CN218002514U - 一种钻杆直线度检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种钻杆直线度检测装置，属于地质勘探设备技术领域。本实用新型提供的一种钻杆直线度检测装置，包括沿着钻杆的长度方向设置的直线度检测组件、回转组件以及传输下料组件，直线度检测组件顺次设置有多个，相邻的两组直线度检测组件之间设置有回转组件与传输下料组件；直线度检测组件包括支架主体与多个用于检测钻杆直线度的位移传感器；回转组件设置在直线度检测组件的一侧，用于支撑并转动钻杆；传输下料组件包括用于将钻杆转移到直线度检测组件的滚轮传动组件以及用于将钻杆取下的下料组件。本实用新型提供的一种钻杆直线度检测装置，实现钻杆的自动转移与直线度的检测，省时省力。

Description

一种钻杆直线度检测装置

技术领域

本实用新型属于地质勘探设备技术领域，具体涉及一种钻杆直线度检测装置。

背景技术

在地质勘探领域，钻杆是勘探钻机的核心零部件，用于进行钻孔。在钻杆使用过程中，钻杆的质量至关重要，而钻杆直线度偏差的大小则直接影响钻杆的使用性能，一旦钻杆出现直线度偏差过大的情况，在钻进过程中钻杆将产生扭摆振动，将直接影响勘探工程的施工成功率以及成孔质量，还可能会造成钻杆与动力头卡滞、磨损、早期失效，影响钻机的使用性能与寿命。所以钻杆在加工完成后，通常需要逐根检测直线度和形位公差。因此钻杆的直线度检测至关重要，现在常常通过人工对钻杆的直线度进行检测，在钻杆进行检测过程中，现在常常通过人工对钻杆的直线度进行检测，需要人工进行钻杆的上料以及下料，由人工转动钻杆，然后在钻杆杆体外圆上取多个点位来检测其直线度，工作效率较低，人力消耗大，检测精确度较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种钻杆直线度检测装置，旨在解决人工上下料、工作效率较低、人力消耗大、检测精确度较低的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种钻杆直线度检测装置，包括：

直线度检测组件，包括支架主体、传感器支架以及位移传感器，所述支架主体沿钻杆长度方向设置，所述传感器支架以及所述位移传感器设置在所述支架主体上端面，所述位移传感器设置在所述传感器支架上，多个所述传感器支架沿所述支架主体的长度方向分布；

回转组件，所述回转组件设置在所述直线度检测组件的一侧，用于支撑并转动钻杆，所述回转组件包括对称设置的第一转动轮以及第二转动轮，所述第一转动轮与所述第二转动轮的旋转轴与所述支架主体的长度方向保持一致，所述钻杆放置在所述第一转动轮以及所述第二转动轮之间形成的放置空间；以及

传输下料组件，包括底座、滚轮传动组件以及下料组件，所述滚轮传动组件包括转动滚轮、驱动电机以及第一推升气缸，所述第一推升气缸沿竖直方向设置在底座上，所述第一推升气缸上端设置有第一气缸上连接板，所述转动滚轮与所述驱动电机安装在所述第一气缸上连接板上，所述驱动电机用于驱动所述转动滚轮绕轴转动，所述转动滚轮的周向设置有用于放置钻杆的周向槽，所述驱动电机驱动所述转动滚轮转动，带动所述钻杆沿着所述钻杆的轴线方向前后移动，所述下料组件包括下料板以及第二推升气缸，所述第二推升气缸沿竖直方向设置在底座上，所述第二推升气缸的上端设置有第二气缸上连接板，所述下料板与所述转动滚轮的轴向平行，所述下料板位于所述钻杆的下方，所述下料板的顶面为倾斜面，所述倾斜面的低端设有挡块；

所述直线度检测组件、所述回转组件以及所述传输下料组件沿着所述钻杆的长度方向设置，所述直线度检测组件顺次设置有多个，相邻的两组所述直线度检测组件之间设置有所述回转组件与所述传输下料组件。

在一种可能的实现方式中，所述支架主体上还设置有清洁组件，所述清洁组件包括设置在所述支架主体上端面多个吹气管，所述吹气管的出气口朝向所述位移传感器设置。

在一种可能的实现方式中，所述支架主体上端面沿长度方向设置有条形安装架，所述条形安装架的上端面设置有传感器支架，所述位移传感器设置在所述传感器支架上，所述条形安装架的侧面设置有吹气管支架，所述吹气管设置在所述吹气管支架上。

