固肋板；9、螺纹套；10、螺纹柱；11、滚珠；12、珠槽。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开的具体实施例的限制。

如图1-图3所示的一种带有安装底座的仿生互动机器人，包括机器人本体1，机器人本体1的下端中部延伸有安装杆6，安装杆6的外表面上部环形阵列延伸有多组加固肋板8，加固肋板8起到提高安装杆6和机器人本体1之间的连接强度的作用，加固肋板8的上端与机器人本体1的下端固定连接，安装杆6的外表面镶嵌有吊球2，吊球2的外侧设置有球壳3，吊球2和球壳3起到连接支撑的作用。

吊球2与球壳3之间设置有滚件，滚件包括贴合贯穿环形阵列布设在吊球2的外表面靠近中部位置的多组滚珠11，滚珠11贴合于球壳3的内部外表面，滚珠11起到确保吊球2能够在重力的作用下稳定于球壳3中运动，吊球2的外表面靠近中部的位置环形阵列开设有多组珠槽12，滚珠11贴合于珠槽12的内部，珠槽12的槽端口直径小于滚珠11的直径，能够防止滚珠11脱离珠槽12内，安装杆6的下端设置有配重件，安装杆6与吊球2一体成型，配重件包括镶嵌在安装杆6的下端的配重球4，配重球4起到配重的作用。

安装杆6的下方安装有安装座5，安装座5与球壳3相连接，安装座5的上端边缘处环形阵列倾斜延伸有四组支架7，支架7起到对球壳3进行支撑的作用，支架7的端部与球壳3固定连接，球壳3的外表面贯穿镶嵌有螺纹套9，螺纹套9的内部旋紧有螺纹柱10，螺纹柱10压紧于吊球2的外表面中部，螺纹柱10和螺纹套9之间的配合起到对吊球2进行锁紧固定的作用。

展示时，可以将安装座5通过螺栓锁紧固定于台面上，随后将该展台推至室外对机器人本体1进行展示等操作，如展台停放的地面不平时，可以直接对螺纹柱10进行松动，使被螺纹柱10所压紧固定的吊球2能够活动，接着在配重球4的重力下驱使吊球2于球壳3内运动，使安装杆6保持垂直状态，即将机器人本体1自行调平，继而反向转动的螺纹柱10，以重新压于吊球2上，以对找平后的机器人本体1进行固定，随后即可进行展示。

在本实用新型中，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本说明书的描述中，若出现术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (6)

1.一种带有安装底座的仿生互动机器人，包括机器人本体（1），其特征在于，所述机器人本体（1）的下端中部延伸有安装杆（6），所述安装杆（6）的外表面镶嵌有吊球（2），所述吊球（2）的外侧设置有球壳（3），所述吊球（2）与球壳（3）之间设置有滚件，所述安装杆（6）的下端设置有配重件，所述安装杆（6）的下方安装有安装座（5），所述安装座（5）与球壳（3）相连接，所述球壳（3）的外表面贯穿镶嵌有螺纹套（9），所述螺纹套（9）的内部旋紧有螺纹柱（10），所述螺纹柱（10）压紧于吊球（2）的外表面中部。

2.根据权利要求1所述的一种带有安装底座的仿生互动机器人，其特征在于，所述安装杆（6）的外表面上部环形阵列延伸有多组加固肋板（8），所述加固肋板（8）的上端与机器人本体（1）的下端固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种带有安装底座的仿生互动机器人，其特征在于，所述安装杆（6）与吊球（2）一体成型，所述配重件包括镶嵌在安装杆（6）的下端的配重球（4）。

4.根据权利要求1所述的一种带有安装底座的仿生互动机器人，其特征在于，所述安装座（5）的上端边缘处环形阵列倾斜延伸有四组支架（7），所述支架（7）的端部与球壳（3）固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种带有安装底座的仿生互动机器人，其特征在于，所述滚件包括贴合贯穿环形阵列布设在吊球（2）的外表面靠近中部位置的多组滚珠（11），所述滚珠（11）贴合于球壳（3）的内部外表面。

6.根据权利要求5所述的一种带有安装底座的仿生互动机器人，其特征在于，所述吊球（2）的外表面靠近中部的位置环形阵列开设有多组珠槽（12），所述滚珠（11）贴合于珠槽（12）的内部，所述珠槽（12）的槽端口直径小于滚珠（11）的直径。

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