CN217994290U - 一种车辆的显示系统及车辆 - Google Patents

Abstract

本申请实施例在于提供一种车辆的显示系统及车辆，所述系统包括：显示屏，显示屏用于安装在所述车辆上的玻璃安装框体上；所述显示屏的发光面朝向车内，用于显示第一图像或第二图像，所述第二图像是对所述第一图像进行虚拟渲染处理过后的图像；图像采集装置，所述图像采集装置用于拍摄车辆外部场景的图像，得到所述第一图像；所述图像采集装置分别设置在所述车辆外部的不同位置上；所述图像采集装置与车辆的主机的输入端连接，每个所述显示屏与所述主机的输出端连接，以将采集到的所述第一图像传输至所述显示屏上进行显示。本申请实施例旨在增加驾驶员和乘客的行车过程中的乐趣，增强驾驶员和乘坐汽车的乘客的架势体验和乘坐体验。

Description

一种车辆的显示系统及车辆

技术领域

本申请实施例涉及汽车的技术领域，具体而言，涉及一种车辆的显示系统及车辆。

背景技术

随着车辆智能座舱技术的愈发成熟，车内显示屏的尺寸及数量也正比例增长，以带来更好的驾驶体验。而目前大多数人都是每天开车两点一线的生活。

但是不论智能座舱系统如何迭代，驾驶员在行车过程中大都是透过前风挡玻璃及侧窗玻璃每天重复着观察同样的路况及沿途的景色。这种车辆的驾驶体验往往是机械化的，尤其是相对两点一线的生活而言，沿途的风景是每天都重复看到的，从而导致驾驶员和乘客的行车过程缺乏单调乏味，减少了驾驶和乘坐的乐趣，降低了驾驶和乘坐汽车的体验。

实用新型内容

本申请实施例提供一种车辆的显示系统及车辆，旨在增加驾驶员和乘客的行车过程中的乐趣，增强驾驶员和乘坐汽车的乘客的架势体验和乘坐体验。

本申请实施例第一方面提供一种车辆的显示系统，所述系统包括：

至少一个显示屏，至少一个所述显示屏用于安装在所述车辆上的玻璃安装框体上；

其中，每个所述显示屏的发光面朝向车内，用于显示第一图像或第二图像，所述第二图像是对所述第一图像进行虚拟渲染处理过后的图像；

至少三个图像采集装置，至少三个所述图像采集装置用于拍摄车辆外部场景的图像，得到所述第一图像；其中，至少三个所述图像采集装置分别设置在所述车辆外部的不同位置上；

所述图像采集装置与车辆的主机的输入端连接，每个所述显示屏与所述主机的输出端连接，以将采集到的所述第一图像传输至所述显示屏上进行显示。

可选地，所述系统还包括：

至少两种雷达，所述至少两种雷达安装于车辆上，用于采集车辆行驶过程中所处环境的障碍物信息；

每个所述雷达通过车辆的主机与每个所述显示屏连接，以将采集到的所述障碍物信息传输至每个所述显示屏上进行显示。

可选地，所述显示屏包括第一显示屏和第二显示屏，其中，

所述第一显示屏安装于车辆的前挡风玻璃的安装框体上；

所述第二显示屏安装于车辆的侧窗玻璃的安装框体上；

其中，所述第一显示屏用于与位于后视镜位置的所述图像采集装置连接，以显示车辆前方的图像；

所述第二显示屏用于与位于车辆的车顶位置的所述图像采集装置连接，以显示车辆外部两侧的图像。

可选地，所述显示屏还包括：

第三显示屏，所述第三显示屏安装于车辆的后挡风玻璃的安装框体上；

其中，所述第三显示屏用于与位于车辆车尾位置的所述图像采集装置连接，以显示车辆前后方的图像。

可选地，所述系统还包括：

显示屏调节组件，所述显示屏调节组件分别与每个所述显示屏连接，所述显示屏调节组件设置有供用户触发的透光调节按钮，当所述透光调节按钮处于第一状态时，所述显示屏调节组件向所述显示屏输出第一电信号，所述第一电信号用于驱动显示屏呈现透光状态；

