CN218007075U - 自走式韭菜自动化收获机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自走式韭菜自动化收获机，包括主体、行走装置、动力装置、输送装置、控制箱、后拨装置、切割装置与收集装置，主体采用铅酸蓄电池提供动力并由扶手杆、机架和左、右罩板组成，行走装置由可调节行走小轮、行走大轮与行走电机组成。所述机架前端安装有扶禾器可将韭菜姿态矫正便于切割收集，切割装置固定于机架前端，在机架上位于刀盘的上方设有海绵皮带，海绵皮带倾斜向上传输并与草坪纹皮带组成输送装置实现韭菜输送，后拨装置可有效防止韭菜在收集装置上堆积。此机器使用方便，操作简单，结构简洁，自动化程度高，机器采用无级调速，实现自行走，单人操作工作效率高，设备可靠性好。

Description

自走式韭菜自动化收获机

技术领域

本实用新型涉及农用机械设备技术领域，具体是一种自走式韭菜自动化收获机。

背景技术

随着生活水平不断提高，我国蔬菜种植面积不断增加，由于韭菜整个种植过程投资少，在生长过程中面临的风险也小，效益高且比较稳定，适合反季节种植，同时，韭菜的收割期范围比较大，可根据市场需要更改收割、上市的时间，所以种植韭菜风险相对小，韭菜种植面积越来越大。在我国，韭菜收割成本高，劳动强度大、人工成本高且耗时长,迫切希望能有台效率高，可靠性好且便于操作的韭菜自动化收获机。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自走式韭菜自动化收获机，能够可靠运行，收割干净，收集切割一体，便于操作，极大降低人工成本，大大提高收割效率。

根据本实用新型，提供一种自走式韭菜自动化收获机，包括：主体，其包括：构成收获机底盘的机架，在机架前顶端安装有扶禾器用于对待切割韭菜的姿态进行矫正；行走装置，其包括：分别安装在机架前侧和后侧的第一行走轮和第二行走轮；切割装置，其包括用于对待切割韭菜进行切割的割刀；输送装置，其包括：第一级输送带和第二级输送带，第一级输送带由上层输送带和下层输送带构成，用以对割刀所切割的韭菜进行夹持传送并使其掉落至第二级输送带上；收集装置，其包括：固定在机架上的收集箱，用于接收来自第二级输送带的韭菜；动力装置，其固定在机架上，为收获机的运转提供动力；以及控制箱，其用于对收获机的运转进行控制。

优选地，在机架前侧安装有由支架与调节螺栓构成的可调节装置，用于调节第一行走轮的支承高度并从而间接控制留茬高度。

优选地，行走装置还包括行走电机，该行走电机为安装在机架后侧下方的无级调速电机，并设置有行走电机调速器用于调速；和/或所述输送装置还包括用于驱动第一级输送带和第二级输送带的输送电机。

优选地，切割装置还包括：用于驱动割刀的切割电机；介于割刀和切割电机二者之间的、用于调节割刀水平角度的切割轴管连接上块与切割轴管连接下块；切割轴管；用于安装割刀的切割工作头；以及用于固定在机架前侧并能调节相对安装位置的切割调节板。

优选地，上层输送带和下层输送带为从割刀的上方起，倾斜向上地延伸设置的上海绵皮带与下海绵皮带；第二级输送带为设置在上海绵皮带与下海绵皮带后端下方的草坪纹皮带。

优选地，上海绵皮带与下海绵皮带各由外层带面和内层带面构成，其中外层带面由弹力布和CR海绵构成，用以实现对韭菜的弹性夹持，内层带面由PVC平皮带与PVC导向条构成。

优选地，收集箱通过收集箱支架以可调角度的方式固定在机架上；和/或

扶禾器由塑料制成，形成为对韭菜有引导、扶正作用的曲面体。

优选地，还包括后拨装置，该后拨装置包括：用于能调节前后安装位置地固定在机架上的后拨支架；通过拨禾电机固定板与拨禾轴固定板固定在后拨支架上进行位置调节的后拨电机与后拨轴，和用于对堆积的韭菜进行收拢的后拨抓，其中，拨禾电机固定板与拨禾轴固定板通过螺栓连接到后拨支架上的开设有长条孔的位置，后拨电机通过四杆机构驱动后拨抓进行回转运动。

