CN217984687U - 定子铁芯、电机以及自动化设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种定子铁芯、电机以及自动化设备，该定子铁芯包括：内齿轭；外齿轭，外齿轭和内齿轭均为环状结构，外齿轭套设在内齿轭的外侧；定子齿，设置于内齿轭或外齿轭，定子齿包括本体部、齿肩部以及挡板部，齿肩部与内齿轭或外齿轭连接，齿肩部和挡板部分别与本体部的两端连接，本体部绕设有绕组；其中，在定子铁芯的周向上，齿肩部的两侧和挡板部的两侧均凸出本体部，定子齿的一侧的齿肩部与挡板部的最外侧的连线为第一连线，定子齿的另一侧的齿肩部与挡板部的最外侧的连线为第二连线，绕组位于第一连线和第二连线之间。通过本申请提供的技术方案，能够解决相关技术中的定子铁芯相邻定子齿上的绕组互相影响，无法满足使用需求的问题。

Description

定子铁芯、电机以及自动化设备

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体而言，涉及一种定子铁芯、电机以及自动化设备。

背景技术

电机包括定子铁芯和转子。定子铁芯包括内定子和外定子，在外定子上设置有定子齿，内定子上设置有与定子齿的齿顶部相配合的适配部，定子齿上设置有绝缘结构，定子绕组绕制在绝缘结构上，转子切割定子绕组的磁场产生驱动转矩。

在相关技术中，绝缘结构设置在定子齿的外周，定子绕组缠绕在定子齿本体部处绝缘结构的外周，为了使定子铁芯能够产生足够大的磁场，定子齿上绕制的绕组需要足够多，并且需要保证相邻定子齿上的绕组不会相互影响。因此，设计一种定子铁芯，使得定子铁芯在保证槽满率的同时不会使相邻定子齿之间的绕组互相干扰成为迫切的需求。

实用新型内容

本实用新型提供一种定子铁芯、电机以及自动化设备，以解决相关技术中的定子铁芯无法满足使用需求的问题。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种定子铁芯，定子铁芯包括：内齿轭；外齿轭，外齿轭和内齿轭均为环状结构，外齿轭套设在内齿轭的外侧；定子齿，设置于内齿轭或外齿轭，定子齿包括本体部、齿肩部以及挡板部，齿肩部与内齿轭或外齿轭连接，齿肩部和挡板部分别与本体部的两端连接，本体部绕设有绕组；其中，在定子铁芯的周向上，齿肩部的两侧和挡板部的两侧均凸出本体部，定子齿的一侧的齿肩部与挡板部的最外侧的连线为第一连线，定子齿的另一侧的齿肩部与挡板部的最外侧的连线为第二连线，绕组位于第一连线和第二连线之间。

进一步地，在定子铁芯的周向上，齿肩部的上端面的横截面尺寸大于或等于本体部的下端面的横截面尺寸，在本体部指向齿肩部的方向上，齿肩部的横截面尺寸逐渐增大。

进一步地，定子齿的一侧的齿肩部的第一端面的最外侧与挡板部的最外侧的连线为第一连线，定子齿的另一侧的齿肩部的第一端面的最外侧与挡板部的最外侧的连线为第二连线，绕组位于第一连线和第二连线之间；和/或，定子齿的一侧的齿肩部的第二端面的最外侧与挡板部的最外侧的连线为第一连线，定子齿的另一侧的齿肩部的第二端面的最外侧与挡板部的最外侧的连线为第二连线，绕组位于第一连线和第二连线之间。

进一步地，定子铁芯包括多个沿定子铁芯的周向间隔设置的定子齿，在定子铁芯的周向上，相邻两个挡板部之间的最小距离大于绕组的线径。

进一步地，定子齿还包括位于本体部的顶端的齿顶部，挡板部包括设置于齿顶部的第一挡板部。

进一步地，定子铁芯还包括设置于本体部的外周的绝缘结构，挡板部包括设置于绝缘结构的顶端的第二挡板部。

进一步地，第一挡板部与齿顶部为一体成型；和/或，第二挡板部与绝缘结构一体成型。

进一步地，定子齿还包括位于本体部的顶端的齿顶部；齿肩部与内齿轭的外壁连接，外齿轭的内壁设置有第一匹配部，齿顶部与第一匹配部过盈配合或间隙配合；或者，齿肩部与外齿轭的内壁连接，内齿轭的外壁设置有第二匹配部，齿顶部与第二匹配部过盈配合或间隙配合。