在所述透光调节按钮处于第二状态时，所述显示屏调节组件向所述显示屏输出第二电信号，所述显示屏在第二电信号的驱动下呈现不透光状态。

可选地，所述系统还包括：

图像渲染组件，所述图像渲染组件与所述车辆的主机连接，用于将所述第一图像虚拟合成为所述第二图像；

其中，所述图像渲染组件将位于后视镜位置的所述图像采集装置采集到的第一图像，虚拟合成为第二图像后发送至所述第一显示屏进行显示；

所述图像渲染组件将车辆的车顶位置的所述图像采集装置采集到的第一图像，虚拟合成为第二图像后发送至所述第二显示屏进行显示；

所述图像渲染组件将位于车辆车尾位置的所述图像采集装置采集到的第一图像，虚拟合成为第二图像后发送至所述第三显示屏进行显示。

可选地，所述雷达包括超声波雷达，毫米波雷达；其中，

所述超声波雷达设于所述车辆的车尾位置，用于采集车辆后方的第一障碍物信息，所述超声波雷达与所述车辆的主机连接，以将所述第一障碍物信息传输至所述显示屏上进行显示；

毫米波雷达，所述毫米波雷达设于所述车辆的车头位置，所述毫米波雷达用于采集车辆前方的第二障碍物信息，所述毫米波雷达与所述车辆的主机连接，以将所述第二障碍物信息传输至所述显示屏上进行显示。

可选地，所述雷达还包括激光雷达，所述激光雷达设于所述车辆的车顶位置；

其中，所述激光雷达与所述车辆的主控台电连接，所述车辆的主控台上设置有供用户触发的主动探测按钮，在所述主动探测按钮触发时，所述车辆的主控台向所述激光雷达输出第三电信号，所述激光雷达在所述第三电信号的驱动下开启，以采集车辆周围的第三障碍物信息。

可选地，所述图像采集装置为高清摄像头，至少三个所述高清摄像头分别设置在车辆的后视镜位置、车尾部分和车顶位置，用于对车辆外部多个方向的场景进行图像采集，得到所述第一图像。

本申请实施例第二方面提供一种车辆，所述车辆包括如所述的车辆的显示系统。

采用本申请提供的车辆的显示系统及车辆，具有以下有益效果：

第一方面，由显示屏替换掉车辆原本的车窗玻璃，并将图像采集装置拍摄的图像信息显示在显示屏上，可以有效观察外界环境，不影响驾驶员的正常形式，显示屏同时还可以显示第二图像，第二图像可以将拍摄的外部的环境场景进行渲染，使外界单调且千篇一律的场景变得具有更加具有趣味性，大大提升了驾驶的乐趣，提高了驾驶员的行车体验；

另一方面，第一显示屏对第一图像和第二图像的显示之间的灵活切换也增加了驾驶员的选择性，可根据自身喜好选择真实显示外界场景或选择显示虚拟渲染过后的第二图像，大大增加了驾驶员的可操作性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请一实施例提出第一显示屏、第二显示屏、第三显示屏及多个雷达的分布图；

图2是本申请一实施例提出的车辆显示系统的模块化视图；

图3是本申请一实施例提出的第一图像转化为第二图像的工作流程图；

附图说明：1、第一显示屏；2、第二显示屏；3、第三显示屏；4、高清摄像头；5、超声波雷达；6、毫米波雷达；7、激光雷达。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

随着车辆智能座舱技术的愈发成熟，车内显示屏的尺寸及数量也正比例增长，以带来更好的驾驶体验。而目前大多数人都是每天开车两点一线的生活。

但是不论智能座舱系统如何迭代，驾驶员在行车过程中大都是透过前风挡玻璃及侧窗玻璃每天重复着观察同样的路况及沿途的景色。这种车辆的驾驶体验往往是机械化的，尤其是相对两点一线的生活而言，沿途的风景是每天都重复看到的，从而导致驾驶员和乘客的行车过程缺乏单调乏味，减少了驾驶和乘坐的乐趣，降低了驾驶和乘坐汽车的体验。

