CN218002475U - 胶水厚度检测装置及胶水厚度检测系统 - Google Patents

胶水厚度检测装置及胶水厚度检测系统 Download PDF

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何民权
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Abstract

本公开涉及一种胶水厚度检测装置及胶水厚度检测系统,所述胶水厚度检测装置包括基体(1)、设置于所述基体(1)的驱动机构(2)以及探头(3),所述驱动机构(2)包括横向驱动结构(21)和纵向驱动结构(22),所述横向驱动结构(21)用于驱动所述纵向驱动结构(22)沿横向移动,所述纵向驱动结构(22)用于驱动所述探头(3)沿纵向移动,其中,所述横向和所述纵向在平面内成角度的设置,所述探头(3)用于与电池(10)的壳体(101)耦合地接触,并用于通过超声波检测所述壳体(101)内的胶水的厚度。该胶水厚度检测装置能够替代人工移动探头,实现探头的自动移动,提高检测效率。

Description

胶水厚度检测装置及胶水厚度检测系统
技术领域
本公开涉及电池内胶水厚度检测技术领域,具体地,涉及一种胶水厚度检测装置及胶水厚度检测系统。
背景技术
对于电池而言,其一般需要经过灌胶和封装工序。相关技术中,在电池灌胶和封装完成后,需要检测电池内部胶水的厚度,然而,目前一般是通过检测人员手动移动检测装置对电池内不同位置的胶水厚度进行检测,检测效率低。
实用新型内容
本公开的目的是提供一种胶水厚度检测装置,该胶水厚度检测装置能够替代人工移动探头,实现探头的自动移动,提高检测效率。
为了实现上述目的,本公开提供一种胶水厚度检测装置,包括基体、设置于所述基体的驱动机构以及探头,所述驱动机构包括横向驱动结构和纵向驱动结构,所述横向驱动结构用于驱动所述纵向驱动结构沿横向移动,所述纵向驱动结构用于驱动所述探头沿纵向移动,其中,所述横向和所述纵向在平面内成角度的设置,所述探头用于与电池的壳体耦合地接触,并用于通过超声波检测所述壳体内的胶水的厚度。
可选地,所述胶水厚度检测装置包括连接在所述纵向驱动结构和所述探头之间的升降机构,所述升降机构用于驱动所述探头沿垂向上下移动,所述垂向垂直于所述横向和所述纵向设置。
可选地,所述升降机构构造为伸缩缸,所述伸缩缸具有沿垂向伸缩的伸缩杆,所述探头连接于所述伸缩杆。
可选地,所述驱动机构用于驱动所述探头沿预设路径移动,所述预设路径具有连续的S形折弯段。
可选地,所述探头包括探头本体和连接于所述探头本体的接触件,所述接触件用于与所述壳体耦合地接触,所述探头本体用于发射或者接收超声波,所述超声波用于穿过所述接触件进入所述壳体,或者穿过所述接触件回到所述探头本体,其中,所述接触件设置为与所述壳体具有相同的声阻抗。
可选地,所述接触件可分离地连接于所述探头本体。
可选地,所述胶水厚度检测装置包括设置于所述基体的供液机构,所述供液机构包括供液管路和与所述供液管路连通并连接于所述探头的供液嘴,所述供液嘴用于朝向所述探头和所述壳体之间供给耦合介质。
可选地,所述供液机构包括连接于所述供液管路的流量调节阀。
可选地,所述供液机构包括储液箱、第一回流管路和接液盘,所述第一回流管路连通在所述储液箱和所述接液盘之间,所述基体具有用于支撑电池的支撑平台,所述接液盘设置在所述支撑平台的正下方。
可选地,所述探头设置在所述支撑平台和所述接液盘之间。
可选地,所述基体包括沿纵向间隔设置的两个立架,两个所述立架的上表面共同构成所述支撑平台,所述探头设置在两个所述立架之间。
根据本公开的第二个方面,提供一种胶水厚度检测系统,包括电池和如上所述的胶水厚度检测装置,其中,所述电池包括壳体,所述壳体内涂覆有胶水,所述探头耦合地贴合于所述壳体。