在一种可能的实现方式中，所述回转组件还包括转动电机，所述转动电机用于带动所述第一转动轮绕轴转动。

在一种可能的实现方式中，所述底座上设置有第一导向座，所述第一气缸上连接板设置有与所述第一导向座滑动配合的第一导向轴，所述第一导向座的数量为两个，分别位于所述第一推升气缸的两侧，两个所述第一导向座之间通过第一连接板连接。

在一种可能的实现方式中，所述底座上设置有第二导向座，所述第二气缸上连接板设置有与所述第二导向座滑动配合的第二导向轴，所述第二导向座的数量为两个，分别位于所述第二推升气缸的两侧，两个所述第二导向座之间通过第二连接板连接。

在一种可能的实现方式中，所述转动滚轮的上料侧设置有导向板，所述导向板的顶面高于所述转动滚轮的顶面，且所述导向板的顶面自靠近所述转动滚轮的一侧向上倾斜。

在一种可能的实现方式中，所述第二气缸上连接板的顶部设有用于连接所述下料板的下料固定板。

在一种可能的实现方式中，所述吹气管的出气口垂直于所述支架主体的长度方向设置。

在一种可能的实现方式中，所述周向槽的侧壁之间的距离自槽底向槽口方向逐渐增大。

本实用新型提供的一种钻杆直线度检测装置的有益效果在于：

与现有技术相比，包括沿着钻杆的长度方向设置的直线度检测组件、回转组件以及传输下料组件，直线度检测组件包括支架主体、传感器支架以及位移传感器，回转组件用于转动钻杆，回转组件包括第一转动轮以及第二转动轮，钻杆放置在第一转动轮以及第二转动轮之间形成的放置空间内，转动第一转动轮和/或第二转动轮，实现钻杆在位移传感器上方的转动，通过感应位移传感器与钻杆外表面之间的距离，判定钻杆的直线度，传输下料组件包括底座、滚轮传动组件以及下料组件，滚轮传动组件包括转动滚轮、驱动电机以及第一推升气缸，转动滚轮上设置有用于放置钻杆的周向槽，第一推升气缸推动转动滚轮、驱动电机向上移动，便于装置右侧的钻杆滚落在周向槽内，驱动电机驱动转动滚轮转动，钻杆在长度方向上前后移动，进行钻杆位置的调整，第一推升气缸下降，将钻杆放置在回转组件上，下料组件包括下料板以及第二推升气缸，下料板设置在第二推升气缸上方，检测完毕后，第二推升气缸上升，顶推钻杆，钻杆落在下料板上，滚动到装置左侧，完成钻杆的下料，无需人工进行钻杆的搬运，可有效的对钻杆进行直线度的检测，检测精度提高，省时省力，提高了工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的钻杆直线度检测装置的结构示意图一；