有鉴于此，本申请实施例提供了一种车辆的显示系统，旨在增加驾驶员和乘客的行车过程中的乐趣，增强驾驶员和乘坐汽车的乘客的架势体验和乘坐体验。

一种车辆的显示系统，参照图1，所述系统包括：

至少一个显示屏，至少一个所述显示屏用于安装在所述车辆上的玻璃安装框体上；

其中，每个所述显示屏的发光面朝向车内，用于显示第一图像或第二图像，所述第二图像是对所述第一图像进行虚拟渲染处理过后的图像；

至少三个图像采集装置，至少三个所述图像采集装置用于拍摄车辆外部场景的图像，得到所述第一图像；其中，至少三个所述图像采集装置分别设置在所述车辆外部的不同位置上；

所述图像采集装置与车辆的主机的输入端连接，每个所述显示屏与所述主机的输出端连接，以将采集到的所述第一图像传输至所述显示屏上进行显示。

通过本申请实施例提供的车辆的显示系统，由显示屏替换掉车辆原本的玻璃，并将图像采集装置拍摄的图像信息显示在显示屏上，可以有效观察外界环境，不影响驾驶员的正常形式，显示屏同时还可以显示第二图像，第二图像可以将拍摄的外部的环境场景进行渲染，使外界单调且千篇一律的场景变得具有更加具有趣味性，大大提升了驾驶的乐趣，提高了驾驶员的行车体验；其次，显示屏对第一图像和第二图像的显示之间的灵活切换也增加了驾驶员的选择性，可根据驾驶员自身喜好选择真实显示外界场景或选择显示虚拟渲染过后的第二图像，大大增加了驾驶员的可操作性。

在本申请实施例中，参照图1，所述图像采集装置为高清摄像头4，至少三个所述高清摄像头4分别设置在车辆的后视镜位置、车尾部分和车顶位置，用于对车辆外部多个方向的场景进行图像采集，得到所述第一图像。

在本申请实施例中，如图1所示，高清摄像头4的数量为六个，两个高清摄像头4设置在车辆的两个后视镜的位置，两个高清摄像头4设置在车尾部分，两个高清摄像头4设置在第一显示屏1上方，六个高清摄像头4可向三个朝向的图像进行实时摄影，并将拍摄的图像传输至车辆的主机。

在本申请实施例中，第一图像由图像采集装置进行采集，第一图像反映车辆当前所处的外界环境的实时场景，再将第一图像发送至车辆，最后由车辆发送至第一显示屏1，从而使第一显示屏1如实的反映当前所处的外界环境的场景，以供驾驶员行驶时进行参考。

在本申请实施例中，显示屏可以是到LCD显示屏、LEC显示屏等只要可实现本申请的显示效果的均可，在此不对其加以限制。

在本申请的实施例中，第二图像由第一图像渲染而成，此渲染过程由车辆的主机完成，第二图像可以是在第一图像的基础上叠加天气效果，即在第一图像的基础上添加各种天气效果，如雨天模式、雪天模式、像素模式等，为驾驶人员的驾驶增加更多趣味性，增加了用户体验。

第二图像还可以是对第一图像处理后起到增强现实现实的显示效果，如车辆的主机在接收到图像采集装置的视频信号后，会在原视频基础上叠加虚拟图像，例如导航路径指引、行人高亮标注、前车距离显示等。增强了对驾驶员的警示效果。

在本申请的实施例中，所述系统还包括：图像启动按钮和图像切换按钮，图像启动按钮和图像切换按钮均与车辆的主控台电连接，在图像启动按钮触发时，车辆的主控台向车辆的主机输出一个电信号，控制车辆的主机向显示屏输出第一图像。此种情况下，在图像切换按钮触发时，车辆的主控台向车辆的主机输出一个电信号，控制车辆的主机将向显示屏输出第二图像，即完成了第一图像和第二图像的切换。