通过上述技术方案,在本公开提供的胶水厚度检测装置中,通过横向驱动结构和纵向驱动结构,驱动机构能够带动探头在平面内移动,这样,驱动机构能够替代人工移动探头,实现探头的自动移动,从而驱动机构能够带动探头对壳体内不同位置的胶水厚度进行检测,提高了检测效率。
本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本公开的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与下面的具体实施方式一起用于解释本公开,但并不构成对本公开的限制。在附图中:
图1是根据本公开实施例提供的胶水厚度检测装置的结构示意图;
图2是图1中A部分的放大图;
图3是根据本公开实施例提供的胶水厚度检测装置中探头与供液机构的配合示意图。
附图标记说明
1-基体,11-支撑平台,12-立架,2-驱动机构,21-横向驱动结构,22-纵向驱动结构,3-探头,31-探头本体,32-接触件,4-升降机构,41-伸缩杆,511-供液管路,512-供液嘴,513-流量调节阀,514-供液泵,515-第一过滤器,521-储液箱,522-第一回流管路,523-接液盘,524-第二回流管路,525-第三回流管路,526-第二过滤器,527-回液泵,528-滤网,531-排液管路,532-排液泵,533-第三过滤器,10-电池,101-壳体。
具体实施方式
以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是,此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开,并不用于限制本公开。
在本公开中,在未作相反说明的情况下,使用的方位词如“纵向、垂向”可参考图1中的YZ坐标系,其中,Y方向指代横向,Z方向指代垂向并对应上下方向,其中,以箭头所指的一侧为上,反之为下。另外,横向是指垂直于垂向并与纵向在平面内成角度设置的方向。“内、外”是指各零部件自身轮廓的内和外。使用的术语“第一、第二”是为了区分一个要素和另一个要素,不具有顺序性和重要性。此外,下面的描述在涉及附图时,不同附图中的相同附图标记表示相同或者相似的元素,本公开对此不作赘述。
根据本公开的具体实施方式,提供一种胶水厚度检测装置,参考图1中所示,胶水厚度检测装置包括基体1、设置于基体1的驱动机构2以及探头3,驱动机构2包括横向驱动结构21和纵向驱动结构22,横向驱动结构21用于驱动纵向驱动结构22沿横向移动,纵向驱动结构22用于驱动探头3沿纵向移动,其中,横向和纵向在平面内成角度的设置,探头3用于与电池10的壳体101耦合地接触,并用于通过超声波检测壳体101内的胶水的厚度。
通过上述技术方案,在本公开提供的胶水厚度检测装置中,通过横向驱动结构21和纵向驱动结构22,驱动机构2能够带动探头3在平面内移动,这样,驱动机构2能够替代人工移动探头3,实现探头3的自动移动,从而驱动机构2能够带动探头3对壳体101内不同位置的胶水厚度进行检测,提高了检测效率。
需要说明的是,利用超声波对物体的厚度进行检测的原理为本领域技术人员所熟知,本公开在此不作赘述。另外,探头3可以通过耦合介质与壳体101耦合的接触,以利于超声波在探头3与壳体101之间的传播。此外,横向与纵向可以呈直角设置,即横向垂直于纵向,当然,二者也可以呈钝角或者锐角设置,本公开将根据实际需要做适应性设计。
还需要说明的是,本公开对横向驱动结构21与纵向驱动结构22的具体结构不作限制。例如,横向驱动结构21与纵向驱动结构22均可以包括直线电机和与直线电机配合的导轨。当然,横向驱动结构21与纵向驱动结构22也可以包括电机和丝杠螺母结构。
