CN217996059U - 一种与抓取机器人融合的线边立体库装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于线边立体库技术领域。尤其是一种与抓取机器人融合的线边立体库装置，包括立体货架库，所述立体货架库左侧底部固设有电机，所述电机顶部输出端固设有螺纹杆，所述立体货架库左侧呈线性等间距开设有多个滑槽，所述滑槽内壁滑动连接有多个安装板，所述安装板内壁两侧分别呈对称结构开设有多个移动槽，通过电机带动螺纹杆转动，使得多个安装板沿着滑槽向下滑动，从而使得安装板内侧的多个卡板对货物顶部产生挤压，滚轮会沿着货物顶部滚动，降低卡板与货物之间的摩擦，而卡板两端的转轴会带动滑块沿着滑杆向上滑动，并对弹簧产生挤压，同时卡板会产生转动，在扭簧以及弹簧的作用下，滚轮会对货物顶部进行挤压固定，避免货物出现倒塌。
Description
技术领域
本实用新型涉及线边立体库技术领域，尤其涉及一种与抓取机器人融合的线边立体库装置。
背景技术
线边立体库又叫做暂存库，是生产企业的物流仓库包含了常规仓库和生产线边上的暂存库，线边仓通常为方便产线生产的通用性物料存放点。
线边立体库上通常通过机器人手臂将货物放置在码垛机上，再通过码垛机将货物升高至指定的隔板层，并将货物码放在隔板层上电动滚轴上，通过电动滚轴将货物输送至隔板层内侧放置，但是货物在放置过程中，会因为货物自身较高导致放置时的稳定性较差，为了能够方便对货物进行固定，我们提出一种与抓取机器人融合的线边立体库装置。
实用新型内容
基于现有的线边立体库技术问题，本实用新型提出了一种与抓取机器人融合的线边立体库装置。
本实用新型提出的一种与抓取机器人融合的线边立体库装置，包括立体货架库，所述立体货架库左侧底部固设有电机，所述电机顶部输出端固设有螺纹杆，所述立体货架库左侧呈线性等间距开设有多个滑槽，所述滑槽内壁滑动连接有多个安装板，所述安装板内壁两侧分别呈对称结构开设有多个移动槽，所述移动槽内壁固设有滑杆，所述滑杆圆周外壁套设有弹簧，所述滑杆圆周外壁滑动连接有滑块，所述安装板内壁呈线性等间距设有多个卡板，所述卡板顶部左侧斜面呈线性等间距开设有多个安装槽，所述安装槽内壁转动连接有滚轮，所述卡板两侧分别固设有转轴，所述转轴圆周外壁套设有扭簧。
优选地，所述螺纹杆顶部与立体货架库转动连接，所述螺纹杆与安装板螺纹连接。
通过上述技术方案，电机带动螺纹杆转动，能够使得多个安装板沿着滑槽向下滑动，从而使得安装板内侧的多个卡板向下移动。
优选地，所述弹簧一端与移动槽内壁连接固定，所述弹簧另一端与滑块连接固定，所述滑块与移动槽内壁滑动连接。
通过上述技术方案，弹簧能够对滑块产生挤压，使得卡板上的滚轮对货物顶部产生挤压。
优选地，所述转轴与滑块转动连接，所述扭簧一端与卡板连接固定，所述扭簧另一端与滑块连接固定。
通过上述技术方案，扭簧的设置，能够确保卡板产生转动的同时，在扭簧以及弹簧的作用下，使得卡板上的滚轮对货物顶部产生挤压。
优选地，所述立体货架库右侧呈线性等间距固设有多个隔层，所述隔层内壁呈线性等间距转动连接有多个电动滚轴。
通过上述技术方案，通过多个电动滚轴的转动，将货物输送至隔层靠内一侧放置。
优选地，所述立体货架库右侧固设有码垛机，所述立体货架库前方底板固设有机器手臂。
通过上述技术方案，通过机器手臂将货物抓取至码垛机上，通过码垛机将货物输送至立体货架库内侧隔层上的电动滚轴顶部。
本实用新型中的有益效果为：
1、通过电机带动螺纹杆转动，使得多个安装板沿着滑槽向下滑动，从而使得安装板内侧的多个卡板对货物顶部产生挤压，滚轮会沿着货物顶部滚动，降低卡板与货物之间的摩擦，而卡板两端的转轴会带动滑块沿着滑杆向上滑动，并对弹簧产生挤压，同时卡板会产生转动，在扭簧以及弹簧的作用下，滚轮会对货物顶部进行挤压固定，避免货物出现倒塌。