图2为本实用新型实施例所采用的直线度检测组件的结构示意图；

图3为本实用新型实施例所采用的直线度检测组件与回转组件的结构示意图；

图4为图3所示的直线度检测组件与回转组件的侧视结构示意图；

图5为图3所示的直线度检测组件与回转组件的俯视结构示意图；

图6为本实用新型实施例所采用的传输下料组件的结构示意图；

图7为本实用新型实施例所采用的传输下料组件的正视结构示意图；

图8为本实用新型实施例所采用的传输下料组件的后视结构示意图。

图中：1、底座；2、转动滚轮；3、驱动电机；4、第一推升气缸；5、第一气缸上连接板；6、周向槽；7、下料板；8、第二推升气缸；9、第二气缸上连接板；10、第一导向座；11、第一斜面；12、第一导向轴；13、下料固定板； 14、第一连接板；15、第二导向座；16、第二斜面；17、第二导向轴；18、阻挡板；19、第二连接板；20、导向板；21、直线度检测组件；22、回转组件； 23、传输下料组件；24、转动电机；25、支架主体；26、传感器支架；27、位移传感器；28、吹气管支架；29、吹气管；30、条形安装架；31、第一转动轮； 32、第二转动轮。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参照图1至图8，现对本实用新型提供的一种钻杆直线度检测装置的一种具体实施方式进行说明，包括直线度检测组件21、回转组件22以及传输下料组件23；直线度检测组件21包括支架主体25、传感器支架26以及位移传感器27，支架主体25沿钻杆长度方向设置，传感器支架26以及位移传感器27 设置在支架主体25上端面，位移传感器27设置在传感器支架26上，多个传感器支架26沿支架主体25的长度方向分布；回转组件22设置在直线度检测组件 21的一侧，用于支撑并转动钻杆，回转组件22包括对称设置的第一转动轮31 以及第二转动轮32，第一转动轮31与第二转动轮32的旋转轴与支架主体25 的长度方向保持一致，钻杆放置在第一转动轮31以及第二转动轮32之间形成的放置空间；传输下料组件23包括底座1、滚轮传动组件以及下料组件，滚轮传动组件包括转动滚轮2、驱动电机3以及第一推升气缸4，第一推升气缸4 沿竖直方向设置在底座1上，第一推升气缸4上端设置有第一气缸上连接板5，转动滚轮2与驱动电机3安装在第一气缸上连接板5上，驱动电机3用于驱动转动滚轮2绕轴转动，转动滚轮2的周向设置有用于放置钻杆的周向槽6，驱动电机3驱动转动滚轮2转动，带动钻杆沿着钻杆的轴线方向前后移动，下料组件包括下料板7以及第二推升气缸8，第二推升气缸8沿竖直方向设置在底座1上，第二推升气缸8的上端设置有第二气缸上连接板9，下料板7与转动滚轮2的轴向平行，下料板7位于钻杆的下方，下料板7的顶面为倾斜面，倾斜面的低端设有挡块；

直线度检测组件21、回转组件22以及传输下料组件23沿着钻杆的长度方向设置，直线度检测组件21顺次设置有多个，相邻的两组直线度检测组件21 之间设置有回转组件22与传输下料组件23。

本实用新型提供的一种钻杆直线度检测装置，与现有技术相比，包括沿着钻杆的长度方向设置的直线度检测组件21、回转组件22以及传输下料组件23，直线度检测组件21包括支架主体25、传感器支架26以及位移传感器27，回转组件22用于转动钻杆，回转组件22包括第一转动轮31以及第二转动轮32，钻杆放置在第一转动轮31以及第二转动轮32之间形成的放置空间内，转动第一转动轮31和/或第二转动轮32，实现钻杆在位移传感器27上方的转动，通过感应位移传感器27与钻杆外表面之间的距离，判定钻杆的直线度，传输下料组件23包括底座1、滚轮传动组件以及下料组件，滚轮传动组件包括转动滚轮 2、驱动电机3以及第一推升气缸4，转动滚轮2上设置有用于放置钻杆的周向槽6，第一推升气缸4推动转动滚轮2、驱动电机3向上移动，便于装置右侧的钻杆滚落在周向槽6内，驱动电机3驱动转动滚轮2转动，钻杆在长度方向上前后移动，进行钻杆位置的调整，第一推升气缸4下降，将钻杆放置在回转组件22上，下料组件包括下料板7以及第二推升气缸8，下料板7设置在第二推升气缸8上方，检测完毕后，第二推升气缸8上升，顶推钻杆，钻杆落在下料板7上，滚动到装置左侧，完成钻杆的下料，无需人工进行钻杆的搬运，可有效的对钻杆进行直线度的检测，检测精度提高，省时省力，提高了工作效率。

具体的，请参照图1至图8，设置有三组直线度检测组件21、两组回转组件22以及两组传输下料组件23，三组直线度检测组件21顺次设置，回转组件22位于相邻的两组直线度检测组件21之间，传输下料组件23位于相邻的两组直线度检测组件21之间，转动滚轮2的周向槽6与回转组件22的放置空间处在同一竖直平面内，第一推升气缸4推动转动滚轮2、驱动电机3向上移动，装置右侧的钻杆滚落在转动滚轮2的周向槽6内，驱动电机3驱动转动滚轮2转动，在周向槽6内的钻杆在其直径方向移动，钻杆移动到适宜位置后，第一推升气缸4下降，钻杆随着周向槽6向下移动，落在回转组件22的放置空间处，回转组件22转动实现钻杆的转动，此时钻杆位于位移传感器27上方，检测完毕后，第二推升气缸8上升，顶推钻杆，钻杆脱离回转组件22，转移在下料板 7上，下料板7上端面设置有第二斜面16，第二斜面16从左上到右下倾斜，便于钻杆滚入左侧的流水线架，阻挡板18设置在下料板7远离转动滚轮2的一端，可有效防止钻杆掉落在地上，避免对钻杆造成损伤，钻杆沿着下料板7，滚动到装置左侧，完成钻杆的下料。

作为本实用新型提供的一种钻杆直线度检测装置的一种具体实施方式，请参照图2至图5，支架主体25上还设置有清洁组件，清洁组件包括设置在支架主体25上端面多个吹气管29，吹气管29的出气口朝向位移传感器27设置。