进一步地，齿顶部与第一匹配部之间设置有导磁材料；或者，齿顶部与第二匹配部之间设置有导磁材料；或者，第一匹配部或者第二匹配部由导磁材料制成。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种电机，包括定子铁芯，定子铁芯为上述提供的定子铁芯。

根据本实用新型的再一方面，提供了一种自动化设备，包括电机，电机为上述提供的电机。

应用本实用新型的技术方案，定子铁芯包括内齿轭、外齿轭以及定子齿，定子齿上的本体部上设置有绕组，由于定子齿通过齿肩部与内齿轭或者外齿轭连接，齿肩部和挡板部分别设置在本体部的两端，并且齿肩部的两侧和挡板部的两侧均凸出本体部，利用齿肩部和挡板部能够对绕组进行限位，使绕组能绕设在本体部上。并且，由于齿肩部的一侧与挡板部最外侧连线为第一连线，齿肩部的另一侧与挡板部最外侧连线为第二连线，绕组设置在第一连线和第二连线之间，能够在最大限度利用齿槽之间的空间保证槽满率的同时，使相邻的绕组之间不相互影响，因此，能够使定子铁芯产生足够大的磁场，解决相关技术中的定子铁芯无法满足使用需求的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了本实用新型实施例提供的定子铁芯的定子齿在内齿轭的结构示意图；

图2示出了本实用新型实施例提供的内齿轭的结构示意图；

图3示出了本实用新型实施例提供的内齿轭的正视图；

图4示出了本实用新型实施例提供的定子铁芯的外齿轭的示意图；

图5示出了本实用新型实施例一提供的定子铁芯的定子齿的正视图；

图6示出了本实用新型实施例二提供的定子铁芯的定子齿的正视图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、内齿轭；

20、外齿轭；21、第一匹配部；

30、定子齿；31、本体部；311、绕组；32、齿肩部；321、第一端面；322、第二端面；33、挡板部；331、第一挡板部；332、第二挡板部；34、齿顶部；35、第一连线；36、第二连线；

40、定子铁芯；

50、绝缘结构；

L、相邻两个挡板部之间的最小距离。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图6所示，本实用新型实施例提供了一种定子铁芯，定子铁芯包括内齿轭10、外齿轭20以及定子齿30，外齿轭20和内齿轭10均为环状结构，外齿轭20套设在内齿轭10的外侧，定子齿30设置于内齿轭10或外齿轭20，定子齿30包括本体部31、齿肩部32以及挡板部33，齿肩部32与内齿轭10或外齿轭20连接，齿肩部32和挡板部33分别与本体部31的两端连接，本体部31绕设有绕组311，其中，在定子铁芯的周向上，齿肩部32的两侧和挡板部33的两侧均凸出本体部31，定子齿30的一侧的齿肩部32与挡板部33的最外侧的连线为第一连线35，定子齿30的另一侧的齿肩部32与挡板部33的最外侧的连线为第二连线36，绕组311位于第一连线35和第二连线36之间。

应用本实用新型的技术方案，定子铁芯包括内齿轭10、外齿轭20以及定子齿30，定子齿30上的本体部31上设置有绕组311，由于定子齿30通过齿肩部32与内齿轭10或者外齿轭20连接，齿肩部32和挡板部33分别设置在本体部31的两端，并且齿肩部32的两侧和挡板部33的两侧均凸出本体部31，利用齿肩部32和挡板部33能够对绕组311进行限位，使绕组311能绕设在本体部31上。并且，由于齿肩部32的一侧与挡板部33最外侧连线为第一连线35，齿肩部32的另一侧与挡板部33最外侧连线为第二连线36，绕组311设置在第一连线35和第二连线36之间，能够在最大限度利用齿槽之间的空间保证槽满率的同时，使相邻的绕组311之间不相互影响，因此，能够使定子铁芯产生足够大的磁场，解决相关技术中的定子铁芯无法满足使用需求的问题。