在本公开的具体实施方式中,参考图1中所示,胶水厚度检测装置可以包括连接在纵向驱动结构22和探头3之间的升降机构4,升降机构4用于驱动探头3沿垂向上下移动,垂向垂直于横向和纵向设置。这样,在需要探头3对壳体101内的胶水的厚度进行检测时,升降机构4可以驱动探头3上下移动以靠近壳体101设置,当检测完毕后,升降机构4可以驱动探头3远离壳体101,从而实现了探头3的灵活升降。这里,在需要探头3对壳体101内的胶水的厚度进行检测时,升降机构4可以将探头3压紧于壳体101,即为探头3施加压向壳体101的预紧力,以利于探头3与壳体101的耦合,本公开对此不作限制。
在本公开的一些实施方式中,参考图1中所示,升降机构4可以构造为伸缩缸,伸缩缸具有沿垂向伸缩的伸缩杆41,探头3连接于伸缩杆41。这样,通过伸缩杆41的伸缩即可以实现探头3的上下移动,结构简单且易于实现。这里,伸缩缸也可以构造为气缸,也可以构造为液压缸,本公开对此不作限制。
在本公开的具体实施方式中,驱动机构2用于驱动探头3沿预设路径移动,预设路径可以具有连续的S形折弯段。这样,驱动机构2能够在驱动探头3沿横向移动的同时驱动探头3沿纵向移动,即此时横向驱动结构21和纵向驱动结构22均工作,这样,可以有效提高检测效率。
在本公开的具体实施方式中,参考图2中所示,探头3可以包括探头本体31和连接于探头本体31的接触件32,接触件32用于与壳体101耦合地接触,探头本体31用于发射或者接收超声波,超声波用于穿过接触件32进入壳体101,或者穿过接触件32回到探头本体31,其中,接触件32设置为与壳体101具有相同的声阻抗。这里,首先需要说明的是,电池10在封装完成后,一般很难直接的使用量具测量电池10内部的胶水的厚度,这是因为胶水设置在壳体101内部。当采用该探头3测量壳体101内的胶水的厚度时,探头本体31发出的超声波能够进入接触件32到达接触件32与壳体101的接触界面,本公开通过将接触件32的声阻抗设计为与壳体101的一致,这样,接触件32内的超声波几乎能够全部透射地进入壳体101,即超声波在接触件32与壳体101的接触界面几乎不发生反射;当超声波穿过壳体101进入胶水后并到达胶水内壁面时会产生回波,该回波穿过壳体101进入接触件32并回到探头本体31时,回波在上述接触界面几乎能够全部透射地进入壳体101,因此,采用本公开的探头3对电池10的壳体101内的胶水厚度进行检测时,可以有效减少超声波在上述接触界面的反射率、反射次数以及反射波的幅值,提高测得数据的信噪比,从而利于胶水厚度的数据的寻找和读取。这里,提高信噪比即是降低测得数据的噪声,由于超声波在上述接触界面反射时会产生干扰性的反射波,该干扰性的反射波不利于胶水厚度数据的寻找,因此,这里干扰性的反射波即是数据的噪声。
需要说明的是,本领域技术人员熟知地,当两种介质的声阻抗相同时,超声波通过这两种介质的分界面时一般会全部透射,即不发生反射。此外,本领域技术人员还熟知地,超声波无法在空气内传播,因此,本公开通过将接触件32设计为耦合地与壳体101接触,这样,利于超声波在二者内的传播,这里,接触件32可以通过耦合介质例如水与壳体101耦合地接触,本公开对此不作限制。这里的耦合指的是物理学上的概念,即允许超声波通过接触件32进入壳体101或者通过壳体101进入接触件32。
还需要说明的是,本领域技术人员熟知地,同种材料的声阻抗几乎相同,因此,当电池10的壳体101由铝制成时,接触件32可以由铝制成。相应地,当壳体101由铁制成时,接触件32可以由铁制成。当然,壳体101和接触件32可以由具有相同声阻抗的不同材料分别制成,即本公开对接触件32的材质不作限制。另外,本公开的接触件32可以构造为块状或者板状,本公开对此不作限制。
