CN217991206U - 一种具有夹持机构的电路板焊接装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种具有夹持机构的电路板焊接装置，焊接装置包括支撑台，所述支撑台的两侧上方均滑动设有支撑架，支撑台上固定有对称分布的驱动装置，驱动装置用于驱动支撑架滑动，一侧的支撑架上设有夹持件，另一侧的支撑架上设有焊接件。支撑架包括位于支撑台上滑动的竖直支架，竖直支架上固定有第一气缸，第一气缸的输出轴上固定有连接块，连接块的下方固定有第一电动伸缩杆。本实用新型焊接装置通过将电路板放置在支撑台上，通过夹持件夹取电路元件后并将其摆放在焊接位置，通过转动U型支架调整电路元件方位，通过将焊接件移动至电路元件位置，通过第二电机和第四电机配合转动调节焊接件的焊接位置，该自动化程度高，结构简单，适于实用。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种焊接装置，具体是一种具有夹持机构的电路板焊接装置。
背景技术
PCB板又称印刷电路板，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气连接的载体，采用电路板的主要优点是大大减少布线和装配的差错，提高了自动化水平和生产劳动率。
目前，电路板焊接多为用烙铁手动焊接，人工成本高，生产效率低，未解决上述问题，现提供一种具有夹持机构的电路板焊接装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种具有夹持机构的电路板焊接装置，通过将电路板放置在支撑台上，通过夹持件夹取电路元件后并将其摆放在焊接位置，通过转动U型支架调整电路元件方位，通过将焊接件移动至电路元件位置，通过第二电机和第四电机配合转动调节焊接件的焊接位置，该自动化程度高，结构简单，适于实用。
本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：
一种具有夹持机构的电路板焊接装置，焊接装置包括支撑台，所述支撑台的两侧上方均滑动设有支撑架，支撑台上固定有对称分布的驱动装置，驱动装置用于驱动支撑架滑动，一侧的支撑架上设有夹持件，另一侧的支撑架上设有焊接件。
所述支撑架包括位于支撑台上滑动的竖直支架，竖直支架上固定有第一气缸，第一气缸的输出轴上固定有连接块，连接块的下方固定有第一电动伸缩杆。
所述夹持件包括位于第一电动伸缩杆下方转动的U型支架，第一电动伸缩杆上设有用于驱动U型支架转动的第三电机，所述U型支架上滑动设有对称分布的夹持板，U型支架的一端固定有第五电机，第五电机的输出轴上固定有与夹持板螺纹配合的双向丝杆。
进一步的，所述驱动装置包括固定在支撑台上的第一电机，第一电机的输出轴上固定有与竖直支架螺纹配合的第一丝杆，第一丝杆与第一气缸的输出轴垂直分布。
进一步的，所述焊接件包括位于其所在第一电动伸缩杆下方转动的第一转动支架，第一电动伸缩杆上设有用于驱动第一转动支架转动的第二电机。
进一步的，所述第二电机的下方可以设有第一驱动盒，第二电机固定在第一驱动盒内。
进一步的，所述第一转动支架上转设有第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆的输出轴上设有焊头，第一转动支架上固定有用于驱动第二电动伸缩杆转动的第四电机，第四电机的输出轴与第二电机的输出轴相互垂直。
进一步的，所述第三电机固定在其所在第一电动伸缩杆输出轴的内部。
本实用新型的有益效果：
1、本实用新型焊接装置通过将电路板放置在支撑台上，通过夹持件夹取电路元件后并将其摆放在焊接位置，通过转动U型支架调整电路元件方位，该自动化程度高；
2、本实用新型焊接装置通过将焊接件移动至电路元件位置，通过第二电机和第四电机配合转动调节焊接件的焊接位置，该自动化程度高，结构简单，适于实用。
附图说明
下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
图1是本实用新型焊接装置结构示意图；
图2是本实用新型焊接装置结构示意图；
图3是图1中A处放大结构示意图；
图4是图2中B处放大结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
一种具有夹持机构的电路板焊接装置，焊接装置包括支撑台1，如图1、图 2和图3所示，支撑台1的两侧上方均滑动设有支撑架3，支撑台1上固定有对称分布的驱动装置4，驱动装置4用于驱动支撑架3滑动，一侧的支撑架3上设有夹持件5，另一侧的支撑架3上设有焊接件6。