为了保证车辆的行车安全，在本申请的实施例中，所述系统还包括：

至少两种雷达，所述至少两种雷达安装于车辆上，用于采集车辆行驶过程中所处环境的障碍物信息；

每个所述雷达通过车辆的主机与每个所述显示屏连接，以将采集到的所述障碍物信息传输至每个所述显示屏上进行显示。

至少两种雷达可以收集车辆所处环境的障碍物信息，并将此障碍物信息传递至车辆的主机上，最终在每个显示屏上进行显示，对驾驶员和乘客起到警示的效果，保证驾驶员和乘客可以看到车辆所处环境的障碍物信息，从而进行提前反应，避免事故的发生。其中，显示在显示屏上的障碍物信息包括障碍物的位置，障碍物距离车辆的距离等。

在本申请实施例中，参照图1，所述雷达包括超声波雷达5，毫米波雷达6；其中，

所述超声波雷达5设于所述车辆的车尾位置，用于采集车辆后方的第一障碍物信息，所述超声波雷达5与所述车辆的主机连接，以将所述第一障碍物信息传输至所述显示屏上进行显示；

毫米波雷达6，所述毫米波雷达6设于所述车辆的车头位置，所述毫米波雷达6用于采集车辆前方的第二障碍物信息，所述毫米波雷达6与所述车辆的主机连接，以将所述第二障碍物信息传输至所述显示屏上进行显示。

在本申请的实施例中，参照图1，所述雷达还包括激光雷达7，所述激光雷达7设于所述车辆的车顶位置；

其中，所述激光雷达7与所述车辆的主控台电连接，所述车辆的主控台上设置有供用户触发的主动探测按钮，在所述主动探测按钮触发时，所述车辆的主控台向所述激光雷达7输出第三电信号，所述激光雷达7在所述第三电信号的驱动下开启，以采集车辆周围的第三障碍物信息。

其中，车辆周围的第三障碍物信息同样传递至车辆的主机，并由车辆的主机显示至显示屏上。

在本申请的实施例中，超声波雷达5有40KHZ、48KHZ和58KHZ三种，频率越高，灵敏度越高，探测角度越小。在工作状态，通过收发超声波，超声波雷达5能以1-3cm精度测算0.2-5m范围内的障碍物。

毫米波雷达6指工作在毫米波波段的雷达。毫米波雷达6用于发射毫米波，并接收反射回的所述毫米波信息。毫米波雷达6通过天线向外发射毫米波，接收目标反射信号，经计算后快速准确地获取汽车车身与其他物体直接的相对距离、速度、角度、运动方向等，再交回车辆的主机进行智能处理和决策。其中，所述毫米波信息包括障碍物的相对距离、速度、角度、运动方向。

激光雷达7，至少一个所述激光雷达7用于主动探测周边环境。激光雷达7属于“主动视觉”，即使在夜间仍能准确地检测障碍物。因为激光光束更加聚拢，所以比毫米波雷达6拥有更高的探测精度。

通过本申请中的三种雷达的配合，可以更好的对车辆周边环境中存在的安全隐患显示给驾驶员，以对驾驶员起到警示的效果，增强了车辆整体的安全性，同时车辆上设置的激光雷达7可以在夜间起到良好的警示效果，保证车辆夜晚行车的安全性。

在本申请的实施例中，参照图1，所述显示屏包括第一显示屏1和第二显示屏2，其中，

所述第一显示屏1安装于车辆的前挡风玻璃的安装框体上；

所述第二显示屏2安装于车辆的侧窗玻璃的安装框体上；

其中，所述第一显示屏1用于与位于后视镜位置的所述图像采集装置连接，以显示车辆前方的图像；

所述第二显示屏2用于与位于车辆的车顶位置的所述图像采集装置连接，以显示车辆外部两侧的图像。

在本申请实施例中，参照图1，所述显示屏还包括：

第三显示屏3，所述第三显示屏3安装于车辆的后挡风玻璃的安装框体上；

其中，所述第三显示屏3用于与位于车辆车尾位置的所述图像采集装置连接，以显示车辆前后方的图像。

在本申请实施例中，第一显示屏1嵌入至前挡风玻璃安装框体中，在此种设置方式中，第一显示屏1和前挡风玻璃安装框体之间的连接方式可以为插接、粘接、卡接等固定连接方式，在此不对其具体限制。

