CN217991308U - 激光加工系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种激光加工系统。本实用新型的激光加工系统包括加工平台和激光加工装置。加工平台用于固定工件，加工平台包括第一、第二、第三驱动器和工作台，第一驱动器用于驱使第二驱动器绕X轴旋转。第二驱动器用于驱使工作台旋转，第三驱动器用于驱使第一驱动器运动。激光加工装置包括第一和第二激光组件，第一激光组件用于产生红外激光，第一激光组件能够移动，第二激光组件包括第二激光头，第二激光组件能够移动，第二激光头用于产生紫外激光。第一激光组件用于在工件加工形成第一加工区域，第二激光组件用于在第一加工区域加工形成第二加工区域。本实用新型能够实现五轴联动加工，在保证激光加工质量的前提下，兼顾激光加工效率。

Description

激光加工系统

技术领域

本实用新型涉及激光加工领域，特别是一种激光加工系统。

背景技术

激光蚀刻工艺，是一种利用高光束激光聚焦材料表面，以瞬间气化材料进行无接触加工的方法，工艺简单，因而应用广泛。目前所使用的激光蚀刻设备无法很好的应对腔体或复杂曲面的纹理加工，加工效率低，影响大批量生产的生产效率。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种激光加工系统，能够完成复杂型腔或曲面加工的同时，提升加工效率。

根据本实用新型的第一方面实施例的激光加工系统，包括加工平台和激光加工装置，加工平台用于固定待加工的工件，所述加工平台包括第一驱动器、第二驱动器、第三驱动器和工作台，所述第二驱动器安装于所述第一驱动器的输出端，所述第一驱动器用于驱使所述第二驱动器绕X轴旋转；所述工作台安装于所述第二驱动器的输出端，所述第二驱动器用于驱使所述工作台旋转，所述第三驱动器用于驱使所述第一驱动器沿Y轴方向运动；激光加工装置包括第一激光组件和第二激光组件，所述第一激光组件包括第一激光头和第一驱动组件，所述第一激光头用于产生红外激光，所述第一驱动组件用于驱动所述第一激光组件沿X轴和Z轴方向移动，所述第二激光组件包括第二激光头和第二驱动组件，所述第二驱动组件用于驱动第二激光组件沿X轴和Z轴方向移动所述第二激光头用于产生紫外激光；其中，所述第一激光组件用于在所述工件表面加工形成第一加工区域，所述第二激光组件用于在所述第一加工区域加工形成第二加工区域。

根据本实用新型实施例的激光加工系统，至少具有如下有益效果：第一驱动器驱使第二驱动器绕X轴旋转，第二驱动器的输出端带动工作台沿第二驱动器的输出轴旋转，工件随着工作台的旋转一同旋转，通过第一驱动器和第二驱动器的配合，对工件的姿态进行调整，实现工件的二自由度运动，再配合第一激光头和/或第二激光头沿X轴方向和Z轴方向的运动以及第三驱动器驱使第一驱动器沿Y轴的运动，实现五轴联动对工件多角度加工，第一激光头能够产生红外激光对待加工工件粗加工形成第一加工区域，第二激光头能够产生紫外激光对第一加工区域进行精加工，红外激光加工速度快但精度较低，紫外激光加工速度慢于红外激光但精度较高，两者结合进行先后加工，能够保证激光加工质量的前提下，兼顾激光加工效率，以使激光加工设备具有足够的加工精度和加工效率对形状复杂的工件进行加工。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一激光组件还包括第一振镜模组和第一调焦模组，所述第一调焦模组包括第一聚焦镜和第一调节机构，所述第一聚焦镜设置在所述第一调节机构的输出端上，所述第一调节机构用于调节所述第一聚焦镜与所述第一激光头之间的距离，以及所述第一聚焦镜与所述第一振镜模组之间的距离，所述红外激光束的光路经过所述第一聚焦镜和所述第一振镜模组。

根据本实用新型的一些实施例，所述第二激光组件还包括第二振镜模组和第二调焦模组，所述第二调焦模组包括第二聚焦镜和第二调节机构，所述第二聚焦镜设置在所述第二调节机构的输出端上，所述第二调节机构用于调节所述第二聚焦镜与所述第二激光头之间的距离，以及所述第二聚焦镜与所述第二振镜模组之间的距离，所述紫外激光束的光路经过所述第二聚焦镜和所述第二振镜模组。