具体的，请参照图2至图5，清洁组件包括多个吹气管29，吹气管29出气口朝向位移传感器27，可随时对位移传感器27进行清洁，避免杂物落在位移传感器27上影响检测结果。

作为本实用新型提供的一种钻杆直线度检测装置的一种具体实施方式，请参照图2至图5，支架主体25上端面沿长度方向设置有条形安装架30，条形安装架30的上端面设置有传感器支架26，位移传感器27设置在传感器支架26 上，条形安装架30的侧面设置有吹气管支架28，吹气管29设置在吹气管支架 28上。

具体的，请参照图2至图5，条形安装架30设置在支架主体25上端面，沿支架主体25长度方向设置，安装有传感器支架26与吹气管支架28，位移传感器27设置在传感器支架26上，吹气管29设置在吹气管支架28上，传感器支架26设置在条形安装架30的上端面，吹气管支架28设置在条形安装架30 的侧面，增加装置使用的便捷性。

作为本实用新型提供的一种钻杆直线度检测装置的一种具体实施方式，请参照图2至图5，回转组件22还包括转动电机24，转动电机24用于带动第一转动轮31绕轴转动。

具体的，请参照图2至图5，第一转动轮31一侧设置有转动电机24，便于转动第一转动轮31，带动钻杆转动。

作为本实用新型提供的一种钻杆直线度检测装置的一种具体实施方式，请参照图6至图8，底座1上设置有第一导向座10，第一气缸上连接板5设置有与第一导向座10滑动配合的第一导向轴12，第一导向座10的数量为两个，分别位于第一推升气缸4的两侧，两个第一导向座10之间通过第一连接板14连接。

具体的，请参照图6至图8，第一导向座10设置在底座1上，第一气缸上连接板5下方设置第一导向轴12第一导向轴12设置在第一导向座10内，随着第一推升气缸4上下的移动带动第一气缸上连接板5上下移动，第一导向轴12 在第一导向座10内上下移动，第一导向座10设置有两个，第一连接板14设置在第一导向座10上端面，第一连接板14上设置有三个让位孔，第一导向轴12 以及第一推升气缸4分别贯穿对应的让位孔，相对于第一连接板14上下活动，增加装置的稳定性。

作为本实用新型提供的一种钻杆直线度检测装置的一种具体实施方式，请参照图6至图8，底座1上设置有第二导向座15，第二气缸上连接板9设置有与第二导向座15滑动配合的第二导向轴17，第二导向座15的数量为两个，分别位于第二推升气缸8的两侧，两个第二导向座15之间通过第二连接板19连接。

具体的，请参照图6至图8，第二导向座15设置在底座1上，第二气缸上连接板9下方设置第二导向轴17，随着第二推升气缸8上下的移动带动第二气缸上连接板9上下移动，第二导向座15设置有两个，第二连接板19设置在第二导向座15上端面，第二连接板19上设置有三个让位孔，第二导向轴17以及第二推升气缸8分别贯穿对应的让位孔，相对于第二连接板19上下活动，增加装置的稳定性。

作为本实用新型提供的一种钻杆直线度检测装置的一种具体实施方式，请参照图6至图8，转动滚轮2的上料侧设置有导向板20，导向板20的顶面高于转动滚轮2的顶面，且导向板20的顶面自靠近转动滚轮2的一侧向上倾斜。

具体的，请参照图6至图8，转动滚轮2右侧设置有导向板20，导向板20 上端面设置有第一斜面11，第一斜面11从左至右高度逐渐降低，第一斜面11 左端高出转动滚轮2，钻杆从装置右侧的流水线架滚动到导向板20上端面，进而滚动到周向槽6内，装置使用更加便捷。

作为本实用新型提供的一种钻杆直线度检测装置的一种具体实施方式，请参照图6至图8，第二气缸上连接板9的顶部设有用于连接下料板7的下料固定板13。

具体的，请参照图6至图8，下料板7通过下料固定板13固定在第二气缸上连接板9上，下料固定板13竖直设置在第二气缸上连接板9上，下料板7 设置在下料固定板13上端，增加装置的稳定性。