在本申请实施例中，至少一个所述第一显示屏1与所述车辆的车窗玻璃安装框体的连接方式可以与现有技术中车窗玻璃与安装框体的连接方式相同，即为通过聚氨酯玻璃胶将第一显示屏1粘接至安装框体内。

在本申请的一些实施例中，第一显示屏1与所述车辆的车窗玻璃安装框体连接方式也可以为卡接、螺栓连接、焊接等固定连接方式，只要能实现将第一显示屏与车辆的车窗玻璃安装框体固定连接均可，在此不对其具体限制。

在本申请的实施例中，第二显示屏2和第三显示屏3与车窗玻璃的连接方式第一显示屏1与车窗玻璃的的连接方式相同。

第三显示屏3与第一显示屏1和第二显示屏2的效果类似，均为向驾驶员及乘坐在车辆上的乘客提供图像信息，在显示第一图像的情况下可以辅助驾驶员观察车辆当前所处环境的情况，在显示第二图像的情况下，可以加强虚拟渲染的效果，使整体的沉浸感更强。

在本申请实施例中，由于第一显示屏1第二显示屏2和第三显示屏3分别对应的外界场景不同，图像采集装置会分别采集多种朝向的图像信息，然后反馈至与其对应的显示屏上。

为了保证更高的安全性，同时使车辆在行车过程中不妨碍道路上其他车辆，在本申请实施例中，参照图2，所述系统还包括：

显示屏调节组件，所述显示屏调节组件分别与每个所述显示屏连接，球且显示屏调节组件和车辆的主机连接，所述显示屏调节组件设置有供用户触发的透光调节按钮，当所述透光调节按钮处于第一状态时，所述显示屏调节组件向所述显示屏输出第一电信号，所述第一电信号用于驱动显示屏呈现透光状态。在所述透光调节按钮处于第二状态时，所述显示屏调节组件向所述显示屏输出第二电信号，所述显示屏在第二电信号的驱动下呈现不透光状态。

驾驶员可以手动选择透光调节按钮，在透光调节按钮触发时，即为透光调节按钮处于第一状态时，显示屏处于透光状态，此状态下车辆的显示屏处于透明状态，车辆的驾驶员和乘客可以通过显示屏直接观察外部环境，同时外界人员可观察车内情况，适用于城市交通等车流较大、人流较大的场景下，其中，第一显示屏1、第二显示屏2和第三显示屏3与普通的透光玻璃类似，可使驾驶员如正常玻璃一样观察外界环境的情况，同时，车辆行驶过程中，可使外界行人或交警正常看到车内的情况，不会对别车造成影响。

在透光调节按钮处于第二状态下，第一显示屏1、第二显示屏2和第三显示屏3处于非透光状态，适用于乡村、野外等人流车流较少的场景下，此时，依靠图像采集装置，第一显示屏1、第二显示屏2和第三显示屏3可显示第一图像或第二图像，在显示第二图像的情况下，可通过虚拟渲染技术将第一图像叠加特效，使场景的变化更多，大大提升了驾驶员的驾驶体验。

在本申请实施例中，参照图2，所述系统还包括：

图像渲染组件，所述图像渲染组件与所述车辆的主机连接，用于将所述第一图像虚拟合成为所述第二图像。

所述图像渲染组件将位于后视镜位置的所述图像采集装置采集到的第一图像，虚拟合成为第二图像后发送至所述第一显示屏1进行显示；

所述图像渲染组件将车辆的车顶位置的所述图像采集装置采集到的第一图像，虚拟合成为第二图像后发送至所述第二显示屏2进行显示；

所述图像渲染组件将位于车辆车尾位置的所述图像采集装置采集到的第一图像，虚拟合成为第二图像后发送至所述第三显示屏3进行显示。

在本申请的实施例中，参照图3，示出了由图像渲染组件将第一图像转化为第二图像的工作流程图。步骤如下：

图像渲染组件内置有控制模块，其中，控制模块在接受到车辆的主机发送的第一图像后，对第一图像进行视频解码，并将解码后的第一图像进行畸像还原处理，得到还原后的第一图像；接下来对还原后的第一图像与多个雷达传递来的位置信息进行绑定。