优选地，还包括：安装于机架后端的扶手杆，和分别安装在机架左右两侧的左罩板和右罩板,左罩板和右罩板从两侧包围着第二级输送带的输送作业空间。

优选地，动力装置为两个串联的铅酸蓄电池，放置在蓄电池箱内固定在机架上，位于第二级输送带之下；和/或割刀为高速钢材质、圆盘六齿刀。

本实用新型的增益效果在于：自走式韭菜自动化收获机操作简单，一人可独立运行工作；自走式韭菜自动化收获机采用铅酸蓄电池，减少环境污染；自走式韭菜自动化收获机提前对韭菜聚拢，实现扶正和导向作用；自走式韭菜自动化收获机采用圆盘六齿刀，收割整齐，不会对根造成二次伤害；韭菜输送过程中传输带稳定工作，不会伤韭菜叶；自走式韭菜自动化收获机输送部分采用电机带减速器，传动效率高，有效避免传送带卡死现象；自走式韭菜自动化收获机采用无级变速行走电机，可搭配输送带速度合理控制机器行走速度，提高收割效率；自走式韭菜自动化收获机设计的后拨装置，将韭菜收集整齐，方便卸货；自走式韭菜自动化收获机设计有收集装置，可实现收集、切割一体，降低人工成本。

附图说明

下面将结合附图对本实用新型作进一步详细的说明：

图1为本实用新型自走式韭菜自动化收获机的立体图；

图2为本实用新型自走式韭菜自动化收获机的主视图；

图3为本实用新型自走式韭菜自动化收获机的俯视图；

图4为本实用新型自走式韭菜自动化收获机的右视图；

图5为本实用新型自走式韭菜自动化收获机切割装置的结构示意图；

图6为本实用新型自走式韭菜自动化收获机后拨装置的立体示意图；

图7为本实用新型自走式韭菜自动化收获机控制箱内部组成图；

图8为本实用新型自走式韭菜自动化收获机工作流程；

图9为本实用新型自走式韭菜自动化收获机扶禾器示意图。

具体实施方式

下面结合附图详细描述本发明的示例性实施例。下文描述的和附图示出的示例性实施例旨在教导本发明的原理，使本领域技术人员能够在若干不同环境中和对于若干不同应用实施和使用本发明。因此，本发明的保护范围由所附的权利要求来限定，示例性实施例并不意在、并且不应该被认为是对本发明保护的范围的限制性描述。

而且，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不一定是按照实际的比例关系绘制的，涉及到方位描述，例如对应收获机进退方向的纵向、前、后、左、右，以及上、下、顶、底等指示的方位或位置关系，皆为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

如图1～4所展示的一种自走式韭菜自动化收获机，包括：主体、行走装置、切割装置300、输送装置、收集装置、后拨装置500、动力装置与控制箱800。

<主体>

主体包括：构成收获机底盘的机架101、安装于机架101后端的扶手杆102，和分别安装在机架101左右两侧的左罩板103和右罩板104。

具体地，在机架101上安装有蓄电池箱700，例如铅酸蓄电池（未示出）位于蓄电池箱700内，为主体上的各种装置提供动力。扶手杆102可供一人扶持操作。左罩板103和右罩板104从两侧对后述的草坪纹皮带404等输送作业空间进行包覆。

机架101前顶端安装有扶禾器401，用于将韭菜姿态矫正以便于切割装置的切割、收集。为此，不限于图中例示出的一组扶禾器401和切割装置，可以为多组。

扶禾器401可采用塑料制品，做到不伤苗，不缠苗，例如可形成为锥形曲面体，如图9所示，可经由支架连接于机架101，对韭菜有引导扶正作用。

<行走装置>

行走装置包括第一行走轮203和第二行走轮202和用于驱动行驶的行走电机201。

具体地，机架101前侧安装有可调节装置204和例如行走小轮形式的第一行走轮203，机架101后端下面安装有行走电机201与例如行走大轮形式的第二行走轮202。

行走电机201可以为无级调速电机201，采用行走电机调速器806调速。

可调节装置204是由小轮支架与调节螺栓构成，用于调节第一行走轮203的支承高度，从而通过第一行走轮203间接控制留茬高度，更好适应在不同垄高下的正常作业。

<切割装置>

切割装置300固定于机架101前侧，位于左、右两个第一行走轮203之间、以及扶禾器401后侧的空间中，利用例如高速钢材质、圆盘六齿刀的割刀307对经扶禾器401整理后的韭菜进行切割。

