CN216564674U - 定子铁芯、电机以及自动化设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种定子铁芯、电机以及自动化设备，定子铁芯包括外定子和内定子，外定子套设在内定子的外侧，内定子上设置有至少一个沿内定子的径向朝外延伸的定子齿，定子齿与内定子的环形外壁连接的一端为齿根部，定子齿与外定子的环形内壁相嵌合的一端为齿顶部；外定子的与齿顶部交错设置的部分设置有第一绝缘结构，至少一个定子齿的外壁上设置有第二绝缘结构；或者，至少一个定子齿的至少部分外壁上设置有第三绝缘结构，定子铁芯还包括挡板部，挡板部包括设置在定子齿上的第一挡板部以及设置在第三绝缘结构上的第二挡板部中的至少一个。通过本申请提供的技术方案，能够解决相关技术中的定子绕组可能与匹配部产生接触形成干扰的问题。

Description

定子铁芯、电机以及自动化设备

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体而言，涉及一种定子铁芯、电机以及自动化设备。

背景技术

电机包括定子铁芯和转子。定子铁芯包括内定子和外定子，在内定子上设置有定子齿，外定子上设置有与定子齿的齿顶部相配合的匹配部，定子齿上设置有绝缘结构，定子绕组绕制在绝缘结构上，转子切割定子绕组的磁场产生驱动转矩。

在相关技术中，定子绕组可能与匹配部产生接触形成干扰。

实用新型内容

本实用新型提供一种定子铁芯、电机以及自动化设备，以解决相关技术中的定子绕组可能与匹配部产生接触形成干扰的问题。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种定子铁芯，定子铁芯包括外定子和内定子，外定子和内定子均为环状结构，外定子套设在内定子的外侧，内定子上设置有至少一个沿内定子的径向朝外延伸的定子齿，定子齿与内定子的环形外壁连接的一端为定子齿的齿根部，定子齿与外定子的环形内壁相嵌合的一端为定子齿的齿顶部，齿根部与齿顶部相对设置；外定子的与齿顶部交错设置的部分设置有第一绝缘结构，至少一个定子齿的外壁上设置有第二绝缘结构；或者，至少一个定子齿的至少部分外壁上设置有第三绝缘结构，定子铁芯还包括挡板部，挡板部包括设置在定子齿上的第一挡板部以及设置在第三绝缘结构上的至少一个第二挡板部中的至少一个。

进一步地，外定子的环形内壁设置有与齿顶部过盈配合或间隙配合的至少一个匹配部，匹配部包括凸起、凹槽和平面中的至少一种。

进一步地，第一挡板部与定子齿一体成型或固定连接；和/或，第二挡板部与第三绝缘结构一体成型或固定连接；和/或，定子齿与内定子的环形外壁一体成型或固定连接；和/或，匹配部与外定子的环形内壁一体成型或固定连接。

进一步地，挡板部的周向宽度大于或等于齿顶部的最大周向宽度；和/或，至少一个第三绝缘结构上绕设有定子绕组，定子绕组的线缆的直径为D，相邻两个挡板部之间的最小距离为L，L大于D，且L与D的差值在0.1mm至10mm之间。

进一步地，第一绝缘结构的周向宽度为N，相邻两个绕设有定子绕组的定子齿之间的最小外表面距离为M，N大于或等于M。

进一步地，第一挡板部设置在齿顶部；或者，第二挡板部设置于第三绝缘结构并靠近齿顶部。

进一步地，第二挡板部设置在第三绝缘结构靠近齿顶部的顶面的部分，和/或，第二挡板部设置在第三绝缘结构靠近齿顶部的底面的部分。

进一步地，第二挡板部采用弹性绝缘材质制成。

进一步地，第二绝缘结构的靠近齿根部的位置设置有第一放置部；或者，第三绝缘结构的靠近齿根部的位置设置有第二放置部。

进一步地，在内定子的轴向上，第一放置部位于第二绝缘结构的侧部，第一放置部的侧壁倾斜设置，在内定子的径向上，第一放置部的截面包括梯形面；或者，在内定子的轴向上，第二放置部位于第三绝缘结构的侧部，第二放置部的侧壁倾斜设置，在内定子的径向上，第二放置部的截面包括梯形面。

