CN219272073U - 主动式动静态平衡训练装置 - Google Patents

Abstract

主动式动静态平衡训练装置，包括底座，在底座上方设置有脚踏板，杆端关节轴承的关节轴承外圈固定连接在脚踏板的中心，杆端关节轴承的杆端直接或间接固定连接在底座上，四个阻尼器的下端铰接在底座上、伸缩端铰接在脚踏板的下端面上，在脚踏板上安装有六轴陀螺仪，六轴陀螺仪连接至控制器，在底座与脚踏板之间设置有支撑板，所述的支撑板固定连接在底座上，在支撑板上固定安装N套支撑感应机构，N为大于等于4的偶数，支撑感应机构包括拉压力传感器，拉压力传感器固定连接在支撑板上，拉压力传感器上安装有螺旋升降机构，螺旋升降机构的升降杆升到脚踏板下。本装置调节方便。

Description

主动式动静态平衡训练装置

技术领域

本实用新型涉及平衡训练设备，特别涉及一种集动静态平衡为一体的训练装置，属于康复训练设备技术领域。

背景技术

动态平衡训练、静态平衡训练是康复训练中常见的方式，通过相应的平衡训练设备来进行，中国专利申请号2019105193963公开了一种主动式平衡训练装置，可用于主动式动态平衡训练，在实践中发现，康复治疗机构在以下方面希望得到改善，一是该设备只能进行动态平衡训练，缺少静态平衡训练功能，静态平衡训练还要购置单独的设备，不经成本高，关键是造成在治疗场所占地大；二是在动态平衡训练中，不同的患者可能需要不同的摆动角度，该设备调整角度的结构、位置在摆动角度调节时空间狭小、不易进行。

发明内容

本实用新型的目的在于克服目前的主动式平衡训练装置存在的上述问题，提供一种主动式动静态平衡训练装置。

为实现本实用新型的目的，采用了下述的技术方案：主动式动静态平衡训练装置，包括底座，在底座上固定安装有立杆，立杆上安装有扶手，在底座上方设置有脚踏板，杆端关节轴承的关节轴承外圈固定连接在脚踏板的中心，杆端关节轴承的杆端直接或间接固定连接在底座上，四个阻尼器的下端铰接在底座上、伸缩端铰接在脚踏板的下端面上，四个阻尼器以关节轴承为圆心均匀分布，四个阻尼器上具有阻力调节装置，在脚踏板上安装有六轴陀螺仪，六轴陀螺仪连接至控制器，在底座与脚踏板之间设置有支撑板，所述的支撑板固定连接在底座上，在支撑板上固定安装N套支撑感应机构，N为大于等于4的偶数，N套支撑感应机构以关节轴承为中心均匀分布，所述的支撑感应机构包括拉压力传感器，拉压力传感器固定连接在支撑板上，拉压力传感器上安装有螺旋升降机构，螺旋升降机构的升降杆升到脚踏板下。

进一步的；所述的螺旋升降机构为：拉压力传感器为环形，螺母座固定连接在拉压力传感器上，丝杆旋接在螺母座中，丝杆可通过拉压力传感器的环形孔，丝杠为升降杆，在丝杆上开设有径向孔，径向孔中穿设有手柄。

进一步的；所述的螺旋升降机构为电机驱动的螺旋升降机，螺旋升降机固定连接在拉压力传感器上。

进一步的；所述的丝杆上端固定连接有橡胶垫。

本实用新型的积极有益技术效果在于：本装置即可动态训练、也可进行静态训练，各个阻尼器阻力单独调整时，还可以进行单侧训练，通过调整升降杆上端与脚踏板之间的距离大小即可实现较大调节，调节方便、易于进行。

附图说明

图1是本实用新型的整体示意图（底座上去掉了外壳）。

图2是图1的部分放大图。

具体实施方式

为了更充分的解释本实用新型的实施，提供本实用新型的实施实例。这些实施实例仅仅是对本实用新型的阐述，不限制本实用新型的范围。

结合附图对本实用新型进一步详细的解释，附图中各标记为：1：底座；2：立杆；3：扶手；4；阻尼器；5：支撑板；6：脚踏板；7：杆端关节轴承；701：关节轴承，702：杆端；8：拉压力传感器；9：螺母座；10：丝杆；11：橡胶垫；12：手柄。