如图5和图6所示，在定子铁芯的周向上，齿肩部32的上端面的横截面尺寸大于或等于本体部31的下端面的横截面尺寸，在本体部31指向齿肩部32的方向上，齿肩部32的横截面尺寸逐渐增大。采用上述结构，利用齿肩部32能对绕组311进行限位，使得绕组311能够绕制于本体部31的外周，进而可以保证定子铁芯的槽满率。

如图1和图5所示，在实施例一中，定子齿30的一侧的齿肩部32的第一端面321的最外侧与挡板部33的最外侧的连线为第一连线35，定子齿30的另一侧的齿肩部32的第一端面321的最外侧与挡板部33的最外侧的连线为第二连线36，绕组311位于第一连线35和第二连线36之间。通过将绕组311设置在第一连线35和第二连线36之间，在满足定子铁芯的槽满率需求的同时，还能保证相邻的绕组311之间不相互影响。

需要说明的是，挡板部33的下端面的横截面尺寸大于齿肩部32的第一端面321的横截面尺寸，此时，在由上至下的方向上，第一连线35和第二连线36之间的距离逐渐减小。当然，挡板部33的下端面的横截面尺寸也可以小于齿肩部32的上端面的横截面尺寸，此时，在由上至下的方向上，第一连线35和第二连线36之间的距离逐渐增大。

如图1和图6所示，在实施例二中，定子齿30的一侧的齿肩部32的第二端面322的最外侧与挡板部33的最外侧的连线为第一连线35，定子齿30的另一侧的齿肩部32的第二端面322的最外侧与挡板部33的最外侧的连线为第二连线36，绕组311位于第一连线35和第二连线36之间。通过将绕组311设置在第一连线35和第二连线36之间，在满足定子铁芯的槽满率需求的同时，还能保证相邻的绕组311之间不相互影响。

需要说明的是，挡板部33的下端面的横截面尺寸大于齿肩部32的第二端面322的横截面尺寸，此时，在由上至下的方向上，第一连线35和第二连线36之间的距离逐渐减小。当然，挡板部33的下端面的横截面尺寸也可以小于齿肩部32的第二端面322的横截面尺寸，此时，在由上至下的方向上，第一连线35和第二连线36之间的距离逐渐增大。

如图1至图3所示，定子铁芯包括多个沿定子铁芯的周向间隔设置的定子齿30，在定子铁芯的周向上，相邻两个挡板部33之间的最小距离L大于绕组311的线径。采用上述结构，可以使绕组311的绕线通过两个挡板部33之间的空间绕制于定子齿30上。

如图1和图2所示，定子齿30还包括位于本体部31的顶端的齿顶部34，挡板部33包括设置于齿顶部34的第一挡板部331。通过设置第一挡板部331，能够对绕组311形成限位，进而能够有效防止绕组311从定子齿30的顶部滑出。

在本实施例中，定子铁芯还包括设置于本体部31的外周的绝缘结构50，挡板部33包括设置于绝缘结构50的顶端的第二挡板部332。通过在本体部31外周设置绝缘结构50，能够增加绕组311与定子铁芯之间的绝缘强度，减少电子铁芯的涡流损耗，利用第二挡板部332，能够对绕组311形成限位，进而能够有效防止绕组311从定子齿30的顶部滑出。

在本实施例中，第一挡板部331与齿顶部34为一体成型。通过将第一挡板部331与齿顶部34设计成一体结构，便于对定子齿30进行加工。

具体地，第二挡板部332与绝缘结构50一体成型。采用上述结构，具有便于加工的优点。

如图1至图4所示，定子齿30还包括位于本体部31的顶端的齿顶部34，齿肩部32与内齿轭10的外壁连接，外齿轭20的内壁设置有第一匹配部21，齿顶部34与第一匹配部21过盈配合或间隙配合。当齿顶部34与第一匹配部21过盈配合时，外齿轭20与内齿轭10在周向上相对固定，内齿轭10受到周向旋转扭力，内齿轭10和外齿轭20通过定子齿30的齿顶部34与第一匹配部21的过盈挤压力产生的摩擦力防止内齿轭10与外齿轭20相对转动。当齿顶部34与第一匹配部21间隙配合时，外齿轭20与内齿轭10通过凸起与凹槽相嵌合，内齿轭10受到周向旋转扭力时，由于凸起与凹槽的相互嵌合，外齿轭20对内齿轭10有反作用力，提高了结构强度。