作为本实用新型提供的一种钻杆直线度检测装置的一种具体实施方式，请参照图2至图5，吹气管29的出气口垂直于支架主体25的长度方向设置。

具体的，请参照图2至图5，吹气管29的出气口与支架主体25的长度方向垂直，可以有效的清除位移传感器27上的杂物，避免影响检测结果。

作为本实用新型提供的一种钻杆直线度检测装置的一种具体实施方式，请参照图6至图8，周向槽6的侧壁之间的距离自槽底向槽口方向逐渐增大。

具体的，请参照图6至图8，周向槽6的侧壁为斜面，周向槽6呈开口状，便于钻杆转移到周向槽6内。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种钻杆直线度检测装置，其特征在于，包括：

直线度检测组件，包括支架主体、传感器支架以及位移传感器，所述支架主体沿钻杆长度方向设置，所述传感器支架以及所述位移传感器设置在所述支架主体上端面，所述位移传感器设置在所述传感器支架上，多个所述传感器支架沿所述支架主体的长度方向分布；

回转组件，所述回转组件设置在所述直线度检测组件的一侧，用于支撑并转动钻杆，所述回转组件包括对称设置的第一转动轮以及第二转动轮，所述第一转动轮与所述第二转动轮的旋转轴与所述支架主体的长度方向保持一致，所述钻杆放置在所述第一转动轮以及所述第二转动轮之间形成的放置空间；以及

传输下料组件，包括底座、滚轮传动组件以及下料组件，所述滚轮传动组件包括转动滚轮、驱动电机以及第一推升气缸，所述第一推升气缸沿竖直方向设置在底座上，所述第一推升气缸上端设置有第一气缸上连接板，所述转动滚轮与所述驱动电机安装在所述第一气缸上连接板上，所述驱动电机用于驱动所述转动滚轮绕轴转动，所述转动滚轮的周向设置有用于放置钻杆的周向槽，所述驱动电机驱动所述转动滚轮转动，带动所述钻杆沿着所述钻杆的轴线方向前后移动，所述下料组件包括下料板以及第二推升气缸，所述第二推升气缸沿竖直方向设置在底座上，所述第二推升气缸的上端设置有第二气缸上连接板，所述下料板与所述转动滚轮的轴向平行，所述下料板位于所述钻杆的下方，所述下料板的顶面为倾斜面，所述倾斜面的低端设有挡块；

所述直线度检测组件、所述回转组件以及所述传输下料组件沿着所述钻杆的长度方向设置，所述直线度检测组件顺次设置有多个，相邻的两组所述直线度检测组件之间设置有所述回转组件与所述传输下料组件。

2.如权利要求1所述的一种钻杆直线度检测装置，其特征在于，所述支架主体上还设置有清洁组件，所述清洁组件包括设置在所述支架主体上端面多个吹气管，所述吹气管的出气口朝向所述位移传感器设置。

3.如权利要求2所述的一种钻杆直线度检测装置，其特征在于，所述支架主体上端面沿长度方向设置有条形安装架，所述条形安装架的上端面设置有传感器支架，所述位移传感器设置在所述传感器支架上，所述条形安装架的侧面设置有吹气管支架，所述吹气管设置在所述吹气管支架上。

4.如权利要求1所述的一种钻杆直线度检测装置，其特征在于，所述回转组件还包括转动电机，所述转动电机用于带动所述第一转动轮绕轴转动。

5.如权利要求1所述的一种钻杆直线度检测装置，其特征在于，所述底座上设置有第一导向座，所述第一气缸上连接板设置有与所述第一导向座滑动配合的第一导向轴，所述第一导向座的数量为两个，分别位于所述第一推升气缸的两侧，两个所述第一导向座之间通过第一连接板连接。

6.如权利要求1所述的一种钻杆直线度检测装置，其特征在于，所述底座上设置有第二导向座，所述第二气缸上连接板设置有与所述第二导向座滑动配合的第二导向轴，所述第二导向座的数量为两个，分别位于所述第二推升气缸的两侧，两个所述第二导向座之间通过第二连接板连接。

7.如权利要求1所述的一种钻杆直线度检测装置，其特征在于，所述转动滚轮的上料侧设置有导向板，所述导向板的顶面高于所述转动滚轮的顶面，且所述导向板的顶面自靠近所述转动滚轮的一侧向上倾斜。

8.如权利要求1所述的一种钻杆直线度检测装置，其特征在于，所述第二气缸上连接板的顶部设有用于连接所述下料板的下料固定板。

9.如权利要求2所述的一种钻杆直线度检测装置，其特征在于，所述吹气管的出气口垂直于所述支架主体的长度方向设置。

10.如权利要求1所述的一种钻杆直线度检测装置，其特征在于，所述周向槽的侧壁之间的距离自槽底向槽口方向逐渐增大。

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