CN217994992U - 一种新型立式包装机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种新型立式包装机，包括设备机架，所述设备机架后侧设有放膜盘、第一辊轮、第二辊轮，所述设备机架内设有拉模机构、皮带夹紧机构、横封机构和竖封机构；所述放膜盘上的包装膜依次通过第一辊轮、第二辊轮、拉模机构、竖封机构和横封机构。本实用新型与现有技术相比的优点是：本实用新型采用伺服控制，噪音小，实现高精度定位，尺寸准确，完善的预防系统，保障成品率，不浪费物料；减少次品率，成品率达到99.5%以上，避免人工包装的浪费,自动化程度高，称量、包装全过程实现无人化，效率更高。
Description
技术领域
本实用新型涉及包装设备，尤其涉及一种新型立式包装机。
背景技术
目前立体颗粒包装机大多采用单伺服拉模，横封机构、竖封机构均采用双气结构，生产效率不高，且封口不稳定，封口纹路不均匀，袋长误差在1-3毫米范围内。因此，研发一种新型立式包装机，成为本领域技术人员亟待解决的问题。
发明内容
本实用新型是为了解决上述不足，提供了一种新型立式包装机。
本实用新型的上述目的通过以下的技术方案来实现：一种新型立式包装机，包括设备机架，所述设备机架后侧设有放膜盘、第一辊轮、第二辊轮，所述设备机架内设有拉模机构、皮带夹紧机构、横封机构和竖封机构；所述放膜盘上的包装膜依次通过第一辊轮、第二辊轮、拉模机构、竖封机构和横封机构；
所述皮带夹紧机构包括皮带夹紧气缸、左皮带驱动组件和右皮带驱动组件，所述皮带夹紧气缸带动左右两套皮带驱动组件夹紧；所述左皮带驱动组件包括第一伺服电机、第一皮带轮和第一皮带，第一伺服电机通过第一皮带轮带动第一皮带运转；所述右皮带驱动组件包括第二伺服电机、第二皮带轮和第二皮带，第二伺服电机通过第二皮带轮带动第二皮带运转；
所述横封机构包括横封驱动装置、横封机构切刀和横封机构热封件，所述横封驱动装置驱动横封机构切刀和横封机构热封件；
所述竖封机构包括左竖封件和右竖封件，并分别通过第一竖封驱动装置和第二竖封驱动装置驱动，左竖封件和右竖封件闭合时保持合适的扭矩，同时加热封口。
进一步地，所述设备机架上部设有编码器。
进一步地，所述设备机架上部设有色标光电传感器。
进一步地，所述设备机架一侧设有电控柜，所述电控柜设有触摸屏。
本实用新型与现有技术相比的优点是：本实用新型采用伺服控制，噪音小，实现高精度定位，尺寸准确，完善的预防系统，保障成品率，不浪费物料；减少次品率，成品率达到99.5%以上，避免人工包装的浪费,自动化程度高，称量、包装全过程实现无人化，效率更高。
附图说明
图1是本实用新型的正面结构示意图。
图2是本实用新型的侧面结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型进一步详述。
如图1、图2所示，一种新型立式包装机，包括设备机架3，所述设备机架3后侧设有放膜盘5、第一辊轮18、第二辊轮19，所述设备机架3内设有拉模机构23、皮带夹紧机构、横封机构和竖封机构；所述放膜盘5上的包装膜依次通过第一辊轮18、第二辊轮19、拉模机构23、竖封机构和横封机构；所述设备机架3上部设有编码器1和色标光电传感器2；所述设备机架3一侧设有电控柜4，所述电控柜4设有触摸屏13。
所述皮带夹紧机构包括皮带夹紧气缸20、左皮带驱动组件和右皮带驱动组件，所述皮带夹紧气缸20带动左右两套皮带驱动组件夹紧；所述左皮带驱动组件包括第一伺服电机11、第一皮带轮14和第一皮带9，第一伺服电机11通过第一皮带轮14带动第一皮带9运转；所述右皮带驱动组件包括第二伺服电机12、第二皮带轮15和第二皮带10，第二伺服电机12通过第二皮带轮15带动第二皮带10运转；
所述横封机构包括横封驱动装置7、横封机构切刀8和横封机构热封件6，所述横封驱动装置7驱动横封机构切刀8和横封机构热封件6；
所述竖封机构包括左竖封件21和右竖封件22，并分别通过第一竖封驱动装置16和第二竖封驱动装置17驱动，左竖封件21和右竖封件22闭合时保持合适的扭矩，同时加热封口。