进一步地，第一绝缘结构的长度与定子铁芯的长度的差值在0.05mm至30mm之间，第二绝缘结构的长度与定子铁芯的长度的差值在0.05mm至30mm之间；第三绝缘结构的长度与定子铁芯的长度的差值在0.05mm至30mm之间。

进一步地，匹配部的表面设置有导磁材料；和/或，匹配部由导磁材料制成；和/或，定子齿与匹配部的嵌合面设置有导磁材料；和/或，相邻两个匹配部的间隔处设置有导磁材料；和/或，定子齿与匹配部的间隙填充有导磁材料；和/或，齿顶部的端面包括锥面、弧面以及平面中的至少一种。

进一步地，在内定子的周向上，挡板部的两端与同侧的第一放置部或第二放置部的两端的连线分别为第一连线和第二连线，第一连线和第二连线之间的夹角为A，0°＜A≤140°。

进一步地，在内定子的周向上，挡板部的下表面与定子齿的侧壁之间的夹角在110°至160°之间。

进一步地，第二绝缘结构上绕设的定子绕组为并联或者串联设置；或者，第三绝缘结构上绕设的定子绕组为并联或者串联设置。

进一步地，第三绝缘结构为绝缘骨架。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种电机，包括定子铁芯，定子铁芯为上述提供的定子铁芯。

根据本实用新型的再一方面，提供了一种自动化设备，包括电机，电机为上述提供的电机。

应用本实用新型的技术方案，定子铁芯包括外定子和内定子，外定子和内定子均为环状结构，外定子套设在内定子的外侧，内定子上设置有至少一个沿内定子的径向朝外延伸的定子齿，定子齿与内定子的环形外壁连接的一端为定子齿的齿根部，定子齿与外定子的环形内壁相嵌合的一端为定子齿的齿顶部。外定子的与齿顶部交错设置的部分设置有第一绝缘结构，至少一个定子齿的外壁上设置有第二绝缘结构。或者，至少一个定子齿的至少部分外壁上设置有第三绝缘结构，定子铁芯包括挡板部，挡板部包括设置在定子齿上的第一挡板部以及设置在第三绝缘结构上的至少一个第二挡板部中的至少一个。并且，在定子齿的绝缘结构上绕制有定子绕组。采用上述结构，通过第一绝缘结构和第二绝缘结构相配合，或者，定子铁芯上的第一挡板部和第二挡板部中的至少一个，使定子绕组不会与匹配部产生接触，进而不会形成干扰。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本实用新型实施例提供的定子铁芯的结构示意图；

图2示出了图1中的内定子的结构示意图；

图3示出了图1中的内定子另一视角的结构示意图；

图4示出了图1中的外定子的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、内定子；11、定子齿；111、齿根部；112、齿顶部；114、第三绝缘结构；1141、绝缘骨架；1142、第二放置部；

20、外定子；22、匹配部；

30、挡板部；33、第二挡板部；

40、定子绕组；

L、相邻两个挡板部之间的最小距离；A、第一连线和第二连线之间的夹角；B、挡板部的下表面与定子齿的侧壁之间的夹角。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图4所示，本实用新型实施例提供了一种定子铁芯，定子铁芯包括外定子20和内定子10，外定子20和内定子10均为环状结构，外定子20套设在内定子10的外侧，内定子10上设置有至少一个沿内定子10的径向朝外延伸的定子齿11，定子齿11与内定子10的环形外壁连接的一端为定子齿11的齿根部111，定子齿11与外定子20的环形内壁相嵌合的一端为定子齿11的齿顶部112，齿根部111与齿顶部112相对设置。外定子20的与齿顶部112交错设置的部分设置有第一绝缘结构，至少一个定子齿11的外壁上设置有第二绝缘结构。或者，至少一个定子齿11的至少部分外壁上设置有第三绝缘结构114，定子铁芯还包括挡板部30，挡板部30包括设置在定子齿11上的第一挡板部以及设置在第三绝缘结构114上的至少一个第二挡板部33中的至少一个。