2、通过在安装板上设置多个卡板，使得靠近货物外侧边角卡板上的滚轮对货物进行挤压时，通过卡板产生的转动，从而对货物靠外侧顶部的边角进行阻挡，从而达到限位作用，进一步提高货物放置的稳定性。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种与抓取机器人融合的线边立体库装置的整体结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种与抓取机器人融合的线边立体库装置安装板的结构示意图；
图3为本实用新型提出的一种与抓取机器人融合的线边立体库装置的局部结构示意图；
图4为本实用新型提出的一种与抓取机器人融合的线边立体库装置板卡板的结构示意图。
图中：1、立体货架库；2、隔层；3、电动滚轴；4、电机；5、螺纹杆；6、滑槽；7、安装板；8、移动槽；9、滑杆；10、弹簧；11、滑块；12、卡板；13、安装槽；14、滚轮；15、转轴；16、扭簧；17、码垛机；18、机器手臂。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：
一种与抓取机器人融合的线边立体库装置，包括立体货架库1，立体货架库1左侧底部固设有电机4，电机4顶部输出端固设有螺纹杆5，立体货架库1左侧呈线性等间距开设有多个滑槽6，滑槽6内壁滑动连接有多个安装板7，安装板7内壁两侧分别呈对称结构开设有多个移动槽8，移动槽8内壁固设有滑杆9，滑杆9圆周外壁套设有弹簧10，滑杆9圆周外壁滑动连接有滑块11，安装板7内壁呈线性等间距设有多个卡板12，卡板12顶部左侧斜面呈线性等间距开设有多个安装槽13，安装槽13内壁转动连接有滚轮14，卡板12两侧分别固设有转轴15，转轴15圆周外壁套设有扭簧16；通过电机4带动螺纹杆5转动，使得多个安装板7沿着滑槽6向下滑动，从而使得安装板7内侧的多个卡板12对货物顶部产生挤压，滚轮14会沿着货物顶部滚动，降低卡板12与货物之间的摩擦，而卡板12两端的转轴15会带动滑块11沿着滑杆9向上滑动，并对弹簧10产生挤压，同时卡板12会产生转动，在扭簧16以及弹簧10的作用下，滚轮14会对货物顶部进行挤压固定，避免货物出现倒塌。
具体的，螺纹杆5顶部与立体货架库1转动连接，螺纹杆5与安装板7螺纹连接，电机4带动螺纹杆5转动，能够使得多个安装板7沿着滑槽6向下滑动，从而使得安装板7内侧的多个卡板12向下移动。
进一步的，弹簧10一端与移动槽8内壁连接固定，弹簧10另一端与滑块11连接固定，滑块11与移动槽8内壁滑动连接，弹簧10能够对滑块11产生挤压，使得卡板12上的滚轮14对货物顶部产生挤压。
再进一步的，转轴15与滑块11转动连接，扭簧16一端与卡板12连接固定，扭簧16另一端与滑块11连接固定，扭簧16的设置，能够确保卡板12产生转动的同时，在扭簧16以及弹簧10的作用下，使得卡板12上的滚轮14对货物顶部产生挤压。
更进一步的，立体货架库1右侧呈线性等间距固设有多个隔层2，隔层2内壁呈线性等间距转动连接有多个电动滚轴3，通过多个电动滚轴3的转动，将货物输送至隔层2靠内一侧放置。
值得说明的是，立体货架库1右侧固设有码垛机17，立体货架库1前方底板固设有机器手臂18，通过机器手臂18将货物抓取至码垛机17上，通过码垛机17将货物输送至立体货架库1内侧隔层2上的电动滚轴3顶部。