本实用新型采用触摸屏+多轴运动控制，设计出效率更高、精度更高，响应更快的包装设备。设计控制方式如下：为实现精准控制袋长误差，通过编码器1与第一伺服电机11、第二伺服电机12组成闭环控制进行实时精准控制。开机前人工手动将放膜盘5上的包装膜穿过第一辊轮18和第二辊轮19，再将包装膜套入拉膜机构，之后皮带夹紧气缸20夹紧，让第一皮带9和第二皮带10夹紧包装膜，启动后，横封驱动装置7驱动横封机构切刀8和横封机构热封件6切膜同时加热封口，并保持合适的扭矩，保证横封的牢固美观，接着第一伺服电机11、第二伺服电机12驱动第一皮带轮14和第二皮带轮15执行拉膜动作，通过编码器1的反馈做精准的定位，接着第一竖封驱动装置16和第二竖封驱动装置17驱动左竖封件21和右竖封件22闭合并保持合适的扭矩，同时加热管加热封口，这样保证竖封的牢固美观。上道工序上料机构准备好后交互数据后，上料机放下设定好的定量物料落入包装膜内，落料完成后横封机构再次切膜封口，完成一个动作周期，进入下一个动作周期。包装膜分两种类型，一种是无色标的包装膜，一种是有色标的包装膜。我们在系统中做了两种类型包装程序的切换，当启动色标模式时，色标光电传感器2可以捕捉包装袋色标位置，第一伺服电机11和第二伺服电机12通过色标位置与编码器1的反馈来确定袋长的切断位置；当启动定长模式时，色标传感器不起用，第一伺服电机11和第二伺服电机12根据触摸屏13设定的袋长与编码器1的反馈来确定袋长的切断位置。
本实用新型采用双伺服拉模，双伺服竖封机构，伺服横封机构，拉膜阻力少，精度高，误差控制在0.5毫米之内，包装袋成型好，更美观，适用性强，满足包装机大范围包装，并解决了包装机频繁高速运行与停止切换的难题，并可规划伺服驱动器与PLC的加减速曲线，帮助客户实现包装机伺服驱动器实时同步加减速的要求。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (4)
1.一种新型立式包装机，包括设备机架，其特征在于：所述设备机架后侧设有放膜盘、第一辊轮、第二辊轮，所述设备机架内设有拉模机构、皮带夹紧机构、横封机构和竖封机构；所述放膜盘上的包装膜依次通过第一辊轮、第二辊轮、拉模机构、竖封机构和横封机构；
所述皮带夹紧机构包括皮带夹紧气缸、左皮带驱动组件和右皮带驱动组件，所述皮带夹紧气缸带动左右两套皮带驱动组件夹紧；所述左皮带驱动组件包括第一伺服电机、第一皮带轮和第一皮带，第一伺服电机通过第一皮带轮带动第一皮带运转；所述右皮带驱动组件包括第二伺服电机、第二皮带轮和第二皮带，第二伺服电机通过第二皮带轮带动第二皮带运转；
所述横封机构包括横封驱动装置、横封机构切刀和横封机构热封件，所述横封驱动装置驱动横封机构切刀和横封机构热封件；
所述竖封机构包括左竖封件和右竖封件，并分别通过第一竖封驱动装置和第二竖封驱动装置驱动，左竖封件和右竖封件闭合时保持合适的扭矩，同时加热封口。
2.根据权利要求1所述的一种新型立式包装机，其特征在于：所述设备机架上部设有编码器。
3.根据权利要求1所述的一种新型立式包装机，其特征在于：所述设备机架上部设有色标光电传感器。
4.根据权利要求1所述的一种新型立式包装机，其特征在于：所述设备机架一侧设有电控柜，所述电控柜设有触摸屏。
Priority Applications (1)
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| CN202222551656.5U CN217994992U (zh) | 2022-09-27 | 2022-09-27 | 一种新型立式包装机 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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Family Applications (1)
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| CN202222551656.5U Active CN217994992U (zh) | 2022-09-27 | 2022-09-27 | 一种新型立式包装机 |
Country Status (1)
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2022
- 2022-09-27 CN CN202222551656.5U patent/CN217994992U/zh active Active
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