应用本实用新型的技术方案，定子铁芯包括外定子20和内定子10，外定子20和内定子10均为环状结构，外定子20套设在内定子10的外侧，内定子10上设置有至少一个沿内定子10的径向朝外延伸的定子齿11，定子齿11与内定子10的环形外壁连接的一端为定子齿11的齿根部111，定子齿11与外定子20的环形内壁相嵌合的一端为定子齿11的齿顶部112。外定子20的与齿顶部112交错设置的部分设置有第一绝缘结构，至少一个定子齿11的外壁上设置有第二绝缘结构。或者，至少一个定子齿11的至少部分外壁上设置有第三绝缘结构114，定子铁芯包括挡板部30，挡板部30包括设置在定子齿11上的第一挡板部以及设置在第三绝缘结构114上的至少一个第二挡板部33中的至少一个。并且，在定子齿11的绝缘结构上绕制有定子绕组40。通过第一绝缘结构和第二绝缘结构相配合，对定子绕组与匹配部形成分离作用。或者，定子铁芯上的第一挡板部和第二挡板部33中的至少一个，对定子绕组形成阻挡作用。通过这两种结构设置，使定子绕组不会与匹配部产生接触，进而不会形成干扰。

需要说明的是，至少一个定子齿11的至少部分外壁上设置有第三绝缘结构114，包括两种结构，第一种结构是第三绝缘结构114套设在至少一个定子齿11的至少部分外壁上，第二种结构是第三绝缘结构114压装在至少一个定子齿11的至少部分外壁上。

如图1所示，外定子20的环形内壁设置有与齿顶部112过盈配合或间隙配合的至少一个匹配部22，匹配部22包括凸起、凹槽和平面中的至少一种。当齿顶部112与匹配部22过盈配合时，外定子20被固定，内定子10受到周向旋转扭力，内定子10和外定子20通过齿顶部112与匹配部22的过盈挤压力产生的摩擦力防止内定子10松动。当齿顶部112与匹配部22间隙配合时，齿顶部112与匹配部22通过凸起与凹槽相嵌合，内定子10受到周向旋转扭力时，由于凸起与凹槽的相互嵌合，外定子20对内定子10有反作用力，提高了结构强度。

在本实施例中，当齿顶部112的端面设置为凸起时，匹配部22设置为凹槽。当齿顶部112的端面设置为凹槽时，匹配部22设置为凸起。当齿顶部112的端面设置为平面时，匹配部22设置为平面。

如图2和图4所示，第一挡板部与定子齿11一体成型或固定连接，第二挡板部33与第三绝缘结构114一体成型或固定连接，定子齿11与内定子10的环形外壁一体成型或固定连接，匹配部22与外定子20的环形内壁一体成型或固定连接。采用上述结构，具有结构简单，便于加工的优点。

在本实施例中，第一挡板部与定子齿11一体成型，第二挡板部33与第三绝缘结构114一体成型，定子齿11与内定子10的环形外壁一体成型，匹配部22与外定子20的环形内壁一体成型。

如图2和图3所示，挡板部30的周向宽度大于或等于齿顶部112的最大周向宽度，采用上述尺寸设置，可以使挡板部30对定子绕组40形成阻挡，进而定子绕组40不会与匹配部22产生接触。至少一个第三绝缘结构114上绕设有定子绕组40，定子绕组40的线缆的直径为D，相邻两个挡板部30之间的最小距离为L，L大于D，且L与D的差值在0.1mm至10mm之间。采用上述数值范围，既有利于定子齿11的设置，又有利于定子绕组40的线缆的绕制。若L与D的差值小于0.1mm，则线缆不易通过相邻的两个挡板部30之间的间隙，从而增大线缆绕制的难度。若L与D的差值大于10mm，则不利于定子齿11的设置。

其中，L与D的差值可以为0.1mm、1mm、3mm、5mm、7mm、9mm、10mm以及0.1mm至10mm之间的任一值。

在本实施例中，L与D的差值为1.5mm。

其中，第一绝缘结构的周向宽度为N，相邻两个绕设有定子绕组40的定子齿11之间的最小外表面距离为M，N大于或等于M。采用上述设置，可以使相邻的两个定子齿11之间的空隙对应的外定子20上均设置有第一绝缘结构，可以有效防止漏磁。