在其它实施例中，齿肩部32与外齿轭20的内壁连接，内齿轭10的外壁设置有第二匹配部，齿顶部34与第二匹配部过盈配合或间隙配合。采用上述结构，当齿顶部34与第二匹配部过盈配合时，外齿轭20与内齿轭10在周向上相对固定，外齿轭20受到周向旋转扭力，内齿轭10和外齿轭20通过定子齿30的齿顶部34与第二匹配部的过盈挤压力产生的摩擦力防止内齿轭10与外齿轭20相对转动。当齿顶部34与第二匹配部间隙配合时，外齿轭20与内齿轭10通过凸起与凹槽相嵌合，外齿轭20受到周向旋转扭力时，由于凸起与凹槽的相互嵌合，内齿轭10对外齿轭20有反作用力，提高了结构强度。

在本实施例中，齿顶部34与第一匹配部21之间设置有导磁材料。通过设置有导磁材料，可以使磁路的磁阻降低，对磁场具有传导的作用，改善导磁性能，并且能够增加导磁体积，提高电机性能。

其中，齿顶部34与第一匹配部21之间设置有导磁材料，指的是齿顶部34与第一匹配部21之间的表面通过涂敷的方式设置导磁材料。

在其它实施例中，齿顶部34与第二匹配部之间设置有导磁材料。通过设置有导磁材料，可以使磁路的磁阻降低，对磁场具有传导的作用，改善导磁性能，并且能够增加导磁体积，提高电机性能。

其中，第二匹配部的表面设置有导磁材料，指的是，第二匹配部的表面通过涂敷的方式设置导磁材料。

具体地，第一匹配部21或者第二匹配部由导磁材料制成。通过设置有导磁材料，可以使磁路的磁阻降低，对磁场具有传导的作用，改善导磁性能，并且能够增加导磁体积，提高电机性能。

其中，当挡板部33的下端面的横截面尺寸大于齿肩部32的第一端面321或者第二端面322的横截面尺寸时，挡板部33的下端面、第一连线35、齿肩部32的第一端面321或者第二端面322共同围成扇面形状，此时，挡板部33的下端面的横截面尺寸小于挡板部33的下端面的横截面所在圆的周长与定子齿30的齿数的比值。

当挡板部33的下端面的横截面尺寸小于齿肩部32的第一端面321或者第二端面322的横截面尺寸时，挡板部33的下端面、第一连线35、齿肩部32的第一端面321或者第二端面322共同围成扇面形状，此时，齿肩部32的第一端面321或者第二端面322的横截面尺寸小于齿肩部32的第一端面321或者第二端面322的横截面所在圆的周长与定子齿30的齿数的比值。

当挡板部33的下端面的横截面尺寸等于齿肩部32的第一端面321或者第二端面322的横截面尺寸时，挡板部33的下端面、第一连线35、齿肩部32的第一端面321或者第二端面322共同围成接近于长方形的形状，此时，挡板部33的下端面的横截面尺寸小于挡板部33的下端面的横截面所在圆的周长与定子齿30的齿数的比值。

需要说明的是，若定子齿30的本体部31直接与内齿轭10或者外齿轭20连接时，绕组311与内齿轭10或者外齿轭20的抵接面的横截面尺寸小于该抵接面的横截面所在圆的周长与定子齿30的齿数的比值。