根据本实用新型的一些实施例，所述加工平台还包括：

第一固定座，所述第一固定座包括第一连接部和第三连接部，所述第一驱动器安装于所述第一连接部；

第二固定座，所述第二固定座包括第二连接部、第四连接部和加工面，所述第二连接部与所述第四连接部相对设置，所述加工面位于所述第二连接部和所述第四连接部之间，所述第二连接部固定连接于所述第一驱动器的输出端，所述第四连接部与所述第三连接部转动连接，所述第二驱动器安装于所述加工面。

根据本实用新型的一些实施例，所述加工平台还包括心轴，所述第三连接部设置有第一连接孔，所述第四连接部设置有第二连接孔，所述心轴插设于所述第一连接孔和所述第二连接孔。

根据本实用新型的一些实施例，所述加工平台还包括轴承，所述轴承套设于所述心轴，所述轴承的外表面与所述第一连接孔的内表面接触抵持。

根据本实用新型的一些实施例，还包括定位组件，所述定位组件连接于所述第一激光组件或所述第二激光组件，所述定位组件能够沿X轴方向移动，所述定位组件包括驱动件和探针，所述驱动件能够驱动所述探针沿Z轴方向移动，所述探针用于探测所述工件的轮廓及确定加工原点，所述第一激光头和所述第二激光头定位于所述加工原点后对所述工件进行加工。

根据本实用新型的一些实施例，还包括定位柱，所述定位柱固定连接于所述加工平台，所述定位柱用于定位所述探针。

根据本实用新型的一些实施例，所述加工平台还包括多个固定块，各所述固定块可拆卸地固定于所述工作台，各所述固定块用于固定所述工件。

根据本实用新型的一些实施例，所述加工平台还包括多个滑块和多个预紧件，所述滑块包括滑动部和第五连接部，各所述固定块滑动且转动连接于各所述第五连接部，所述预紧件螺纹连接于所述第五连接部，所述预紧件用于控制所述滑动部与所述固定块间的距离，以使所述滑块与所述固定块夹紧固定于所述工作台；

所述工作台还设置有多个滑槽，各所述滑槽设置有第一槽道和第二槽道，所述第一槽道的宽度大于所述第二槽道的宽度，所述滑动部可沿所述第一槽道滑动，所述第五连接部可沿所述第二槽道滑动。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明，其中：

图1为本实用新型实施例激光加工设备的示意图；

图2为本实用新型实施例第一激光组件和第二激光组件的示意图；

图3为本实用新型实施例第一激光组件的光路示意图；

图4为本实用新型实施例第二激光组件的光路示意图；

图5为本实用新型实施例第一激光组件的剖视图；

图6为本实用新型实施例第二激光组件的剖视图；

图7为本实用新型实施例定位组件与视觉检测装置的示意图；

图8为本实用新型的实施例的加工平台的示意图；

图9为本实用新型另一实施例的加工平台的示意图；

图10为图9中A处的放大图；

图11为本实用新型的实施例的固定块、预紧件和滑块的装配示意图；

图12为本实用新型的实施例的滑块与预紧件的装配示意图的示意图。

附图标记：

加工平台100、防护罩110、第一连接部120、第一固定座130、第二驱动器140、工作台150、第三连接部160、定位柱170、定位孔171、固定件180、轴承190；

第一激光组件200、第一激光头210；

第一振镜模组220、第一振镜221、第一场镜222；

第一调焦模组230、第一聚焦镜231、第一调节机构232、第一驱动件2321；

第一驱动机构240、第一驱动组件241、第二驱动组件242、第二驱动件2421；

第一壳体250、第一容置腔251、第一开口252、第二开口253、延伸段254、第一反射镜255、第二反射镜256；

第二激光组件300、第二激光头310；

第二振镜模组320、第二振镜321、第二场镜322；

第二调焦模组330、第二聚焦镜331、第二调节机构332；

第二驱动机构340；

定位组件400、探针410、探头411、遮盖件420、第三驱动组件430；

视觉检测装置500、CCD相机510；

心轴600、螺纹601、限位部602、第四连接部610、加工面620、第二连接部630、第二固定座640、第一驱动器650；

工件700、滑槽710、第一槽道711、第二槽道712、台阶凸台715、固定块720、抵持部721、抵持凸台722、预紧件725、滑块730、滑动部731、第五连接部732；