如图1所示，第一挡板部设置在齿顶部112，或者，第二挡板部33设置于第三绝缘结构114并靠近齿顶部112。通过在齿顶部112设置第一挡板部，在第三绝缘结构114上靠近齿顶部112处设置第二挡板部33，能够有效阻止定子绕组40溢出，使定子绕组40不会与匹配部22产生接触，进而不会形成干扰。

在本实施例中，第二挡板部33可以设置在第三绝缘结构114靠近齿顶部112的顶面的部分，第二挡板部33还可以设置在第三绝缘结构114靠近齿顶部112的底面的部分，并且，第二挡板部33也可以在第三绝缘结构114靠近齿顶部112的顶面和底面同时设置。

具体地，第二挡板部33采用弹性绝缘材质制成。采用弹性绝缘材质制作第二挡板部33，便于第三绝缘结构114的安装。

如图1和图2所示，第二绝缘结构的靠近齿根部111的位置设置有第一放置部，或者，第三绝缘结构114的靠近齿根部111的位置设置有第二放置部1142。在内定子10的轴向上，第一放置部位于第二绝缘结构的侧部，第一放置部的侧壁倾斜设置，在内定子10的径向上，第一放置部的截面包括梯形面，或者，在内定子10的轴向上，第二放置部1142位于第三绝缘结构114的侧部，第二放置部1142的侧壁倾斜设置，在内定子10的径向上，第二放置部1142的截面包括梯形面。采用上述结构，可以利用第一放置部或者第二放置部1142可以对定子绕组40的下端进行限位，有利于定子绕组40在定子齿11上的绕制。

在本实施例中，第三绝缘结构114的靠近齿根部111的位置设置有第二放置部1142。

如图4所示，第一绝缘结构的长度与定子铁芯的长度的差值在0.05mm至30mm之间，第二绝缘结构的长度与定子铁芯的长度的差值在0.05mm至30mm之间。第三绝缘结构114的长度与定子铁芯的长度的差值在0.05mm至30mm之间。采用上述尺寸差值范围，可以防止定子绕组40溢出，使定子绕组40不会与匹配部22产生接触，进而不会形成干扰，并且不会阻碍定子绕组40的绕制。若第一绝缘结构的长度与定子铁芯的长度的差值小于0.05mm，则定子绕组40可能溢出，进而与匹配部22产生接触，若第一绝缘结构的长度与定子铁芯的长度的差值大于30mm，则不利于定子绕组40的绕制。

其中，第一绝缘结构的长度与定子铁芯的长度的差值可以为0.05mm、5mm、10mm、15mm、20mm、25mm、30mm以及0.05mm至30mm之间的任一值。

在本实施例中，匹配部22的表面设置有导磁材料，匹配部22由导磁材料制成，定子齿11与匹配部22的嵌合面设置有导磁材料，相邻两个匹配部22的间隔处设置有导磁材料，定子齿11与匹配部22的间隙填充有导磁材料，齿顶部112的端面包括锥面、弧面以及平面中的至少一种。通过设置导磁材料，可以使磁路的磁阻降低，改善导磁性能，并且能够增加导磁体积，提高电机性能。

其中，匹配部22的表面设置有导磁材料，指的是，匹配部22的表面通过涂敷的方式设置导磁材料。

如图1所示，在内定子10的周向上，挡板部30的两端与同侧的第一放置部或第二放置部1142的两端的连线分别为第一连线和第二连线，第一连线和第二连线之间的夹角为A，0°＜A≤140°。通过将第一连线和第二连线之间的夹角A设置在上述范围，既有利于定子绕组40的线缆的绕制，又有利于定子齿11的设置。若第一连线和第二连线之间的夹角A为0°，则不利于定子绕组40的线缆的绕制，若第一连线和第二连线之间的夹角A大于140°，则不利于定子齿11的设置。