同时控制模块在对应的服务器中下载外部环境的主题套件，并调用下载后的主题套件，将虚拟渲染及位置信息进行标注。

最后，控制模块将外部环境主题条件和上述的还原后的第一图像进行融合，并将融合后的信息转化为第二图像，并转码为第二图像的视频信息，传递至显示屏上进行显示。

在本申请的实施例中，第二图像包括增强现实模式、虚拟场景模式和夜间模式，其中，选择增强现实模式后，车辆的主机在接收到图像采集装置的第一图像后，会在第一图像的基础上叠加虚拟图像，例如导航路径指引、行人高亮标注、前车距离显示等。此种情况增强了驾驶过程中对驾驶员的提示效果。

选择虚拟场景模式后，车辆的主机处理器会将图像采集装置和多个雷达获取到的真实场景进行分析并重构出虚拟场景，同时继续实时判断虚拟场景与显示场景的相对位置，并将二者进行坐标对齐，通过模拟计算将虚拟场景渲染输出至对应的显示屏上。

其中，在虚拟场景模式下，用户可以选择不同的渲染主题套件，分别包括雨天模式、雪天模式、像素模式、太空模式等，选择对应的套件后，车辆的处理器会将真实场景中的特征对象替换为对应的套件对象。

需要注意的是，虚拟场景模拟仅适用于白天使用。

车辆上还设置有光线传感器，选择夜间模式下，当光线传感器检测到外部环境亮度低于预设范围时，此时可切换为夜间模式，同时启动激光雷达，对周边的第三障碍物信息进行采集，保证车辆的安全。

在本申请的一些实施例中，第二图像还包括倒车/泊车模式，在倒车/泊车模式下，车辆会以第三人称视角的形式在第一显示屏1上显示。

基于同一发明构思，本申请另一实施例提供一种车辆，包括如上述的车辆的显示系统。

总体来说，本申请实施例具有以下有益效果：

第一方面，由显示屏替换掉车辆原本的车窗玻璃，并将图像采集装置拍摄的图像信息显示在显示屏上，可以有效观察外界环境，不影响驾驶员的正常形式，显示屏同时还可以显示第二图像，第二图像可以将拍摄的外部的环境场景进行渲染，使外界单调且千篇一律的场景变得具有更加具有趣味性，大大提升了驾驶的乐趣，提高了驾驶员的行车体验；

另一方面，第一显示屏对第一图像和第二图像的显示之间的灵活切换也增加了驾驶员的选择性，可根据自身喜好选择真实显示外界场景或选择显示虚拟渲染过后的第二图像，大大增加了驾驶员的可操作性。

需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

还需要说明的是，在本文中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，诸如“第一”和“第二”之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序，也不能理解为指示或暗示相对重要性。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。

以上对本申请所提供的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请，在具体实施方式及应用范围上均会有不同形式的改变之处，这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举，而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本申请的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种车辆的显示系统，其特征在于，所述系统包括：

