CN218000303U - 一种链条张紧器及fsae赛车的链条张紧装置 - Google Patents

一种链条张紧器及fsae赛车的链条张紧装置 Download PDF

Info

Publication number
CN218000303U
CN218000303U CN202220820768.3U CN202220820768U CN218000303U CN 218000303 U CN218000303 U CN 218000303U CN 202220820768 U CN202220820768 U CN 202220820768U CN 218000303 U CN218000303 U CN 218000303U
Authority
CN
China
Prior art keywords
worm
chain
gear
wheel
tensioner
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN202220820768.3U
Other languages
English (en)
Inventor
赵宇轩
张锋
陈文越
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Huaqiao University
Original Assignee
Huaqiao University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Huaqiao University filed Critical Huaqiao University
Priority to CN202220820768.3U priority Critical patent/CN218000303U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN218000303U publication Critical patent/CN218000303U/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Devices For Conveying Motion By Means Of Endless Flexible Members (AREA)

Abstract

本实用新型公开了一种链条张紧器及FSAE赛车的链条张紧装置,张紧器包括支撑架和装设在支撑架上的手柄、蜗杆、蜗轮、齿轮、齿圈、偏心轮,该手柄连接蜗杆的一端并能带动蜗杆转动,蜗杆与蜗轮传动连接,蜗轮与齿轮同轴转动连接,齿轮与齿圈传动连接,齿轮与齿圈为外啮合配合传动连接,偏心轮置于齿圈圈内且外圈与齿圈内径面固定连接。张紧装置包括两间隔且相面向地设在车轴上的张紧器。它具有如下优点:无极调节,两侧调节量误差极小,结构设计紧凑、新颖巧妙。