其中，第一连线和第二连线之间的夹角A可以为10°、20°、30°、40°、50°、60°、70°、80°、90°、100°、110°、120°、130°、140°以及0°至140°之间的任一值。在本实施例中，挡板部30的两端与同侧的第二放置部1142的两端的连线分别为第一连线和第二连线，第一连线和第二连线之间的夹角为A。

如图3所示，在内定子10的周向上，挡板部30的下表面与定子齿11的侧壁之间的夹角B在110°至160°之间。采用上述角度设置，便于增大相邻的定子齿11之间的空间，进而能够绕制更多的定子绕组40，而且使定子齿11与内定子10具有较高的连接强度。若挡板部30的下表面与定子齿11的侧壁之间的夹角B小于110°，则会减小相邻的定子齿11之间的空间，进而不能绕制更多的定子绕组40，若挡板部30的下表面与定子齿11的侧壁之间的夹角B大于160°，则会影响定子齿11与内定子10的连接强度。

其中，挡板部30的下表面与定子齿11的侧壁之间的夹角B可以为110°、120°、130°、140°、150°、160°以及110°至160°之间的任一值。

需要说明的是，第二绝缘结构上绕设的定子绕组40为并联或者串联设置，第三绝缘结构114上绕设的定子绕组40为并联或者串联设置。定子绕组40通过并联或者串联的方式连接，进而定子绕组40可以形成强大的闭合磁场。

在本实施例中，第三绝缘结构114为绝缘骨架1141。采用绝缘骨架1141的方式，具有结构简单的优点。

本实用新型实施例二提供了一种电机，该电机包括定子铁芯，定子铁芯为上述提供的定子铁芯。定子铁芯包括外定子20和内定子10，外定子20的与齿顶部112交错设置的部分设置有第一绝缘结构，至少一个定子齿11的外壁上设置有第二绝缘结构，通过第一绝缘结构和第二绝缘结构相配合，对定子绕组与匹配部形成分离作用。或者，定子铁芯包括挡板部30，挡板部30包括设置在定子齿11上的第一挡板部以及设置在第三绝缘结构114上的至少一个第二挡板部33中的至少一个，对定子绕组形成阻挡作用。通过这两种结构设置，使定子绕组不会与匹配部产生接触，进而不会形成干扰。

本实用新型实施例三提供了一种自动化设备，该自动化设备包括电机，电机为上述提供的电机。电机包括定子铁芯，定子铁芯包括外定子20和内定子10，外定子20的与齿顶部112交错设置的部分设置有第一绝缘结构，至少一个定子齿11的外壁上设置有第二绝缘结构，通过第一绝缘结构和第二绝缘结构相配合，对定子绕组与匹配部形成分离作用。或者，定子铁芯包括挡板部30，挡板部30包括设置在定子齿11上的第一挡板部以及设置在第三绝缘结构114上的至少一个第二挡板部33中的至少一个，对定子绕组形成阻挡作用。通过这两种结构设置，使定子绕组不会与匹配部产生接触，进而不会形成干扰。

为了便于理解本实施例提供的定子铁芯、电机以及自动化设备，下面结合几个具体实施例进行说明：

具体实施例一：

具体实施例一提供了一种定子铁芯，该定子铁芯包括外定子20和内定子10，外定子20和内定子10均为环状结构，外定子20套设在内定子10的外侧，内定子10上设置有至少一个沿内定子10的径向朝外延伸的定子齿11，定子齿11与内定子10的环形外壁连接的一端为定子齿11的齿根部111，定子齿11与外定子20的环形内壁相嵌合的一端为定子齿11的齿顶部112，齿根部111与齿顶部112相对设置。外定子20的与齿顶部112交错设置的部分设置有第一绝缘结构，至少一个定子齿11的外壁上设置有第二绝缘结构。或者，至少一个定子齿11的至少部分外壁上设置有第三绝缘结构114，定子铁芯还包括挡板部30，挡板部30包括设置在定子齿11上的第一挡板部以及设置在第三绝缘结构114上的至少一个第二挡板部33中的至少一个。第三绝缘结构114为绝缘骨架1141。外定子20的环形内壁设置有与齿顶部112过盈配合或间隙配合的至少一个匹配部22，匹配部22包括凸起、凹槽和平面中的至少一种。第一挡板部与定子齿11一体成型或固定连接，第二挡板部33与第三绝缘结构114一体成型或固定连接，定子齿11与内定子10的环形外壁一体成型或固定连接，匹配部22与外定子20的环形内壁一体成型或固定连接。