第二固定架810、第一固定架820、第三驱动器830。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个以上，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

参照图1至图12，本实用新型第一方面实施例提供了一种激光加工系统，包括机架、加工平台100和激光加工装置。其中，机架包括第一固定架820和第二固定架810，第一固定架820和第二固定架810相互连接。加工平台100连接于第二固定架810，加工平台100用于放置待加工的工件700。加工平台100包括第一驱动器650、第二驱动器140、第三驱动器830和工作台150，第二驱动器140安装于第一驱动器650的输出端，第一驱动器650用于驱使第二驱动器140绕X轴旋转。工作台150安装于第二驱动器140的输出端，第二驱动器140用于驱使工作台150旋转，第三驱动器830用于驱使第一驱动器650沿Y轴方向运动。激光加工装置连接于第一固定架820，激光加工装置包括第一激光组件200、第一驱动机构240、第二激光组件300和第二驱动机构340。第一激光组件200和第二激光组件300沿X轴方向间隔设置，第一激光组件200包括第一激光头210，第一激光头210用于产生红外激光束，第一驱动机构240能够驱动第一激光组件200沿X轴方向和Z轴方向移动。第二激光组件300包括第二激光头310，第二激光头310用于产生紫外激光束，第二驱动机构340能够驱动第二激光组件300沿X轴和Z轴方向移动。第一激光组件200用于在工件700表面加工形成第一加工区域，第二激光组件300用于在第一加工区域加工形成第二加工区域。

例如，在对工件加工时，第一驱动器650驱动第二驱动器140绕X轴旋转，第二驱动器140的输出端带动工作台150绕第二驱动器140的输出轴旋转，即使工作台150能够绕Z轴旋转，工件700随着工作台150的旋转一同旋转，通过第一驱动器650和第二驱动器140的配合，对工件700的姿态进行调整，实现工件700在X轴和Z轴方向旋转的二自由度运动，再配合第一激光头210和/或第二激光头310沿X轴和Z轴方向的运动以及第三驱动器830驱使第一驱动器沿Y轴的运动，通过五轴联动实现对工件700的多角度加工，从而能够实现工件复杂曲面或者复杂型腔的加工。

其中，第一激光头210能够产生红外激光对待加工工件700粗加工形成第一加工区域，第二激光头310能够产生紫外激光对第一加工区域进行精加工，红外激光加工速度快但精度较低，紫外激光加工速度慢于红外激光但精度较高，两者结合进行先后加工，能够保证激光加工质量的前提下，兼顾激光加工效率，以使激光加工系统具有足够的加工精度和加工效率，尤其适用于对形状复杂的工件700进行加工。其中，红外激光加工步骤与紫外激光加工步骤可先后进行也可同时进行，红外激光加工与紫外激光加工同时进行时，红外激光对工件700未加工的区域进行加工，紫外激光加工红外激光已加工完成的表面，以进一步提高加工效率。

例如，金属材质的待加工工件700进行加工时，红外激光束对待加工工件700的表面加热使金属气化形成第一加工区域，红外激光加工精度较差使第一加工区域形成的纹理较为粗糙，但加工速度较快。紫外激光在第一加工区域加工形成第二加工区域，紫外激光能够直接破坏材料表面的分子键使分子脱离物体而不会产生较高的热量，能够使加工完成后的工件700具有光滑的边缘和最低程度的碳化，从而在保证加工质量的前提下拥有较快的加工速度。

具体的，第一驱动器650和第二驱动器140，可选择为DD扭矩马达(Direct DriverMotor；力矩电机)，也可以选择为本领域中常规的旋转电机。第三驱动器830可以选自为直线电机模组。激光加工系统设置有第一固定架820和第二固定架810以方便安装，激光加工装置安装于第一固定架820上，加工平台100和第三驱动器830安装于第二固定架810上。

参照图8和图9，加工平台100中设置有第一固定座130和第二固定座640，以实现第一驱动器650和第二驱动器140的安装。第二驱动器140的本体固定于第二固定座640上，工件700摆设在工作台150上，第一驱动器650的本体固定于第一固定座130上，第一驱动器650的输出端与第二连接部630固定。在加工过程中，第一驱动器650驱使第二固定座640绕X轴旋转，同时，第二驱动器140的输出端带动工作台150沿第二驱动器140的输出轴旋转，工件700随着工作台150的旋转一同旋转。其中，X轴轴线与第二驱动器140的输出轴轴线的夹角大于等于零度。