在本公开的一些实施方式中,接触件32可分离地连接于探头本体31。这样,利于接触件32与探头本体31的组装和拆装,同时利于接触件32的更换。这里,当所检测的壳体101的材质更换时,可以通过更换接触件32的方式适应壳体101的声阻抗,即使接触件32与壳体101的声阻抗相同。根据一些实施例,接触件32可以通过卡接或者螺纹连接的方式可拆卸地连接于探头本体31,本公开对此不作限制。根据本公开的另一些实施例,接触件32可以通过镶嵌的方式部分地连接在探头本体31中。这样,一方面可以提高接触件32与探头本体31连接的稳固性,另一方面也可以实现接触件32的更换和拆装。
在本公开的具体实施方式中,参考图2和图3中所示,胶水厚度检测装置包括设置于基体1的供液机构,供液机构可以包括供液管路511和与供液管路511连通并连接于探头3的供液嘴512,供液嘴512用于朝向探头3和壳体101之间供给耦合介质。这样,通过供液嘴512供给耦合介质,可以实现探头3在移动过程中与壳体101的持续耦合,保证超声波在探头3与壳体101之间的传播。这里,耦合介质可以为水,本公开对此不作限制。
在本公开的一些实施方式中,参考图3中所示,供液机构可以包括连接于供液管路511的流量调节阀513。这样,通过流量调节阀513可以灵活调节耦合介质的流速或者流量,防止耦合介质的浪费或者探头3与壳体101耦合效果较差。
在本公开的一些实施方式中,参考图3中所示,供液机构可以包括储液箱521、第一回流管路522和接液盘523,第一回流管路522连通在储液箱521和接液盘523之间,基体1具有用于支撑电池10的支撑平台11,接液盘523设置在支撑平台11的正下方。这样,在探头3移动的过程中,耦合介质会滴落到接液盘523中,从而通过第一回流管路522回到储液箱521中,实现耦合介质的回收和循环利用。这里,根据一些实施例,接液盘523与第一回流管路522可以设置有滤网528,该滤网528可以过滤杂质,本公开对此不作限制。
根据本公开的一些实施例,参考图3中所示,上述供液管路511可以与储液箱521连通,该供液管路511上可以设置供液泵514,通过供液泵514可以将耦合介质泵送到供液嘴512。在根据一些实施例,供液泵514与储液箱521之间可以设置有第一过滤器515,以防止杂质进入到供液嘴512中。此外,上述流量调节阀513与储液箱521可以通过第二回流管路524连通,以将多余的耦合介质通过第二回流管路524回流入储液箱521。
根据本公开的一些实施例,参考图3中所示,供液机构可以包括与储液箱521连通的第三回流管路525,该第三回流管路525用于接收来自探头3与壳体101之间的耦合介质,该第三回流管路525上可以设置有回液泵527和第二过滤器526,其中第二过滤器526可以设置于回液泵527的下游,即靠近储液箱521设置。这样,耦合介质还可以通过第三回流管路525回到储液箱521。可选地,参考图3中所示,第二过滤器526可以包括并联设置的两个,本公开对此不作限制。
根据本公开的一些实施例,参考图3中所示,供液机构可以包括与储液箱521连通的排液管路531,该排液管路531上可以设置排液泵532,通过该排液泵532可以将储液箱521内的耦合介质排出,本公开对此不作限制。这里,参考图3中所示,排液管路531与储液箱521之间可以连接有第三过滤器533,本公开对此不作限制。
在本公开的一些实施例中,参考图1中所示,探头3可以设置在支撑平台11和接液盘523之间。这样,探头3即设置在壳体101的下方,从而耦合介质只会与壳体101的底部接触,可以有效防止耦合介质进入电池10内部,损伤电池10。
可选地,参考图1中所示,基体1包括沿纵向间隔设置的两个立架12,两个立架12的上表面共同构成支撑平台11,探头3可以设置在两个立架12之间。这样,两个立架12的设置可以使得立架12在支撑电池10时,探头3能够与壳体101的底部耦合地接触,利于胶水厚度检测装置的正常工作。
根据本公开的第二个方面,提供一种胶水厚度检测系统,包括电池10和如上所述的胶水厚度检测装置,其中,电池10包括壳体101,壳体101内涂覆有胶水,探头3耦合地贴合于壳体101,从而方便探头3对壳体101内胶水的厚度进行检测。该胶水厚度检测系统具有上述胶水厚度检测装置的全部有益效果,本公开对此不作赘述。