挡板部30的周向宽度大于或等于齿顶部112的最大周向宽度。至少一个第三绝缘结构114上绕设有定子绕组40，定子绕组40的线缆的直径为D，相邻两个挡板部30之间的最小距离为L，L大于D，且L与D的差值在0.1mm至10mm之间。第一绝缘结构的周向宽度为N，相邻两个绕设有定子绕组40的定子齿11之间的最小外表面距离为M，N大于或等于M。第一挡板部设置在齿顶部112，或者，第二挡板部33设置于第三绝缘结构114并靠近齿顶部112。第二挡板部33可以设置在第三绝缘结构114靠近齿顶部112的顶面的部分，第二挡板部33还可以设置在第三绝缘结构114靠近齿顶部112的底面的部分，并且，第二挡板部33也可以在第三绝缘结构114靠近齿顶部112的顶面和底面同时设置。第二挡板部33采用弹性绝缘材质制成。

第二绝缘结构的靠近齿根部111的位置设置有第一放置部，或者，第三绝缘结构114的靠近齿根部111的位置设置有第二放置部1142。在内定子10的轴向上，第一放置部位于第二绝缘结构的侧部，第一放置部的侧壁倾斜设置，在内定子10的径向上，第一放置部的截面包括梯形面，或者，在内定子10的轴向上，第二放置部1142位于第三绝缘结构114的侧部，第二放置部1142的侧壁倾斜设置，在内定子10的径向上，第二放置部1142的截面包括梯形面。第一绝缘结构的长度与定子铁芯的长度的差值在0.05mm至30mm之间，第二绝缘结构的长度与定子铁芯的长度的差值在0.05mm至30mm之间。第三绝缘结构114的长度与定子铁芯的长度的差值在0.05mm至30mm之间。匹配部22的表面设置有导磁材料，匹配部22由导磁材料制成，定子齿11与匹配部22的嵌合面设置有导磁材料，相邻两个匹配部22的间隔处设置有导磁材料，定子齿11与匹配部22的间隙填充有导磁材料，齿顶部112的端面包括锥面、弧面以及平面中的至少一种。在内定子10的周向上，挡板部30的两端与同侧的第一放置部或第二放置部1142的两端的连线分别为第一连线和第二连线，第一连线和第二连线之间的夹角为A，0°＜A≤140°。挡板部30的下表面与定子齿11的侧壁之间的夹角在110°至160°之间。第二绝缘结构上绕设的定子绕组40为并联或者串联设置，第三绝缘结构114上绕设的定子绕组40为并联或者串联设置。

应用具体实施例一提供的定子铁芯，通过第一绝缘结构和第二绝缘结构相配合，对定子绕组与匹配部形成分离作用。或者，定子铁芯上的第一挡板部和第二挡板部33中的至少一个，对定子绕组形成阻挡作用。通过这两种结构设置，使定子绕组不会与匹配部产生接触，进而不会形成干扰。

具体实施例二：

具体实施例二提供了一种定子铁芯，具体实施例二与具体实施例一的区别在于，外定子20的与齿顶部112交错设置的部分设置有第一绝缘结构，所有定子齿11的外壁上设置有第二绝缘结构。通过第一绝缘结构和第二绝缘结构相配合，对定子绕组与匹配部形成分离作用，使定子绕组不会与匹配部产生接触，进而不会形成干扰。

具体实施例三：

具体实施例三提供了一种定子铁芯，具体实施例三与具体实施例一的区别在于，外定子20的环形内壁设置有与齿顶部112间隙配合的匹配部22，匹配部22的数量与定子齿11的数量相同，匹配部22设置为凹槽。齿顶部112与匹配部22间隙配合时，齿顶部112的凸起与匹配部22的凹槽相嵌合，内定子10受到周向旋转扭力时，由于凸起与凹槽的相互嵌合，外定子20对内定子10有反作用力，提高了结构强度。