参照图1至图5，在一些实施例中，第一激光组件200还包括第一振镜模组220和第一调焦模组230，第一调焦模组230包括第一聚焦镜231和第一调节机构232，第一聚焦镜231设置在第一调节机构232的输出端上，第一调节机构232用于调节第一聚焦镜231与第一激光头210之间的距离，以及第一聚焦镜231与第一振镜模组220之间的距离，红外激光束的光路经过第一聚焦镜231和第一振镜模组220。

参照图5，具体地，第一激光组件200还设置有第一壳体250、第一反射镜255和第二反射镜256，第一壳体250包括第一容置腔251、第一开口252和第二开口253，第一开口252和第二开口253均连通于第一容置腔251，第一容置腔251包括延伸段254，延伸段254连通第一开口252和第二开口253，延伸段254水平设置。第一反射镜255设置于延伸段254远离所述第一激光头210的一端，第二反射镜256设置于延伸段254的另一端，第一调焦模组230设于第一反射镜255与第二反射镜256之间。第一反射镜255和第二反射镜256的设置能够增加激光束的光路长度，便于在激光束的输送过程中调整激光束的参数与属性。

第一调焦模组230包括第一聚焦镜231和第一驱动件2321，第一驱动件2321能够驱动第一聚焦镜231沿延伸段254的长度方向移动，以调节相对于第一反射镜255与第二反射镜256之间的距离从而调节射入第一振镜模组220的激光束的焦距，激光束由第一开口252进入容置腔，经过第二反射镜256和第一反射镜255反射后射入第一振镜模组220。

第一振镜模组220包括第一振镜221和第一场镜222，沿红外激光束的传输方向，第一振镜221和第一场镜222依次设置激光束经振镜由第一场镜222射出作用于工件700。其中，第一振镜221能够调节激光束在X-Y平面的位置，第一场镜222能够将激光束聚焦于工件700。在第一振镜221的调节范围内无需移动第一激光组件200的位置也能改变激光束作用于工件700的位置，从而使激光束在加工工件700待加工区域加工直至振镜调节范围内工件700加工完成后，再整体移动第一激光组件200的位置，避免了第一激光组件200的多次移动，提高了激光加工装置的使用寿命。

在一些实施例中，第二激光组件300还包括第二振镜模组320和第二调焦模组330，第二调焦模组330包括第二聚焦镜331和第二调节机构332，第二聚焦镜331设置在第二调节机构332的输出端上，第二调节机构332用于调节第二聚焦镜331与第二激光头310之间的距离，以及第二聚焦镜331与第二振镜模组320之间的距离，紫外激光束的光路经过第二聚焦镜331和第二振镜模组320。第二振镜模组320包括第二振镜321和第二场镜322，沿紫外激光束的传输方向，第二振镜321和第二场镜322依次设置。其中，第二激光组件300的设置除激光头外其他部件与第一激光组件200的设置相同，在此不再赘述。

参照图1和图2，在一些实施例中，激光加工装置还包括第一驱动机构240和第二驱动机构340，第一驱动机构240用于驱动第一激光组件200沿X轴和Z轴方向移动，第二驱动机构340用于驱动第二激光组件300沿X轴和Z轴方向移动。第一驱动机构240包括第一驱动组件241和第二驱动组件242，第一驱动组件241能够驱动第一激光组件200沿X轴方向移动，第二驱动组件242能够驱动第一激光组件200沿Z轴方向移动，第一驱动组件241为直线电机模组，第二驱动组件242包括第二驱动件2421和研磨丝杆，能够实现第一激光组件200在Z和X轴方向的精确定位。第二驱动件2421为步进电机。第二驱动机构340的组成与第一驱动机构240相同。

参照图7，在一些实施例中，激光加工装置还包括定位组件400，定位组件400连接于第一激光组件200，第一激光组件200移动时能够带动定位组件400沿X轴方向移动，定位组件400包括第三驱动组件430、探针410和遮盖件420，第三驱动组件430能够驱动探针410沿Z轴方向移动，探针410包括探头411，探针410用于探测工件700的轮廓及确定加工原点，遮盖件420用于保护第三驱动组件和探针410，避免在运行过程中受到其他物体的撞击。