在本实施例中，相邻两个绕组311之间的最小间隙小于或者等于绕组311的线径，采用上述结构能够保证最大的槽满率。

在本实施例中，本实用新型另一实施例提供了一种电机，该电机包括定子铁芯40，定子铁芯40为上述提供的定子铁芯。应用该电机，利用齿肩部32和挡板部33能够对绕组311进行限位，使绕组311能绕设在本体部31上。并且，由于齿肩部32的一侧与挡板部33最外侧连线为第一连线35，齿肩部32的另一侧与挡板部33最外侧连线为第二连线36，绕组311设置在第一连线35和第二连线36之间，能够在最大限度利用齿槽之间的空间保证槽满率的同时，使相邻的绕组311之间不相互影响，因此，能够使定子铁芯产生足够大的磁场，解决相关技术中的定子铁芯无法满足使用需求的问题。

在本实施例中，本实用新型再一实施例提供了一种自动化设备，包括电机，电机为上述提供的电机。应用该自动化设备，利用齿肩部32和挡板部33能够对绕组311进行限位，使绕组311能绕设在本体部31上。并且，由于齿肩部32的一侧与挡板部33最外侧连线为第一连线35，齿肩部32的另一侧与挡板部33最外侧连线为第二连线36，绕组311设置在第一连线35和第二连线36之间，能够在最大限度利用齿槽之间的空间保证槽满率的同时，使相邻的绕组311之间不相互影响，因此，能够使定子铁芯产生足够大的磁场，解决相关技术中的定子铁芯无法满足使用需求的问题。

为了便于理解本实施例提供的定子铁芯、电机以及自动化设备，下面结合几个具体实施例进行说明：

具体实施例一：

具体实施例一提供了一种定子铁芯，该定子铁芯包括内齿轭10、外齿轭20以及定子齿30，外齿轭20和内齿轭10均为环状结构，外齿轭20套设在内齿轭10的外侧，定子齿30设置于内齿轭10或外齿轭20，定子齿30包括本体部31、齿肩部32以及挡板部33，齿肩部32与内齿轭10或外齿轭20连接，齿肩部32和挡板部33分别与本体部31的两端连接，本体部31绕设有绕组311，其中，在定子铁芯的周向上，齿肩部32的两侧和挡板部33的两侧均凸出本体部31，定子齿30的一侧的齿肩部32与挡板部33的最外侧的连线为第一连线35，定子齿30的另一侧的齿肩部32与挡板部33的最外侧的连线为第二连线36，绕组311位于第一连线35和第二连线36之间。定子齿30的一侧的齿肩部32的第一端面321或第二端面322的最外侧与挡板部33的最外侧的连线为第一连线35，定子齿30的另一侧的齿肩部32的第一端面321或第二端面322的最外侧与挡板部33的最外侧的连线为第二连线36，绕组311位于第一连线35和第二连线36之间。在定子铁芯的周向上，齿肩部32的上端面的横截面尺寸大于或等于本体部31的下端面的横截面尺寸，在本体部31指向齿肩部32的方向上，齿肩部32的横截面尺寸逐渐增大。

定子铁芯还包括多个沿定子铁芯的周向间隔设置的定子齿30，在定子铁芯的周向上，相邻两个挡板部33之间的最小距离L大于绕组311的线径。定子齿30还包括位于本体部31的顶端的齿顶部34，挡板部33包括设置于齿顶部34的第一挡板部331。定子铁芯还包括设置于本体部31的外周的绝缘结构50，挡板部33包括设置于绝缘结构50的顶端的第二挡板部332。第一挡板部331与齿顶部34为一体成型，或者，第二挡板部332与绝缘结构50一体成型。定子齿30还包括位于本体部31的顶端的齿顶部34。齿肩部32与内齿轭10的外壁连接，外齿轭20的内壁设置有第一匹配部21，齿顶部34与第一匹配部21过盈配合或间隙配合。或者，齿肩部32与外齿轭20的内壁连接，内齿轭10的外壁设置有第二匹配部，齿顶部34与第二匹配部过盈配合或间隙配合。齿顶部34与第一匹配部21之间设置有导磁材料，齿顶部34与第二匹配部之间设置有导磁材料，第一匹配部21或者第二匹配部由导磁材料制成。