具体实施例四：

具体实施例四提供了一种定子铁芯，具体实施例四与具体实施例一的区别在于，第一挡板部与定子齿11一体成型，第二挡板部33与第三绝缘结构114一体成型，定子齿11与内定子10的环形外壁一体成型，匹配部22与外定子20的环形内壁一体成型。具有结构简单，便于加工的优点。

具体实施例五：

具体实施例五提供了一种电机，该电机包括定子铁芯，定子铁芯为上述提供的定子铁芯。定子铁芯包括外定子20和内定子10，外定子20的与齿顶部112交错设置的部分设置有第一绝缘结构，至少一个定子齿11的外壁上设置有第二绝缘结构，通过第一绝缘结构和第二绝缘结构相配合，对定子绕组与匹配部形成分离作用。或者，定子铁芯包括挡板部30，挡板部30包括设置在定子齿11上的第一挡板部以及设置在第三绝缘结构114上的至少一个第二挡板部33中的至少一个，对定子绕组形成阻挡作用。通过这两种结构设置，使定子绕组不会与匹配部产生接触，进而不会形成干扰。

具体实施例六：

具体实施例六提供了一种自动化设备，该自动化设备包括电机，电机为上述提供的电机。电机包括定子铁芯，定子铁芯包括外定子20和内定子10，外定子20的与齿顶部112交错设置的部分设置有第一绝缘结构，至少一个定子齿11的外壁上设置有第二绝缘结构，通过第一绝缘结构和第二绝缘结构相配合，对定子绕组与匹配部形成分离作用。或者，定子铁芯包括挡板部30，挡板部30包括设置在定子齿11上的第一挡板部以及设置在第三绝缘结构114上的至少一个第二挡板部33中的至少一个，对定子绕组形成阻挡作用。通过这两种结构设置，使定子绕组不会与匹配部产生接触，进而不会形成干扰。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (18)

1.一种定子铁芯，其特征在于，所述定子铁芯包括外定子(20)和内定子(10)，所述外定子(20)和所述内定子(10)均为环状结构，所述外定子(20)套设在所述内定子(10)的外侧，所述内定子(10)上设置有至少一个沿所述内定子(10)的径向朝外延伸的定子齿(11)，所述定子齿(11)与所述内定子(10)的环形外壁连接的一端为所述定子齿(11)的齿根部(111)，所述定子齿(11)与所述外定子(20)的环形内壁相嵌合的一端为所述定子齿(11)的齿顶部(112)，所述齿根部(111)与所述齿顶部(112)相对设置；

所述外定子(20)的与所述齿顶部(112)交错设置的部分设置有第一绝缘结构，至少一个所述定子齿(11)的外壁上设置有第二绝缘结构；或者，

至少一个所述定子齿(11)的至少部分外壁上设置有第三绝缘结构(114)，所述定子铁芯还包括挡板部(30)，所述挡板部(30)包括设置在所述定子齿(11)上的第一挡板部以及设置在所述第三绝缘结构(114)上的至少一个第二挡板部(33)中的至少一个。

2.根据权利要求1所述的定子铁芯，其特征在于，所述外定子(20)的环形内壁设置有与所述齿顶部(112)过盈配合或间隙配合的至少一个匹配部(22)，所述匹配部(22)包括凸起、凹槽和平面中的至少一种。

3.根据权利要求2所述的定子铁芯，其特征在于，

所述第一挡板部与所述定子齿(11)一体成型或固定连接；和/或，

所述第二挡板部(33)与所述第三绝缘结构(114)一体成型或固定连接；和/或，

所述定子齿(11)与所述内定子(10)的环形外壁一体成型或固定连接；和/或，

所述匹配部(22)与所述外定子(20)的环形内壁一体成型或固定连接。

4.根据权利要求1所述的定子铁芯，其特征在于，

所述挡板部(30)的周向宽度大于或等于所述齿顶部(112)的最大周向宽度；和/或，

至少一个所述第三绝缘结构(114)上绕设有定子绕组(40)，所述定子绕组(40)的线缆的直径为D，相邻两个所述挡板部(30)之间的最小距离为L，L大于D，且L与D的差值在0.1mm至10mm之间。