例如，在给球形待加工工件700加工时，探针410下降至探头411与球形待加工工件700的最大直径处处于同一平面，探头411在X-Y平面内移动，由X轴的两个方向及Y轴的两个方向分别朝向待加工工件700运动直至与待加工工件700接触，记录当前的坐标值，即可由4个坐标值计算得到代加工工件700的中心点，从而确定加工原点的位置。可以理解的是，探针410能够对待加工工件700的外表面进行更多个点的取样，使形成的待加工工件700的外轮廓更加准确，从而使激光加工的精度进一步提升。

参照图8和图9，在一些实施例中，激光加工系统还包括定位柱170，定位柱170固定连接于加工平台100，定位柱170用于定位探针410。定位柱170设置有定位孔171，定位孔171的位置即为零点位置，探头411能够容置于定位孔171并定位，每次激光加工前探针410需在定位孔171处定位以保证后续对待加工工件700外形测量的准确，从而保证激光加工的加工精度。

在一些实施例中，第一激光头210为红外纳秒激光器，第二激光头310为紫外皮秒激光器。第一激光头210产生的红外激光能量高，对工件700表面材料加热使其汽化，以达到去除材料的目的，加工效率高。第二激光头310产生的紫外激光波长短，紫外激光能够直接破坏许多非金属材料表面的分子键，使分子脱离工件。此外，紫外激光能够聚焦到亚微米数量级的点上，可以进行细微部件的加工，即使在不高的脉冲能量水平下，也能得到很高的能量密度，有效地进行材料加工。

参照图9至图10，根据本实用新型的一些实施例，还包括多个固定块720，各固定块720可拆卸地固定于工作台150，各固定块720用于固定工件700。

具体的，工作台150上设置有第一螺纹孔，固定块720通过预紧件725与第一螺纹孔配合的方式，实现固定块720与工作台150的可拆卸连接。各固定块720分别与工件700的各端面抵持，以夹紧固定工件700，减少工件700在加工过程中产生偏移或者滑离工作台150的几率，保证加工的顺利进行。

参照图8，根据本实用新型的一些实施例，加工平台100还包括第一固定座130和第二固定座640，第一固定座130包括第一连接部120和第三连接部160，第一驱动器650安装于第一连接部120。第二固定座640包括第二连接部630、第四连接部610和加工面620，第二连接部630与第四连接部610相对设置，加工面620位于第二连接部630和第四连接部610之间，第二连接部630固定连接于第一驱动器650的输出端，第四连接部610与第三连接部160转动连接，第二驱动器140安装于加工面620。

具体的，第三连接部160和第四连接部610，可以通过插接孔和插接凸台的配合实现转动连接，例如，在第三连接部160上设置有插接孔，在第四连接部610上设置有插接凸台，插接凸台插设于插接孔内，并且插接凸台与插接孔的内表面抵持。

第四连接部610和第三连接部160的转动连接，实现第二固定座640远离第一驱动器650的一端与第一固定座130的结构连接，第四连接部610与第二连接部630一起，承担第二驱动器140的重力和第二固定座640摆动时的惯性力，提高加工平台100的结构强度，减小第二固定座640发生结构变形的几率，增加加工平台100的使用寿命，并且，可以放置重量更大的工件700进行加工，提高加工平台100的适用性。

参照图8，根据本实用新型的一些实施例，加工平台100还包括心轴600，第三连接部160设置有第一连接孔，第四连接部610设置有第二连接孔，心轴600插设于第一连接孔和第二连接孔。

具体的，心轴600分别与第一连接孔的内表面和第二连接孔的内表面抵持，可以理解的是，间接抵持和直接抵持，均可视为抵持。心轴600起到支承第四连接部610的弯矩的作用，不需要在第四连接部610或第三连接部160设置有插接凸台实现转动连接，且当设置有插接凸台时，插接凸台磨损后需要更换整个第一固定座130或第二固定座640，当心轴600磨损时，仅需单独更换心轴600即可。心轴600的材料可以选择耐磨性和结构强度较强的材料进行制作，以针对应力较集中的部位使用强度更好的材料，从而延长加工平台100的使用寿命。

