CN217991788U - 一种便于更换的机械手刀具夹紧组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便于更换的机械手刀具夹紧组件，包括换刀机械手，所述换刀机械手的端部设有安装槽，所述安装槽的开口处对称转动连接有两个卡爪，所述安装槽的内壁上安装有气缸，所述气缸的伸缩端固定连接有移动座，所述移动座远离气缸的一侧设有第二安装孔，所述第二安装孔的内侧设有U型块，所述U型块位于第二安装孔内的一端设有放置槽，所述放置槽的侧壁设有第二弹簧，所述第二弹簧的一端连接在放置槽的内壁上，所述第二弹簧的另一端连接在第二安装孔的内壁上。本实用新型能够使得卡爪便捷开合，实现刀具的便捷装夹，并可将卡爪锁紧固定，消除在机械手运动时刀具容易掉刀的危险，提高了作业安全性和作业效率。

Description

一种便于更换的机械手刀具夹紧组件

技术领域

本实用新型涉及机械手加工技术领域，尤其涉及一种便于更换的机械手刀具夹紧组件。

背景技术

数控机床加工中心的自动换刀装置作为大型数控机床最为重要的组成部分，其换刀的可靠性，稳定性直接关系着制造业的发展，也影响着企业的发展。

在复杂零件加工过程中，需要频繁交换刀具，这使换刀系统成为加工中心的可靠性薄弱环节，现有的数控加工中心的换刀都是通过换刀机构完成的，由于在换刀过程中机械手臂具有旋转的动作，在离心力的作用下有时出现掉刀现象，主要是由于刀柄是靠弹簧弹力被夹持在抓刀槽内的，缺少锁紧机构，一旦刀柄的离心力大于弹簧弹力，就会出现掉刀现象。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种便于更换的机械手刀具夹紧组件。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种便于更换的机械手刀具夹紧组件，包括换刀机械手，所述换刀机械手的端部设有安装槽，所述安装槽的开口处对称转动连接有两个卡爪，所述安装槽的内壁上安装有气缸，所述气缸的伸缩端固定连接有移动座，所述移动座远离气缸的一侧设有第二安装孔，所述第二安装孔的内侧设有U型块，所述U型块位于第二安装孔内的一端设有放置槽，所述放置槽的侧壁设有第二弹簧，所述第二弹簧的一端连接在放置槽的内壁上，所述第二弹簧的另一端连接在第二安装孔的内壁上，所述卡爪位于安装槽内侧的侧壁上设有连接槽，所述连接槽内设有与U型块连接的联动机构，所述移动座上设有与卡爪对应的锁紧件。

作为本实用新型的进一步改进，所述联动机构包括位于连接槽内侧的连杆，所述连杆上贯穿设有与其转动连接的第二固定轴，所述第二固定轴的两端均固定连接在连接槽的内壁上，所述连杆远离连接槽的一端延伸至U型块的内侧，所述连杆位于U型块内侧的一端贯穿设有与其转动连接的第三固定轴，所述第三固定轴的两端均固定连接在U型块的内侧壁上。

作为本实用新型的进一步改进，所述锁紧件为固定连接在移动座侧壁上的锁紧插钉，所述卡爪的侧壁上设有与锁紧插钉适配的锁紧插槽。

作为本实用新型的进一步改进，所述安装槽的内壁上设有第一安装孔，所述第一安装孔的内侧设有第一弹簧，所述第一弹簧的一端与第一安装孔的内壁固定连接，所述第一弹簧的另一端与与卡爪的侧壁相抵。

作为本实用新型的进一步改进，所述锁紧插钉与移动座一体成型。

作为本实用新型的进一步改进，所述卡爪上贯穿设有与其转动连接的第一固定轴，所述第一固定轴的两端均固定连接在安装槽的内壁上。

本实用新型的有益效果：

通过设置移动座、U型块、联动机构，通过气缸的伸长，带动移动座前移，通过第二弹簧顶住U型块前移，通过连杆带动卡爪转动，通过两个卡爪转动夹紧，即可将刀具夹紧安装，使得刀具更换更加便捷。

通过设置移动座、锁紧件、U型块、第二弹簧，通过移动座移动即可使得卡爪转动夹紧，然后移动座继续移动，将锁紧插钉插入锁紧插槽内部，即可将卡爪锁紧固定，消除在机械手运动时刀具容易掉刀的危险，提高了作业安全性和作业效率。

本实用新型能够使得卡爪便捷开合，实现刀具的便捷装夹，并可将卡爪锁紧固定，消除在机械手运动时刀具容易掉刀的危险，提高了作业安全性和作业效率。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种便于更换的机械手刀具夹紧组件的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种便于更换的机械手刀具夹紧组件的U型块的侧面结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种便于更换的机械手刀具夹紧组件的U型块、第二安装孔、放置槽、第二弹簧的结构示意图。