Description

一种链条张紧器及FSAE赛车的链条张紧装置
技术领域
本实用新型涉及一种链条张紧器及FSAE赛车的链条张紧装置。
背景技术
目前,FSAE赛车大部分都采用链传动的方式来传递动力,而链条的松紧程度,直接关系到链传动的性能,目前最常用的链条张紧器有三种,分别是螺杆式、垫片式、偏心轮式。调节的原理都是通过改变主从动链轮之间的轴心距来调节链条的松紧程度。
其中螺杆式的优点是可进行无级调节,缺点是无法保证左右两边的调节量相同;而垫片式的优点是很容易使得两边的调节量相同,缺点是只能进行有级调节;而现有的偏心轮式的优点是可以使得两边的调节量相同,但也只能进行有级调节。即以上三种现有的张紧器都不能同时达到两边调节量相同和无极调节的目的。
实用新型内容
本实用新型提供了一种链条张紧器及FSAE赛车的链条张紧装置,其克服了背景技术中所述的现有技术的不足。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:
一种链条张紧器,它包括支撑架和装设在支撑架上的手柄、蜗杆、蜗轮、齿轮、齿圈、偏心轮,该手柄连接蜗杆的一端并能带动蜗杆转动,蜗杆与蜗轮传动连接,蜗轮与齿轮同轴转动连接,齿轮与齿圈传动连接,齿轮与齿圈为外啮合配合传动连接,偏心轮置于齿圈圈内且外圈与齿圈内径面固定连接。
一实施例之中:该蜗轮与齿轮通过键连接的方式连接于同一根轴上。
一实施例之中:该蜗轮与蜗杆传动副的传动比大于1,该齿圈与齿轮的传动比大于1。
一种FSAE赛车的链条张紧装置,其特征在于:包括两个如上述技术方案所述的链条张紧器,该两链条张紧器间隔且相面向地设在差速器两侧,张紧器的支撑架与车架固定连接,两张紧器偏心轮的偏心轴孔通过轴承和差速器连接,半轴通过万向节和差速器连接。
一实施例之中:还包括一连接架,该连接架的两端分别于两张紧器的支撑架固定连接。
本技术方案与背景技术相比,它具有如下优点:
首先,通过满足自锁条件的蜗轮蜗杆机构,可使得偏心轮被转动至任意角度,实现无极调节,而且偏心轮转动至任意角度时均可被蜗杆锁定,从而保持链条的松紧度;其次,通过蜗轮蜗杆及齿轮齿圈组对传动比的改变,手柄处转速高而偏心轮处转速低,这时人手施加于手柄处的小扭矩传递到偏心轮时会变大,使得偏心轮变得容易被转动,所以我们可以通过转动手柄的方式进行调节,解决了原偏心轮式不易调节的缺点,调节更加方便;最后,手柄、蜗杆、蜗轮、齿轮、齿圈之间形成具有固定传动比的传动系统,可以直接通过手柄的位置判断偏心轮的角度,同时蜗轮蜗杆的高传动比会使得手动调节的精度更高,手动调节手柄的微小角度偏差会在偏心轮处进一步按比例缩小,达到左右两边调节量相等的目的。
本案所述的链条张紧器结构紧凑,设计新颖巧妙。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
图1为一种链条张紧器的整体结构示意图。
图2为一种链条张紧器的分解示意图。
图3为一种FSAE赛车的链条张紧装置的结构示意图。
具体实施方式
请查阅图1和图2,一种链条张紧器100,它包括支撑架10和装设在支撑架 10上的手柄11、蜗杆12、蜗轮13、齿轮14、齿圈15、偏心轮16,该手柄11通过平键连接蜗杆12并能带动蜗杆12转动,蜗杆12与蜗轮13传动连接,蜗轮13 与齿轮14同轴转动连接,齿轮14与齿圈15为外啮合配合传动连接,偏心轮16 置于齿圈15圈内且外圈与齿圈15内径面固定连接。
该蜗轮13与齿轮14可通过键连接的方式连接于同一根轴17上。为了使人手施加于手柄11处的小扭矩传递到偏心轮16时变大,偏心轮16变得容易被转动,令该蜗轮13与蜗杆12传动副的传动比大于1,该齿圈15与齿轮14的传动比大于1。
该链条张紧器的调节方式如下:链条从动轮与偏心轮偏心轴孔161同轴连接,当需要张紧链条时,通过手柄11带动蜗杆12转动,经过蜗杆12与蜗轮13传动副、齿轮14与齿圈15传动副后带动偏心轮16绕齿圈15圆心转动,偏心轮16 的转动带动链条从动轮的轴心绕齿圈15圆心转动,由于偏心轮16的轴孔位于偏心位置,链条从动轮的轮轴绕齿圈15圆心转动的过程中会改变链条主动轮与链条从动轮之间的中心距离,达到链条张紧的目的。当偏心轮16受到一个会使链条变松的力矩时,偏心轮16的转动趋势最终会逆向传递到蜗轮13与蜗杆12上,但由于蜗杆12与蜗轮13的单向传动性,即动力不能从蜗轮13传递到蜗杆12,因此该使偏心轮16的转动趋势最终会被蜗轮13与蜗杆12锁定,使维持住链条的松紧度。
请查阅图3,一种FSAE赛车的链条张紧装置200,它包括两个如上所述的链条张紧器100,该两链条张紧器100间隔且相面向地设在差速器两侧,张紧器的支撑架10与车架固定连接,差速器穿过两张紧器100偏心轮16的偏心轴孔161 和链条从动轮的轴孔,两张紧器偏心轮16的偏心轴孔161通过轴承和差速器连接,半轴通过万向节和差速器连接。
FSAE赛车的链条张紧装置的张紧调节方式如下:由于差速器是穿过链条从动轮的轴孔的,即链条从动轮与偏心轮偏心轴孔161同轴连接,因此调节差速器与链条主动轮之间的距离相当于调节链条从动轮与主动轮的距离。若只采用一个张紧器100对车轴(两个半轴和差速器构成车轴)的一个点位作用来进行距离调节,会导致车轴产生旋转,为了避免这种情况发生,采用两个张紧器100同时对差速器上的两个点位(张紧器在差速器上的安装位置)进行同时推动(即在差速器两侧各安装一个张紧器100),使差速器上两个点位产生相同的位移量。当需要张紧链条时,操作两个张紧器100的手柄11且两手柄11转过的角度相同,使两个张紧器100的偏心轮16转过相同的角度,即拉开了链条主动轮与链条从动轮之间的中心距离,又保证差速器始终垂直于整车的对称面(即Y0面)。
还包括一连接架20,该连接架20的两端分别于两张紧器的支撑架10固定连接,对两支撑板10起到进一步加固的作用。
通过蜗轮蜗杆传动副、齿轮齿圈传动副进行位移调节,其位移调节是一个连续调节过程,即实现无极调节。又因为蜗轮蜗杆传动副、齿轮齿圈传动副具有较大的传动比,可以有效降低手动调节偏心轮旋转角度的误差,可以保证FSAE赛车的链条张紧装置两侧的张紧器的调节量趋向于一致。
以上所述,仅为本实用新型较佳实施例而已,故不能依此限定本实用新型实施的范围,即依本实用新型专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰,皆应仍属本实用新型涵盖的范围内。