如图5所示，切割装置300还包括：用于驱动其割刀307的切割电机301，介于二者之间的电机法兰302、用于固定切割装置300并调节割刀307水平角度的切割轴管连接上块303与切割轴管连接下块304、切割轴管305、用于安装割刀307的切割工作头306，以及用于固定在机架101前侧并可调节相对安装位置的切割调节板308，使得割刀307高度可随意调节，前后位置也有一定调节余量。

<输送装置>

在机架101上，还设有例如由输送电机405驱动的输送带形式的输送装置，用以将割刀307割下的韭菜输送到后方的收集箱601中。

例如，从割刀307的上方起，倾斜向上地设有上海绵皮带402与下海绵皮带403，并在上海绵皮带402与下海绵皮带403后端下方设置有草坪纹皮带404，从而对韭菜连续地进行输送。

上海绵皮带402与下海绵皮带403用以实现对所割下韭菜的夹持输送，各海绵皮带由外层带面和内层带面构成，其中外层带面由弹力布和CR海绵构成，实现对收割物的弹性夹持、保护韭菜不受到挤压碾碎，内层带面由PVC平皮带与PVC导向条构成，可以做到传输平稳不脱轨。

草坪纹皮带404可增加输送途中摩擦力，防止韭菜下滑。如图3所示，位于左罩板103和右罩板104之间的草坪纹皮带404用于接力传输来自海绵皮带的韭菜，并具有更大的宽度。

<收集装置>

如图1所示，例如收集箱601形式的收集装置通过收集箱支架602以可以自主调节收集箱601角度的方式固定在机架101上，用以收集由输送装置传输来的韭菜。

<后拨装置>

后拨装置500目的在于有效防止韭菜在收集箱601上堆积，包括：用于可调节前后安装位置地固定在机架101上的后拨支架504；通过拨禾电机固定板506与拨禾轴固定板507固定在后拨支架504上进行位置调节的后拨电机501与后拨轴505，和用于对堆积的韭菜进行收拢的后拨抓503。

其中，拨禾电机固定板506与拨禾轴固定板507通过螺栓连接到后拨支架504（开设有长条孔，未示出）上，可以进行前后位置调节。

后拨电机501通过四杆机构502驱动后拨抓503进行回转运动。在该四杆机构502中，两条长杆与三条短杆垂直安装，各自平行转动，后拨轴505与一条短杆同时固定在电机端，后拨抓503固定在电机端长杆另一头，当电机开始工作，驱动长杆进行回转，带动后拨抓进行后拨、收集工作。

<动力装置>

上述的铅酸蓄电池由两个串联而成，放置在蓄电池箱700内固定在机架101底盘之上，位于草坪纹输送带404正下方。

尽管在此以蓄电池为例进行说明，但不限于此，也可以采用轻型汽油机、以及组合蓄电池的混合动力驱动方式。

<控制箱>

控制箱800位于草坪纹输送带404正下方；由总开关801、分线盒802、保险装置803、割刀电机驱动器804、输送电机调速器805、行走电机调速器806组成，可控制机器行走，输送带传送以及切割等工作运转过程。

<工作过程>

收获机由铅酸蓄电池提供动能，通过行走电机牵引为行走动力，可由一人经由扶手杆102、控制箱800等独立操作。如图7所示，本实用新型的优选工作过程为：

1 聚拢：通过收获机前端扶禾器401将其前方的韭菜聚拢，对韭菜实现扶正和导向作用送至切割装置300前。

2 切割：在割刀307的旋转过程中完成韭菜切割工作。

3 夹持：在切割工作完成时，韭菜送至上海绵皮带402与下海绵皮带403之间进行夹持传送，运送到一定高度。

4 输送：韭菜由海绵皮带夹送掉落至草坪纹输送带404上，通过草坪纹输送带404输送到收集箱601中。

5 收集：后拨装置500对收集箱601中的韭菜进行收拢。

根据本实用新型的自走式韭菜自动化收获机，其操作比较简单，省时省力，成本不高，可自调节割刀与整体机器高度，满足不同割茬高度，适合大多数农户使用。

以上以韭菜为收割对象进行了示例性说明，然而并不限于此，对于和韭菜具有类似性状或种植特点的其它收割物同样也可以适用，因此也应当理解为此时具有本实用新型结构特征的设备也落入本实用新型要求保护的范围内。

尽管已经参考各种具体实施例描述了本实用新型，但是应当理解，可以在所描述的实用新型构思的精神和范围内做出变形。因此，意图是本实用新型不限于所描述的实施例，而是将具有由所附权利要求的语言所定义的全部范围。

Claims (10)