图中：1换刀机械手、2安装槽、3气缸、4移动座、5锁紧插钉、6第一安装孔、7第一弹簧、8卡爪、9第一固定轴、10连接槽、11第二固定轴、12连杆、13第三固定轴、14 U型块、15第二安装孔、16放置槽、17第二弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种便于更换的机械手刀具夹紧组件，包括换刀机械手1，换刀机械手1的端部设有安装槽2，安装槽2的开口处对称转动连接有两个卡爪8，卡爪8上贯穿设有与其转动连接的第一固定轴9，第一固定轴9的两端均固定连接在安装槽2的内壁上，安装槽2的内壁上安装有气缸3，气缸3的伸缩端固定连接有移动座4，移动座4远离气缸3的一侧设有第二安装孔15，第二安装孔15的内侧设有U型块14，U型块14位于第二安装孔15内的一端设有放置槽16，放置槽16的侧壁设有第二弹簧17，第二弹簧17的一端连接在放置槽16的内壁上，第二弹簧17的另一端连接在第二安装孔15的内壁上，卡爪8位于安装槽2内侧的侧壁上设有连接槽10，连接槽10内设有与U型块14连接的联动机构，移动座4上设有与卡爪8对应的锁紧件。

本实用新型中，联动机构包括位于连接槽10内侧的连杆12，连杆12上贯穿设有与其转动连接的第二固定轴11，第二固定轴11的两端均固定连接在连接槽10的内壁上，连杆12远离连接槽10的一端延伸至U型块14的内侧，连杆12位于U型块14内侧的一端贯穿设有与其转动连接的第三固定轴13，第三固定轴13的两端均固定连接在U型块14的内侧壁上。

锁紧件为固定连接在移动座4侧壁上的锁紧插钉5，卡爪8的侧壁上设有与锁紧插钉5适配的锁紧插槽，锁紧插钉5与移动座4一体成型，通过锁紧插钉5插入锁紧插槽内部，即可将卡爪8锁紧固定。

安装槽2的内壁上设有第一安装孔6，第一安装孔6的内侧设有第一弹簧7，第一弹簧7的一端与第一安装孔6的内壁固定连接，第一弹簧7的另一端与与卡爪8的侧壁相抵，当气缸3收缩时，第一弹簧7的弹力作用在卡爪8上，即可使得卡爪8转动打开，实现卡爪8自动打开，便于夹装刀具。

本实用新型使用时，通过气缸3的伸长，带动移动座4前移，通过第二弹簧17顶住U型块14前移，通过连杆12将卡爪8向外推，带动卡爪8转动，通过两个卡爪8转动夹紧，即可将刀具夹紧安装，然后移动座4继续移动，将锁紧插钉5插入锁紧插槽内部，即可将卡爪8锁紧固定，消除在机械手运动时刀具容易掉刀的危险。

以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种便于更换的机械手刀具夹紧组件，包括换刀机械手（1），其特征在于，所述换刀机械手（1）的端部设有安装槽（2），所述安装槽（2）的开口处对称转动连接有两个卡爪（8），所述安装槽（2）的内壁上安装有气缸（3），所述气缸（3）的伸缩端固定连接有移动座（4），所述移动座（4）远离气缸（3）的一侧设有第二安装孔（15），所述第二安装孔（15）的内侧设有U型块（14），所述U型块（14）位于第二安装孔（15）内的一端设有放置槽（16），所述放置槽（16）的侧壁设有第二弹簧（17），所述第二弹簧（17）的一端连接在放置槽（16）的内壁上，所述第二弹簧（17）的另一端连接在第二安装孔（15）的内壁上，所述卡爪（8）位于安装槽（2）内侧的侧壁上设有连接槽（10），所述连接槽（10）内设有与U型块（14）连接的联动机构，所述移动座（4）上设有与卡爪（8）对应的锁紧件。

2.根据权利要求1所述的一种便于更换的机械手刀具夹紧组件，其特征在于，所述联动机构包括位于连接槽（10）内侧的连杆（12），所述连杆（12）上贯穿设有与其转动连接的第二固定轴（11），所述第二固定轴（11）的两端均固定连接在连接槽（10）的内壁上，所述连杆（12）远离连接槽（10）的一端延伸至U型块（14）的内侧，所述连杆（12）位于U型块（14）内侧的一端贯穿设有与其转动连接的第三固定轴（13），所述第三固定轴（13）的两端均固定连接在U型块（14）的内侧壁上。

3.根据权利要求1所述的一种便于更换的机械手刀具夹紧组件，其特征在于，所述锁紧件为固定连接在移动座（4）侧壁上的锁紧插钉（5），所述卡爪（8）的侧壁上设有与锁紧插钉（5）适配的锁紧插槽。

4.根据权利要求1所述的一种便于更换的机械手刀具夹紧组件，其特征在于，所述安装槽（2）的内壁上设有第一安装孔（6），所述第一安装孔（6）的内侧设有第一弹簧（7），所述第一弹簧（7）的一端与第一安装孔（6）的内壁固定连接，所述第一弹簧（7）的另一端与卡爪（8）的侧壁相抵。

5.根据权利要求3所述的一种便于更换的机械手刀具夹紧组件，其特征在于，所述锁紧插钉（5）与移动座（4）一体成型。

6.根据权利要求1所述的一种便于更换的机械手刀具夹紧组件，其特征在于，所述卡爪（8）上贯穿设有与其转动连接的第一固定轴（9），所述第一固定轴（9）的两端均固定连接在安装槽（2）的内壁上。

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