应用具体实施例一提供的定子铁芯，通过定子齿30的本体部31上绕设绕组311，由于齿肩部32的一侧与挡板部33最外侧连线为第一连线35，齿肩部32的另一侧与挡板部33最外侧连线为第二连线36，绕组311设置在第一连线35和第二连线36之间，能够在最大限度利用齿槽之间的空间保证槽满率的同时，使相邻的绕组311之间不相互影响，因此，能够使定子铁芯产生足够大的磁场，解决相关技术中的定子铁芯无法满足使用需求的问题。

具体实施例二：

具体实施例二提供了一种定子铁芯，具体实施例二与具体实施例一的区别在于，在具体实施例二中，定子齿30设置于外齿轭20上，齿肩部32与外齿轭20的内侧壁连接，绕组311绕设在外齿轭20的本体部31上，内齿轭10的外壁上的第二匹配部与外齿轭20上的齿顶部34过盈配合。采用上述结构，当齿顶部34与第二匹配部过盈配合时，外齿轭20与内齿轭10在周向上相对固定，外齿轭20受到周向旋转扭力，内齿轭10和外齿轭20通过定子齿30的齿顶部34与第二匹配部的过盈挤压力产生的摩擦力防止内齿轭10与外齿轭20相对转动。

具体实施例三：

具体实施例三提供了一种定子铁芯，具体实施例三与具体实施例一的区别在于，在具体实施例三中，定子齿30的一侧的齿肩部32的第二端面322的最外侧与挡板部33的最外侧的连线为第一连线35，定子齿30的另一侧的齿肩部32的第二端面322的最外侧与挡板部33的最外侧的连线为第二连线36，绕组311位于第一连线35和第二连线36之间，齿肩部32的上端面的横截面尺寸大于本体部31的下端面的横截面尺寸，在本体部31指向齿肩部32的方向上，齿肩部32的横截面尺寸逐渐增大。利用齿肩部32能对绕组311进行限位，使得绕组311能够绕制于本体部31的外周，进而可以保证定子铁芯的槽满率。

具体实施例四：

具体实施例四提供了一种定子铁芯，具体实施例四与具体实施例一的区别在于，第二挡板部332与绝缘结构50为一体成型结构，采用上述结构，既能够利用绝缘结构50的第二挡板部332对绕组311进行限位，又能够对绕组311形成绝缘作用。并且，通过将第二挡板部332与绝缘结构50一体成型，还具有结构简单，便于加工的优点。

具体实施例五：

具体实施例五提供了一种电机，该电机包括定子铁芯40，定子铁芯40为上述提供的定子铁芯。应用该电机，利用齿肩部32和挡板部33能够对绕组311进行限位，使绕组311能绕设在本体部31上。并且，由于齿肩部32的一侧与挡板部33最外侧连线为第一连线35，齿肩部32的另一侧与挡板部33最外侧连线为第二连线36，绕组311设置在第一连线35和第二连线36之间，能够在最大限度利用齿槽之间的空间保证槽满率的同时，使相邻的绕组311之间不相互影响，因此，能够使定子铁芯产生足够大的磁场，解决相关技术中的定子铁芯无法满足使用需求的问题。

具体实施例六：

具体实施例六提供了一种自动化设备，该自动化设备包括电机，电机为上述提供的电机。应用该自动化设备，利用齿肩部32和挡板部33能够对绕组311进行限位，使绕组311能绕设在本体部31上。并且，由于齿肩部32的一侧与挡板部33最外侧连线为第一连线35，齿肩部32的另一侧与挡板部33最外侧连线为第二连线36，绕组311设置在第一连线35和第二连线36之间，能够在最大限度利用齿槽之间的空间保证槽满率的同时，使相邻的绕组311之间不相互影响，因此，能够使定子铁芯产生足够大的磁场，解决相关技术中的定子铁芯无法满足使用需求的问题。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种定子铁芯，其特征在于，所述定子铁芯包括：

内齿轭(10)；

外齿轭(20)，所述外齿轭(20)和所述内齿轭(10)均为环状结构，所述外齿轭(20)套设在所述内齿轭(10)的外侧；

定子齿(30)，设置于所述内齿轭(10)或所述外齿轭(20)，所述定子齿(30)包括本体部(31)、齿肩部(32)以及挡板部(33)，所述齿肩部(32)与所述内齿轭(10)或所述外齿轭(20)连接，所述齿肩部(32)和所述挡板部(33)分别与所述本体部(31)的两端连接，所述本体部(31)绕设有绕组(311)；