参照图8，根据本实用新型的一些实施例，还包括轴承190，轴承190套设于心轴600，轴承190的外表面与第一连接孔的内表面接触抵持。

具体的，轴承190可以选择为深沟球轴承190、滚子轴承190等本领域常规的轴承190。通过设置轴承190，减小心轴600与第一连接孔的内表面的摩擦力，减小第二固定座640在摆动过程中因摩擦力产生卡顿或锁死的几率，并减少摩擦力对第一驱动器650所带来的负荷。

参照图8，根据本实用新型的一些实施例，加工平台100还包括固定件180，心轴600设置有限位部602，限位部602与第四连接部610固定连接，固定件180与心轴600可拆卸连接，固定件180用于与轴承190抵持固定。

具体的，限位部602与第四连接部610通过螺栓、螺母等紧固件实现固定连接，限制心轴600脱离第一连接孔和第二连接孔的运动。心轴600设置有螺纹601，固定件180与心轴600之间螺纹连接，通过将固定件180旋进至与轴承190抵持，实现对轴承190的轴向固定，限制轴承190脱离第一连接孔的位移，提高加工平台100的运作稳定性。

参照图9至图12，根据本实用新型的一些实施例，加工平台100还包括多个滑块730和多个预紧件725，滑块730包括滑动部731和第五连接部732，各固定块720滑动且转动连接于各第五连接部732，预紧件725螺纹601连接于第五连接部732，预紧件725用于控制滑动部731与固定块720间的距离，以使滑块730与固定块720夹紧固定于工作台150。工作台150还设置有多个滑槽710，各滑槽710设置有第一槽道711和第二槽道712，第一槽道711的宽度大于第二槽道712的宽度，滑动部731可沿第一槽道711滑动，第五连接部732可沿第二槽道712滑动。

具体的，预紧件725可以选择为螺母，通过控制预紧件725在第五连接部732上的旋进距离，即可控制滑动部731与固定块720的距离。由于第一槽道711与第二槽道712存在宽度差，第二槽道712的两侧或两侧的其中一侧会存在台阶凸台715。当固定块720确定与加工间的抵持位置后，旋进螺母，减少滑块730与固定块720之间的距离，以使固定块720与台阶凸台715远离第一槽道711的外表面抵持、滑动部731与台阶凸台715靠近第一槽道711的内表面抵持，继续旋进螺母即可将固定块720和滑块730夹紧固定于台阶凸台715上。

由于固定块720与第五连接部732转动连接，因此，固定块720在被预紧前可以相对滑块730旋转，以调整固定块720与工件700的抵持位置。通过滑块730在第一槽道711内的滑动，可以调节固定块720在工作台150上的位置，在面对尺寸与形状不同的工件700时，不需要在工作台150上额外设置第一螺纹孔或者更换另一个工作台150，增加工作台150的适用性。

在一些实施例中，激光加工系统还包括集尘装置(图上未示出)，集尘装置用于收集第一激光组件200和第二激光组件300在工件700处加工产生的废气及废料。集尘装置包括集尘管，集尘管的进气口位于加工平台100的一侧。通过设置集尘装置，能够将激光加工过程中生产的残渣和灰尘进行收集，保证环境的整洁干净，避免残渣和灰尘对激光加工的加工质量造成影响。

在一些实施例中，激光加工系统还包括视觉检测装置500，视觉检测装置500用于检测工件700的加工质量。视觉检测装置500连接于定位组件400，视觉检测装置500包括CCD相机510，CCD相机510拍摄加工完成后工件700的照片并输送至工控机进行分析，以判断完成激光加工后的工件700的表面质量是否满足要求，是否有加工缺陷，进而判断激光加工的加工质量。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

Claims (10)

1.激光加工系统，用于加工工件，其特征在于，包括：

机架，包括第一固定架和第二固定架，所述第一固定架和所述第二固定架相互连接；

加工平台，连接于所述第二固定架，所述加工平台用于固定待加工的所述工件，所述加工平台包括第一驱动器、第二驱动器、第三驱动器和工作台，所述第二驱动器安装于所述第一驱动器的输出端，所述第一驱动器用于驱使所述第二驱动器绕X轴旋转；所述工作台安装于所述第二驱动器的输出端，所述第二驱动器用于驱使所述工作台旋转，所述第三驱动器用于驱使所述第一驱动器沿Y轴方向运动；