Claims (5)

1.一种链条张紧器,其特征在于:包括支撑架和装设在支撑架上的手柄、蜗杆、蜗轮、齿轮、齿圈、偏心轮,该手柄连接蜗杆的一端并能带动蜗杆转动,蜗杆与蜗轮传动连接,蜗轮与齿轮同轴转动连接,齿轮与齿圈传动连接,齿轮与齿圈为外啮合配合传动连接,偏心轮置于齿圈圈内且外圈与齿圈内径面固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种链条张紧器,其特征在于:该蜗轮与齿轮通过键连接的方式连接于同一根轴上。
3.根据权利要求1所述的一种链条张紧器,其特征在于:该蜗轮与蜗杆传动副的传动比大于1,该齿圈与齿轮的传动比大于1。
4.一种FSAE赛车的链条张紧装置,其特征在于:包括两个如权利要求1或2或3所述的链条张紧器,该两链条张紧器间隔且相面向地设在差速器两侧,张紧器的支撑架与车架固定连接,两张紧器偏心轮的偏心轴孔通过轴承和差速器连接,半轴通过万向节和差速器连接。
5.根据权利要求4所述的一种FSAE赛车的链条张紧装置,其特征在于:还包括一连接架,该连接架的两端分别于两张紧器的支撑架固定连接。
CN202220820768.3U 2022-04-11 2022-04-11 一种链条张紧器及fsae赛车的链条张紧装置 Expired - Fee Related CN218000303U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202220820768.3U CN218000303U (zh) 2022-04-11 2022-04-11 一种链条张紧器及fsae赛车的链条张紧装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202220820768.3U CN218000303U (zh) 2022-04-11 2022-04-11 一种链条张紧器及fsae赛车的链条张紧装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN218000303U true CN218000303U (zh) 2022-12-09

Family

ID=84287040

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202220820768.3U Expired - Fee Related CN218000303U (zh) 2022-04-11 2022-04-11 一种链条张紧器及fsae赛车的链条张紧装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN218000303U (zh)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN204527510U (zh) 用于电动车的驱动装置
CN204592162U (zh) 一种工业机器人高刚性大速比摆线减速器
CN104791425A (zh) 一种工业机器人高刚性大速比摆线减速器
CN102009576A (zh) 单纵臂悬架减速式轮边电驱动系统
US20220169115A1 (en) Axle, in particular of a universal carrier frame
EP1020602A3 (de) Drehtürantrieb
CN218000303U (zh) 一种链条张紧器及fsae赛车的链条张紧装置
CN218197897U (zh) 一种具有驱动装置的底盘
US20230174141A1 (en) Steering axle for a steerable vehicle and industrial truck
CN216306641U (zh) 一种传动装置及车辆
CN213566229U (zh) 一种全向运动机器人
CN100362167C (zh) 差动式振动模式可调的激振机构
CN110001757B (zh) 基于十字轴万向节的可变速比转向系统
CN112873265A (zh) 仿人机器人及其关节
JP3159021B2 (ja) 終減速装置
CN219428953U (zh) 一种新型刮板机的动力传递系统
CN213008446U (zh) 四履带轮行走底盘
CN220947368U (zh) 大型轮距可变式驱动轴
CN220101949U (zh) 一种后驱式无人车传动装置
CN216045287U (zh) 差速器齿轮机构及汽车
CN114396469B (zh) 单一齿轮双侧驱动装置
CN114347716B (zh) 变形轮
CN220947367U (zh) 小型轮距可调驱动轴
CN203832231U (zh) 有张紧的双纵臂悬架同步带减速轮边电驱动系统
CN219413479U (zh) 一种同轴反向自锁减速机

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20221209