如附图所示，主动式动静态平衡训练装置，包括底座1，在底座上固定安装有立杆2，立杆2是伸缩套杆，通过顶丝锁紧，可针对不同身高的人员进行调节，立杆上安装有扶手3，在底座上方设置有脚踏板6，杆端关节轴承7的关节轴承701外圈固定连接在脚踏板的中心，杆端关节轴承的杆端702直接或间接固定连接在底座上，四个阻尼器的下端铰接在底座上、伸缩端铰接在脚踏板的下端面上，阻尼器的伸缩端优选通过一个关节轴承铰接在脚踏板的下端面上，例如在阻尼器的前端孔内设置关节轴承，铰接轴穿在关节轴承的内圈中，采用关节轴承铰接是一种常见的铰接方式，这里不再赘述。四个阻尼器以关节轴承为圆心均匀分布，四个阻尼器上具有阻力调节装置，阻尼器可选用ST56-245S，自带阻尼调节的液压阻尼器，四个阻尼器的阻力单独调节，在脚踏板上安装有六轴陀螺仪，六轴陀螺仪连接至控制器，以上是现有的平衡训练设备上的配重。

在底座与脚踏板之间设置有支撑板5，所述的支撑板5固定连接在底座1上，在支撑板上固定安装四套支撑感应机构，，四套支撑感应机构以杆端关节轴的关节轴承为中心均匀分布，所述的支撑感应机构包括拉压力传感器8，拉压力传感器固定连接在支撑板1上，拉压力传感器上安装有螺旋升降机构，螺旋升降机构的升降杆可升到脚踏板下，升降杆上固定安装有橡胶垫，支撑感应机构还可以为六套、八套。

螺旋升降机构可为手动螺旋升降机构，如：拉压力传感器1为环形，螺母座9固定连接在拉压力传感器8上，丝杆10旋接在螺母座中，丝杆可通过拉压力传感器的环形孔，丝杠作为升降杆，在丝杆上开设有径向孔，径向孔中穿设有手柄12，丝杠上端固定套设橡胶垫11，橡胶垫11可起到缓冲作用。

螺旋升降机构可采用为现有的电机驱动的螺旋升降机，这时螺旋升降机固定连接在拉压力传感器上，由于螺旋升降机有一定的高度，采用这种方式时，支撑板在图1、图2的位置适当的下移。

本装置可进行动平衡训练，动平衡训练时，将升降杆升到一定的高度对脚踏板的摆动角度限位，高度是否可通过陀螺仪的数据得出，将阻尼器的阻力调整到相同的档位，训练时站到脚踏板上，即可进行训练，摆动角度可通过手动调整升降杆的顶端位置进行调整。

静平衡训练时，将四根升降杆均顶在脚踏板底面上，四个阻尼器的档位调到最低，升降杆的调到不同的高度，使脚踏板处于倾斜状态，倾斜角度可通过通过陀螺仪的数据得到，角度合适后，即可进行静态平衡训练，静态平衡训练时可通过拉压力传感器的数据得到重心位置，可以观察在训练中是否有重心移动。

侧平衡训练时，将升降杆升到一定的高度对脚踏板的摆动角度限位，高度是否合适可通过陀螺仪的数据得出，可以将相邻的两个阻尼器的阻力调整到相同的档位，另外两个相邻的阻尼器档位调至最低，即可进行侧平衡训练，侧平衡训练时升降杆的高度一致最佳。

在详细说明本实用新型的实施方式之后，熟悉该项技术的人士可清楚地了解，在不脱离上述申请专利范围与精神下可进行各种变化与修改，凡依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围，且本实用新型亦不受限于说明书中所举实例的实施方式。

Claims (4)

1.主动式动静态平衡训练装置，包括底座，在底座上固定安装有立杆，立杆上安装有扶手，在底座上方设置有脚踏板，杆端关节轴承的关节轴承外圈固定连接在脚踏板的中心，杆端关节轴承的杆端直接或间接固定连接在底座上，四个阻尼器的下端铰接在底座上、伸缩端铰接在脚踏板的下端面上，四个阻尼器以关节轴承为圆心均匀分布，四个阻尼器上具有阻力调节装置，在脚踏板上安装有六轴陀螺仪，六轴陀螺仪连接至控制器，其特征在于：在底座与脚踏板之间设置有支撑板，所述的支撑板固定连接在底座上，在支撑板上固定安装N套支撑感应机构，N为大于等于4的偶数，N套支撑感应机构以关节轴承为中心均匀分布，所述的支撑感应机构包括拉压力传感器，拉压力传感器固定连接在支撑板上，拉压力传感器上安装有螺旋升降机构，螺旋升降机构的升降杆升到脚踏板下。

2.根据权利要求1所述的主动式动静态平衡训练装置，其特征在于：所述的螺旋升降机构为：拉压力传感器为环形，螺母座固定连接在拉压力传感器上，丝杆旋接在螺母座中，丝杆可通过拉压力传感器的环形孔，丝杠为升降杆，在丝杆上开设有径向孔，径向孔中穿设有手柄。

3.根据权利要求1所述的主动式动静态平衡训练装置，其特征在于：所述的螺旋升降机构为电机驱动的螺旋升降机，螺旋升降机固定连接在拉压力传感器上。

4.根据权利要求2所述的主动式动静态平衡训练装置，其特征在于：所述的丝杆上端固定连接有橡胶垫。

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