5.根据权利要求1所述的定子铁芯，其特征在于，所述第一绝缘结构的周向宽度为N，相邻两个绕设有定子绕组(40)的定子齿(11)之间的最小外表面距离为M，N大于或等于M。

6.根据权利要求1所述的定子铁芯，其特征在于，

所述第一挡板部设置在所述齿顶部(112)；或者，

所述第二挡板部(33)设置于所述第三绝缘结构(114)并靠近所述齿顶部(112)。

7.根据权利要求6所述的定子铁芯，其特征在于，所述第二挡板部(33)设置在所述第三绝缘结构(114)靠近所述齿顶部(112)的顶面的部分，和/或，所述第二挡板部(33)设置在所述第三绝缘结构(114)靠近所述齿顶部(112)的底面的部分。

8.根据权利要求6所述的定子铁芯，其特征在于，所述第二挡板部(33)采用弹性绝缘材质制成。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的定子铁芯，其特征在于，

所述第二绝缘结构的靠近所述齿根部(111)的位置设置有第一放置部；或者，

所述第三绝缘结构(114)的靠近所述齿根部(111)的位置设置有第二放置部(1142)。

10.根据权利要求9所述的定子铁芯，其特征在于，

在所述内定子(10)的轴向上，所述第一放置部位于所述第二绝缘结构的侧部，所述第一放置部的侧壁倾斜设置，在所述内定子(10)的径向上，所述第一放置部的截面包括梯形面；或者，

在所述内定子(10)的轴向上，所述第二放置部(1142)位于所述第三绝缘结构(114)的侧部，所述第二放置部(1142)的侧壁倾斜设置，在所述内定子(10)的径向上，所述第二放置部(1142)的截面包括梯形面。

11.根据权利要求10所述的定子铁芯，其特征在于，

所述第一绝缘结构的长度与所述定子铁芯的长度的差值在0.05mm至30mm之间，所述第二绝缘结构的长度与所述定子铁芯的长度的差值在0.05mm至30mm之间；

所述第三绝缘结构(114)的长度与所述定子铁芯的长度的差值在0.05mm至30mm之间。

12.根据权利要求2所述的定子铁芯，其特征在于，

所述匹配部(22)的表面设置有导磁材料；和/或，

所述匹配部(22)由导磁材料制成；和/或，

所述定子齿(11)与所述匹配部(22)的嵌合面设置有导磁材料；和/或，

相邻两个所述匹配部(22)的间隔处设置有导磁材料；和/或，

所述定子齿(11)与所述匹配部(22)的间隙填充有导磁材料；和/或，

所述齿顶部(112)的端面包括锥面、弧面以及平面中的至少一种。

13.根据权利要求9所述的定子铁芯，其特征在于，在所述内定子(10)的周向上，所述挡板部(30)的两端与同侧的所述第一放置部或所述第二放置部(1142)的两端的连线分别为第一连线和第二连线，所述第一连线和所述第二连线之间的夹角为A，0°＜A≤140°。

14.根据权利要求1所述的定子铁芯，其特征在于，在所述内定子(10)的周向上，所述挡板部(30)的下表面与所述定子齿(11)的侧壁之间的夹角在110°至160°之间。

15.根据权利要求1所述的定子铁芯，其特征在于，

所述第二绝缘结构上绕设的定子绕组(40)为并联或者串联设置；或者，

所述第三绝缘结构(114)上绕设的定子绕组(40)为并联或者串联设置。

16.根据权利要求1所述的定子铁芯，其特征在于，所述第三绝缘结构(114)为绝缘骨架(1141)。

17.一种电机，包括定子铁芯，其特征在于，所述定子铁芯为权利要求1至16中任一项所述的定子铁芯。

18.一种自动化设备，包括电机，其特征在于，所述电机为权利要求17所述的电机。

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