以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式,但是,本公开并不限于上述实施方式中的具体细节,在本公开的技术构思范围内,可以对本公开的技术方案进行多种简单变型,这些简单变型均属于本公开的保护范围。
另外需要说明的是,在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征,在不矛盾的情况下,可以通过任何合适的方式进行组合,为了避免不必要的重复,本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外,本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合,只要其不违背本公开的思想,其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (12)

1.一种胶水厚度检测装置,其特征在于,包括基体、设置于所述基体的驱动机构以及探头,所述驱动机构包括横向驱动结构和纵向驱动结构,所述横向驱动结构用于驱动所述纵向驱动结构沿横向移动,所述纵向驱动结构用于驱动所述探头沿纵向移动,其中,所述横向和所述纵向在平面内成角度的设置,所述探头用于与电池的壳体耦合地接触,并用于通过超声波检测所述壳体内的胶水的厚度。
2.根据权利要求1所述的胶水厚度检测装置,其特征在于,所述胶水厚度检测装置包括连接在所述纵向驱动结构和所述探头之间的升降机构,所述升降机构用于驱动所述探头沿垂向上下移动,所述垂向垂直于所述横向和所述纵向设置。
3.根据权利要求2所述的胶水厚度检测装置,其特征在于,所述升降机构构造为伸缩缸,所述伸缩缸具有沿垂向伸缩的伸缩杆,所述探头连接于所述伸缩杆。
4.根据权利要求1所述的胶水厚度检测装置,其特征在于,所述驱动机构用于驱动所述探头沿预设路径移动,所述预设路径具有连续的S形折弯段。
5.根据权利要求1所述的胶水厚度检测装置,其特征在于,所述探头包括探头本体和连接于所述探头本体的接触件,所述接触件用于与所述壳体耦合地接触,所述探头本体用于发射或者接收超声波,所述超声波用于穿过所述接触件进入所述壳体,或者穿过所述接触件回到所述探头本体,其中,所述接触件设置为与所述壳体具有相同的声阻抗。
6.根据权利要求5所述的胶水厚度检测装置,其特征在于,所述接触件可分离地连接于所述探头本体。
7.根据权利要求1所述的胶水厚度检测装置,其特征在于,所述胶水厚度检测装置包括设置于所述基体的供液机构,所述供液机构包括供液管路和与所述供液管路连通并连接于所述探头的供液嘴,所述供液嘴用于朝向所述探头和所述壳体之间供给耦合介质。
8.根据权利要求7所述的胶水厚度检测装置,其特征在于,所述供液机构包括连接于所述供液管路的流量调节阀。
9.根据权利要求7所述的胶水厚度检测装置,其特征在于,所述供液机构包括储液箱、第一回流管路和接液盘,所述第一回流管路连通在所述储液箱和所述接液盘之间,所述基体具有用于支撑电池的支撑平台,所述接液盘设置在所述支撑平台的正下方。
10.根据权利要求9所述的胶水厚度检测装置,其特征在于,所述探头设置在所述支撑平台和所述接液盘之间。
11.根据权利要求10所述的胶水厚度检测装置,其特征在于,所述基体包括沿纵向间隔设置的两个立架,两个所述立架的上表面共同构成所述支撑平台,所述探头设置在两个所述立架之间。
12.一种胶水厚度检测系统,其特征在于,包括电池和权利要求1-11中任意一项所述的胶水厚度检测装置,其中,所述电池包括壳体,所述壳体内涂覆有胶水,所述探头耦合地贴合于所述壳体。
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