支撑架3包括位于支撑台1上滑动的竖直支架31，竖直支架31上固定有第一气缸32，第一气缸32的输出轴上固定有连接块33，连接块33的下方固定有第一电动伸缩杆34。
驱动装置4包括固定在支撑台1上的第一电机41，第一电机41的输出轴上固定有与竖直支架31螺纹配合的第一丝杆42，第一丝杆42与第一气缸32的输出轴垂直分布。
焊接件6包括位于其所在第一电动伸缩杆34下方转动的第一转动支架61，第一电动伸缩杆34上设有用于驱动第一转动支架61转动的第二电机62，第二电机62的下方可以设有第一驱动盒66，第二电机62固定在第一驱动盒66内，第二电机62也可以固定在其所在第一电动伸缩杆34输出轴的内部。
第一转动支架61上转设有第二电动伸缩杆63，第二电动伸缩杆63的输出轴上设有焊头65，第一转动支架61上固定有用于驱动第二电动伸缩杆63转动的第四电机64，第四电机64的输出轴与第二电机62的输出轴相互垂直。
夹持件5包括位于第一电动伸缩杆34下方转动的U型支架51，如图4所示，第一电动伸缩杆34上设有用于驱动U型支架51转动的第三电机(图中未标出)，第三电机的下方可以设有第二驱动盒，第三电机固定在第二驱动盒内，第三电机也可以固定在其所在第一电动伸缩杆34输出轴的内部。
U型支架51上滑动设有对称分布的夹持板52，U型支架51的一端固定有第五电机53，第五电机53的输出轴上固定有与夹持板52螺纹配合的双向丝杆54。
使用时，通过将电路板放置在支撑台1上，通过夹持件5夹取电路元件后并将其摆放在焊接位置，通过转动U型支架51调整电路元件方位，通过将焊接件6移动至电路元件位置，通过第二电机62和第四电机64配合转动调节焊接件6的焊接位置，该自动化程度高，结构简单，适于实用。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。
Claims (6)
1.一种具有夹持机构的电路板焊接装置，焊接装置包括支撑台(1)，其特征在于，所述支撑台的两侧上方均滑动设有支撑架(3)，支撑台(1)上固定有对称分布的驱动装置(4)，驱动装置(4)用于驱动支撑架(3)滑动，一侧的支撑架(3)上设有夹持件(5)，另一侧的支撑架(3)上设有焊接件(6)；
所述支撑架(3)包括位于支撑台(1)上滑动的竖直支架(31)，竖直支架(31)上固定有第一气缸(32)，第一气缸(32)的输出轴上固定有连接块(33)，连接块(33)的下方固定有第一电动伸缩杆(34)；
所述夹持件(5)包括位于第一电动伸缩杆(34)下方转动的U型支架(51)，第一电动伸缩杆(34)上设有用于驱动U型支架(51)转动的第三电机，所述U型支架(51)上滑动设有对称分布的夹持板(52)，U型支架(51)的一端固定有第五电机(53)，第五电机(53)的输出轴上固定有与夹持板(52)螺纹配合的双向丝杆(54)。
2.根据权利要求1所述的一种具有夹持机构的电路板焊接装置，其特征在于，所述驱动装置(4)包括固定在支撑台(1)上的第一电机(41)，第一电机(41)的输出轴上固定有与竖直支架(31)螺纹配合的第一丝杆(42)，第一丝杆(42)与第一气缸(32)的输出轴垂直分布。
3.根据权利要求1所述的一种具有夹持机构的电路板焊接装置，其特征在于，所述焊接件(6)包括位于其所在第一电动伸缩杆(34)下方转动的第一转动支架(61)，第一电动伸缩杆(34)上设有用于驱动第一转动支架(61)转动的第二电机(62)。
4.根据权利要求3所述的一种具有夹持机构的电路板焊接装置，其特征在于，所述第二电机(62)的下方设有第一驱动盒(66)，第二电机(62)固定在第一驱动盒(66)内。
5.根据权利要求3或4所述的一种具有夹持机构的电路板焊接装置，其特征在于，所述第一转动支架(61)上转设有第二电动伸缩杆(63)，第二电动伸缩杆(63)的输出轴上设有焊头(65)，第一转动支架(61)上固定有用于驱动第二电动伸缩杆(63)转动的第四电机(64)，第四电机(64)的输出轴与第二电机(62)的输出轴相互垂直。
6.根据权利要求1所述的一种具有夹持机构的电路板焊接装置，其特征在于，所述第三电机固定在其所在第一电动伸缩杆(34)输出轴的内部。
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| CN202221137885.6U CN217991206U (zh) | 2022-05-11 | 2022-05-11 | 一种具有夹持机构的电路板焊接装置 |
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