其中，在所述定子铁芯的周向上，所述齿肩部(32)的两侧和所述挡板部(33)的两侧均凸出所述本体部(31)，所述定子齿(30)的一侧的所述齿肩部(32)与所述挡板部(33)的最外侧的连线为第一连线(35)，所述定子齿(30)的另一侧的所述齿肩部(32)与所述挡板部(33)的最外侧的连线为第二连线(36)，所述绕组(311)位于所述第一连线(35)和所述第二连线(36)之间。

2.根据权利要求1所述的定子铁芯，其特征在于，在所述定子铁芯的周向上，所述齿肩部(32)的上端面的横截面尺寸大于或等于所述本体部(31)的下端面的横截面尺寸，在所述本体部(31)指向所述齿肩部(32)的方向上，所述齿肩部(32)的横截面尺寸逐渐增大。

3.根据权利要求2所述的定子铁芯，其特征在于，

所述定子齿(30)的一侧的所述齿肩部(32)的第一端面(321)的最外侧与所述挡板部(33)的最外侧的连线为第一连线(35)，所述定子齿(30)的另一侧的所述齿肩部(32)的第一端面(321)的最外侧与所述挡板部(33)的最外侧的连线为第二连线(36)，所述绕组(311)位于所述第一连线(35)和所述第二连线(36)之间；和/或，

所述定子齿(30)的一侧的所述齿肩部(32)的第二端面(322)的最外侧与所述挡板部(33)的最外侧的连线为第一连线(35)，所述定子齿(30)的另一侧的所述齿肩部(32)的第二端面(322)的最外侧与所述挡板部(33)的最外侧的连线为第二连线(36)，所述绕组(311)位于所述第一连线(35)和所述第二连线(36)之间。

4.根据权利要求1所述的定子铁芯，其特征在于，所述定子铁芯包括多个沿所述定子铁芯的周向间隔设置的所述定子齿(30)，在所述定子铁芯的周向上，相邻两个所述挡板部(33)之间的最小距离大于所述绕组(311)的线径。

5.根据权利要求1所述的定子铁芯，其特征在于，所述定子齿(30)还包括位于所述本体部(31)的顶端的齿顶部(34)，所述挡板部(33)包括设置于所述齿顶部(34)的第一挡板部(331)。

6.根据权利要求1所述的定子铁芯，其特征在于，所述定子铁芯还包括设置于所述本体部(31)的外周的绝缘结构(50)，所述挡板部(33)包括设置于所述绝缘结构(50)的顶端的第二挡板部(332)。

7.根据权利要求5或6所述的定子铁芯，其特征在于，

所述第一挡板部(331)与所述齿顶部(34)为一体成型；和/或，

所述第二挡板部(332)与所述绝缘结构(50)一体成型。

8.根据权利要求1所述的定子铁芯，其特征在于，所述定子齿(30)还包括位于所述本体部(31)的顶端的齿顶部(34)；

所述齿肩部(32)与所述内齿轭(10)的外壁连接，所述外齿轭(20)的内壁设置有第一匹配部(21)，所述齿顶部(34)与所述第一匹配部(21)过盈配合或间隙配合；或者，

所述齿肩部(32)与所述外齿轭(20)的内壁连接，所述内齿轭(10)的外壁设置有第二匹配部，所述齿顶部(34)与所述第二匹配部过盈配合或间隙配合。

9.根据权利要求8所述的定子铁芯，其特征在于，

所述齿顶部(34)与所述第一匹配部(21)之间设置有导磁材料；或者，

所述齿顶部(34)与所述第二匹配部之间设置有导磁材料；或者，

所述第一匹配部(21)或者所述第二匹配部由导磁材料制成。

10.一种电机，包括定子铁芯(40)，其特征在于，所述定子铁芯(40)为权利要求1至9中任一项所述的定子铁芯。

11.一种自动化设备，包括电机，其特征在于，所述电机为权利要求10所述的电机。

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