至少一个显示屏，至少一个所述显示屏用于安装在所述车辆上的玻璃安装框体上；

其中，每个所述显示屏的发光面朝向车内，用于显示第一图像或第二图像，所述第二图像是对所述第一图像进行虚拟渲染处理过后的图像；

至少三个图像采集装置，至少三个所述图像采集装置用于拍摄车辆外部场景的图像，得到所述第一图像；其中，至少三个所述图像采集装置分别设置在所述车辆外部的不同位置上；

所述图像采集装置与车辆的主机的输入端连接，每个所述显示屏与所述主机的输出端连接，以将采集到的所述第一图像传输至所述显示屏上进行显示。

2.根据权利要求1所述的车辆的显示系统，其特征在于，所述系统还包括：

至少两种雷达，所述至少两种雷达安装于车辆上，用于采集车辆行驶过程中所处环境的障碍物信息；

每个所述雷达通过车辆的主机与每个所述显示屏连接，以将采集到的所述障碍物信息传输至每个所述显示屏上进行显示。

3.根据权利要求1所述的车辆的显示系统，其特征在于，所述显示屏包括第一显示屏(1)和第二显示屏(2)，其中，

所述第一显示屏(1)安装于车辆的前挡风玻璃的安装框体上；

所述第二显示屏(2)安装于车辆的侧窗玻璃的安装框体上；

其中，所述第一显示屏(1)用于与位于后视镜位置的所述图像采集装置连接，以显示车辆前方的图像；

所述第二显示屏(2)用于与位于车辆的车顶位置的所述图像采集装置连接，以显示车辆外部两侧的图像。

4.根据权利要求3所述的车辆的显示系统，其特征在于，所述显示屏还包括：

第三显示屏(3)，所述第三显示屏(3)安装于车辆的后挡风玻璃的安装框体上；

其中，所述第三显示屏(3)用于与位于车辆车尾位置的所述图像采集装置连接，以显示车辆前后方的图像。

5.根据权利要求1所述的车辆的显示系统，其特征在于，所述系统还包括：

显示屏调节组件，所述显示屏调节组件分别与每个所述显示屏连接，所述显示屏调节组件设置有供用户触发的透光调节按钮，当所述透光调节按钮处于第一状态时，所述显示屏调节组件向所述显示屏输出第一电信号，所述第一电信号用于驱动显示屏呈现透光状态；

在所述透光调节按钮处于第二状态时，所述显示屏调节组件向所述显示屏输出第二电信号，所述显示屏在第二电信号的驱动下呈现不透光状态。

6.根据权利要求4所述的车辆的显示系统，其特征在于，所述系统还包括：

图像渲染组件，所述图像渲染组件与所述车辆的主机连接，用于将所述第一图像虚拟合成为所述第二图像；

其中，所述图像渲染组件将位于后视镜位置的所述图像采集装置采集到的第一图像，虚拟合成为第二图像后发送至所述第一显示屏(1)进行显示；

所述图像渲染组件将车辆的车顶位置的所述图像采集装置采集到的第一图像，虚拟合成为第二图像后发送至所述第二显示屏(2)进行显示；

所述图像渲染组件将位于车辆车尾位置的所述图像采集装置采集到的第一图像，虚拟合成为第二图像后发送至所述第三显示屏(3)进行显示。

7.根据权利要求2所述的车辆的显示系统，其特征在于，所述雷达包括超声波雷达，毫米波雷达；其中，

所述超声波雷达(5)设于所述车辆的车尾位置，用于采集车辆后方的第一障碍物信息，所述超声波雷达(5)与所述车辆的主机连接，以将所述第一障碍物信息传输至所述显示屏上进行显示；

毫米波雷达(6)，所述毫米波雷达(6)设于所述车辆的车头位置，所述毫米波雷达(6)用于采集车辆前方的第二障碍物信息，所述毫米波雷达(6)与所述车辆的主机连接，以将所述第二障碍物信息传输至所述显示屏上进行显示。

8.根据权利要求2所述的车辆的显示系统，其特征在于，所述雷达还包括激光雷达，所述激光雷达(7)设于所述车辆的车顶位置；

其中，所述激光雷达(7)与所述车辆的主控台电连接，所述车辆的主控台上设置有供用户触发的主动探测按钮，在所述主动探测按钮触发时，所述车辆的主控台向所述激光雷达(7)输出第三电信号，所述激光雷达(7)在所述第三电信号的驱动下开启，以采集车辆周围的第三障碍物信息。

9.根据权利要求1所述的车辆的显示系统，其特征在于，所述图像采集装置为高清摄像头(4)，至少三个所述高清摄像头(4)分别设置在车辆的后视镜位置、车尾部分和车顶位置，用于对车辆外部多个方向的场景进行图像采集，得到所述第一图像。

10.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括如权利要求1-9任一项所述的车辆的显示系统。

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