激光加工装置，连接于所述第一固定架，所述激光加工装置包括第一激光组件和第二激光组件，所述第一激光组件包括第一激光头和第一驱动组件，所述第一激光头用于产生红外激光束，所述第一驱动组件用于驱动所述第一激光组件沿X轴和Z轴方向移动，所述第二激光组件包括第二激光头和第二驱动组件，所述第二驱动组件用于驱动第二激光组件沿X轴和Z轴方向移动，所述第二激光头用于产生紫外激光束；

其中，所述第一激光组件用于在所述工件表面加工形成第一加工区域，所述第二激光组件用于在所述第一加工区域加工形成第二加工区域。

2.根据权利要求1所述的激光加工系统，其特征在于，所述第一激光组件还包括第一振镜模组和第一调焦模组，所述第一调焦模组包括第一聚焦镜和第一调节机构，所述第一聚焦镜设置在所述第一调节机构的输出端上，所述第一调节机构用于调节所述第一聚焦镜与所述第一激光头之间的距离，以及所述第一聚焦镜与所述第一振镜模组之间的距离，所述红外激光束的光路经过所述第一聚焦镜和所述第一振镜模组。

3.根据权利要求1所述的激光加工系统，其特征在于，所述第二激光组件还包括第二振镜模组和第二调焦模组，所述第二调焦模组包括第二聚焦镜和第二调节机构，所述第二聚焦镜设置在所述第二调节机构的输出端上，所述第二调节机构用于调节所述第二聚焦镜与所述第二激光头之间的距离，以及所述第二聚焦镜与所述第二振镜模组之间的距离，所述紫外激光束的光路经过所述第二聚焦镜和所述第二振镜模组。

4.根据权利要求1所述的激光加工系统，其特征在于，所述加工平台还包括：

第一固定座，所述第一固定座包括第一连接部和第三连接部，所述第一驱动器安装于所述第一连接部；

第二固定座，所述第二固定座包括第二连接部、第四连接部和加工面，所述第二连接部与所述第四连接部相对设置，所述加工面位于所述第二连接部和所述第四连接部之间，所述第二连接部固定连接于所述第一驱动器的输出端，所述第四连接部与所述第三连接部转动连接，所述第二驱动器安装于所述加工面。

5.根据权利要求4所述的激光加工系统，其特征在于，所述加工平台还包括心轴，所述第三连接部设置有第一连接孔，所述第四连接部设置有第二连接孔，所述心轴插设于所述第一连接孔和所述第二连接孔。

6.根据权利要求5所述的激光加工系统，其特征在于，所述加工平台还包括轴承，所述轴承套设于所述心轴，所述轴承的外表面与所述第一连接孔的内表面接触抵持。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的激光加工系统，其特征在于，还包括定位组件，所述定位组件连接于所述第一激光组件或所述第二激光组件，所述定位组件能够沿X轴方向移动，所述定位组件包括驱动件和探针，所述驱动件能够驱动所述探针沿Z轴方向移动，所述探针用于探测所述工件的轮廓及确定加工原点，所述第一激光头和所述第二激光头定位于所述加工原点后对所述工件进行加工。

8.根据权利要求7所述的激光加工系统，其特征在于，还包括定位柱，所述定位柱固定连接于所述加工平台，所述定位柱用于定位所述探针。

9.根据权利要求1所述的激光加工系统，其特征在于，所述加工平台还包括多个固定块，各所述固定块可拆卸地固定于所述工作台，各所述固定块用于固定所述工件。

10.根据权利要求9所述的激光加工系统，其特征在于，所述加工平台还包括多个滑块和多个预紧件，所述滑块包括滑动部和第五连接部，各所述固定块滑动且转动连接于各所述第五连接部，所述预紧件螺纹连接于所述第五连接部，所述预紧件用于控制所述滑动部与所述固定块间的距离，以使所述滑块与所述固定块夹紧固定于所述工作台；

所述工作台还设置有多个滑槽，各所述滑槽设置有第一槽道和第二槽道，所述第一槽道的宽度大于所述第二槽道的宽度，所述滑动部可沿所述第一槽道滑动，所述第五连接部可沿所述第二槽道滑动。

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