1.一种自走式韭菜自动化收获机，其特征在于，包括：

主体，其包括：构成收获机底盘的机架（101），在所述机架（101）前顶端安装有扶禾器（401）用于对待切割韭菜的姿态进行矫正；

行走装置，其包括：分别安装在所述机架（101）前侧和后侧的第一行走轮（203）和第二行走轮（202）；

切割装置（300），其包括用于对待切割韭菜进行切割的割刀（307）；

输送装置，其包括：第一级输送带和第二级输送带，所述第一级输送带由上层输送带和下层输送带构成，用以对所述割刀（307）所切割的韭菜进行夹持传送并使其掉落至第二级输送带上；

收集装置，其包括：固定在所述机架（101）上的收集箱（601），用于接收来自第二级输送带的韭菜；

动力装置，其固定在所述机架（101）上，为所述收获机的运转提供动力；以及

控制箱（800），其用于对所述收获机的运转进行控制。

2.根据权利要求1所述的自走式韭菜自动化收获机，其特征在于，

在所述机架（101）前侧安装有由支架与调节螺栓构成的可调节装置（204），用于调节所述第一行走轮（203）的支承高度并从而间接控制留茬高度。

3.根据权利要求1所述的自走式韭菜自动化收获机，其特征在于，

所述行走装置还包括行走电机，该行走电机为安装在所述机架（101）后侧下方的无级调速电机（201），并设置有行走电机调速器（806）用于调速；和/或

所述输送装置还包括用于驱动所述第一级输送带和所述第二级输送带的输送电机（405）。

4.根据权利要求1所述的自走式韭菜自动化收获机，其特征在于，

所述切割装置（300）还包括：用于驱动所述割刀（307）的切割电机（301）；介于所述割刀（307）和所述切割电机（301）二者之间的、用于调节所述割刀（307）水平角度的切割轴管连接上块（303）与切割轴管连接下块（304）；切割轴管（305）；用于安装所述割刀（307）的切割工作头（306）；以及用于固定在机架（101）前侧并能调节相对安装位置的切割调节板（308）。

5.根据权利要求1所述的自走式韭菜自动化收获机，其特征在于，

所述上层输送带和所述下层输送带为从所述割刀（307）的上方起，倾斜向上地延伸设置的上海绵皮带（402）与下海绵皮带（403）；

所述第二级输送带为设置在所述上海绵皮带（402）与所述下海绵皮带（403）后端下方的草坪纹皮带（404）。

6.根据权利要求5所述的自走式韭菜自动化收获机，其特征在于，

所述上海绵皮带（402）与所述下海绵皮带（403）各由外层带面和内层带面构成，其中所述外层带面由弹力布和CR海绵构成，用以实现对韭菜的弹性夹持，所述内层带面由PVC平皮带与PVC导向条构成。

7.根据权利要求1所述的自走式韭菜自动化收获机，其特征在于，

所述收集箱（601）通过收集箱支架（602）以可调角度的方式固定在所述机架（101）上；和/或

所述扶禾器（401）由塑料制成，形成为对韭菜有引导、扶正作用的曲面体。

8.根据权利要求1所述的自走式韭菜自动化收获机，其特征在于，

还包括后拨装置（500），该后拨装置（500）包括：用于能调节前后安装位置地固定在所述机架（101）上的后拨支架（504）；通过拨禾电机固定板（506）与拨禾轴固定板（507）固定在所述后拨支架（504）上进行位置调节的后拨电机（501）与后拨轴（505），和用于对堆积的韭菜进行收拢的后拨抓（503），

其中，所述拨禾电机固定板（506）与所述拨禾轴固定板（507）通过螺栓连接到所述后拨支架（504）上的开设有长条孔的位置，

所述后拨电机（501）通过四杆机构（502）驱动所述后拨抓（503）进行回转运动。

9.根据权利要求1所述的自走式韭菜自动化收获机，其特征在于，

还包括：安装于所述机架（101）后端的扶手杆（102），和分别安装在所述机架（101）左右两侧的左罩板（103）和右罩板（104）,

所述左罩板（103）和所述右罩板（104）从两侧包围着所述第二级输送带的输送作业空间。

10.根据权利要求1所述的自走式韭菜自动化收获机，其特征在于，

所述动力装置为两个串联的铅酸蓄电池，放置在蓄电池箱（700）内固定在所述机架（101）上，位于所述第二级输送带之下；和/或

所述割刀（307）为高速钢材质、圆盘六齿刀。

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