工作原理：通过机器手臂18将货物抓取至码垛机17上，通过码垛机17将货物输送至立体货架库1内侧隔层2上的电动滚轴3顶部，通过多个电动滚轴3的转动，将货物输送至隔层2靠内一侧放置，此时，通过电机4带动螺纹杆5转动，使得多个安装板7沿着滑槽6向下滑动，从而使得安装板7内侧的多个卡板12对货物顶部产生挤压，滚轮14会沿着货物顶部滚动，降低卡板12与货物之间的摩擦，而卡板12两端的转轴15会带动滑块11沿着滑杆9向上滑动，并对弹簧10产生挤压，同时卡板12会产生转动，在扭簧16以及弹簧10的作用下，滚轮14会对货物顶部进行挤压固定，避免货物出现倒塌，靠近货物外侧边角的卡板12受到挤压时，会产生转动，从而对货物靠外侧顶部的边角进行阻挡，从而达到限位作用，进一步提高货物放置的稳定性。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种与抓取机器人融合的线边立体库装置，包括立体货架库(1)，其特征在于：所述立体货架库(1)左侧底部固设有电机(4)，所述电机(4)顶部输出端固设有螺纹杆(5)，所述立体货架库(1)左侧呈线性等间距开设有多个滑槽(6)，所述滑槽(6)内壁滑动连接有多个安装板(7)，所述安装板(7)内壁两侧分别呈对称结构开设有多个移动槽(8)，所述移动槽(8)内壁固设有滑杆(9)，所述滑杆(9)圆周外壁套设有弹簧(10)，所述滑杆(9)圆周外壁滑动连接有滑块(11)，所述安装板(7)内壁呈线性等间距设有多个卡板(12)，所述卡板(12)顶部左侧斜面呈线性等间距开设有多个安装槽(13)，所述安装槽(13)内壁转动连接有滚轮(14)，所述卡板(12)两侧分别固设有转轴(15)，所述转轴(15)圆周外壁套设有扭簧(16)。
2.根据权利要求1所述的与抓取机器人融合的线边立体库装置，其特征在于：所述螺纹杆(5)顶部与立体货架库(1)转动连接，所述螺纹杆(5)与安装板(7)螺纹连接。
3.根据权利要求1所述的与抓取机器人融合的线边立体库装置，其特征在于：所述弹簧(10)一端与移动槽(8)内壁连接固定，所述弹簧(10)另一端与滑块(11)连接固定，所述滑块(11)与移动槽(8)内壁滑动连接。
4.根据权利要求1所述的与抓取机器人融合的线边立体库装置，其特征在于：所述转轴(15)与滑块(11)转动连接，所述扭簧(16)一端与卡板(12)连接固定，所述扭簧(16)另一端与滑块(11)连接固定。
5.根据权利要求1所述的与抓取机器人融合的线边立体库装置，其特征在于：所述立体货架库(1)右侧呈线性等间距固设有多个隔层(2)，所述隔层(2)内壁呈线性等间距转动连接有多个电动滚轴(3)。
6.根据权利要求1所述的与抓取机器人融合的线边立体库装置，其特征在于：所述立体货架库(1)右侧固设有码垛机(17)，所述立体货架库(1)前方底板固设有机器手臂(18)。
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| CN202221890416.1U CN217996059U (zh) | 2022-07-21 | 2022-07-21 | 一种与抓取机器人融合的线边立体库装置 |
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| CN217996059U true CN217996059U (zh) | 2022-12-09 |
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| CN202221890416.1U Active CN217996059U (zh) | 2022-07-21 | 2022-07-21 | 一种与抓取机器人融合的线边立体库装置 |
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| CN (1) | CN217996059U (zh) |
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2022
- 2022-07-21 CN CN202221890416.1U patent/CN217996059U/zh active Active
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