CN217977325U - 一种行星直流减速电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种行星直流减速电机，包括减速电机本体，所述减速电机本体包括底板、驱动电机和行星齿轮箱，所述驱动电机固定安装在底板的表面，所述驱动电机的顶部安装有注油组件，所述行星齿轮箱设置有多个，且每个行星齿轮箱均安装在驱动电机的一端，所述行星齿轮箱的侧边安装有连接机构，所述行星齿轮箱的底端与底板的表面相贴合，通过采用连接机构将多个行星齿轮箱进行串联组合，根据具体需要对减速级数进行增减，使该减速电机灵活性更高，且后续出现损坏时能够直接对损坏的行星齿轮箱进行整体的更换，简化了维修过程，能够在后续补充润滑油时同时对每个行星齿轮组进行注油操作，简化了注油流程，润滑效果更均匀。

Description

一种行星直流减速电机

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体为一种行星直流减速电机。

背景技术

在行星直流减速电机中通过搭载的行星齿轮组与电机的驱动轴连接后，即可将转速降低，现有技术中，直接将驱动电机和行星齿轮组固定为整体，因此在生产制造后就确定了减速量级，后续使用过程中无法对减速级数进行增减，导致灵活性较低，且后续出现损坏时，也需要将全部的行星齿轮组进行拆除维修，维修复杂困难且成本较高，另一方面，对于多级减速的行星直流电机，进行润滑油注入时，从外部注油会导致处于中间位置的行星齿轮组无法充分实现润滑，导致润滑效果不均匀。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种行星直流减速电机，以解决上述背景技术中提出的问题,本实用新型能够自由对行星齿轮箱数量进行增减，密封性高，润滑油注入更加简单高效且均匀。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种行星直流减速电机，包括减速电机本体，所述减速电机本体包括底板、驱动电机和行星齿轮箱，所述驱动电机固定安装在底板的表面，所述驱动电机的顶部安装有注油组件，所述行星齿轮箱设置有多个，且每个行星齿轮箱均安装在驱动电机的一端，所述行星齿轮箱的侧边安装有连接机构，所述行星齿轮箱的底端与底板的表面相贴合，所述行星齿轮箱的内部安装有行星齿轮组，每个行星齿轮箱的一侧与驱动电机的一侧均安装有输出轴。

进一步的，所述行星齿轮箱的一侧设置有输入通孔，所述输入通孔的内部设置有卡槽，所述卡槽的内部嵌装有滚珠，所述输入通孔的顶部开设有缺口，每个所述行星齿轮箱均通过连接机构固定在底板的顶部。

进一步的，所述输出轴的顶部嵌装有平键，所述行星齿轮组的中间位置与驱动齿轮相啮合，所述输出轴和平键均插入到驱动齿轮的内部。

进一步的，所述输出轴从输入通孔处向内穿入，且滚珠与输出轴的侧边相贴合，所述驱动齿轮的内侧开设有键槽，所述平键嵌装在键槽的内部。

进一步的，所述连接机构包括导向杆和连接凸块，所述连接凸块的内部设置有孔洞，且连接凸块通过孔洞套设在导向杆的表面，所述导向杆的后端与驱动电机的基座部分焊接为整体，所述导向杆的另一端设置有螺纹套筒。

进一步的，所述行星齿轮箱的底端设置有滑块，所述底板的表面开设有滑槽，所述行星齿轮箱通过底部的滑块嵌装在滑槽的内侧，所述连接凸块分别安装在行星齿轮箱两侧的底端以及顶部位置上。

进一步的，所述注油组件包括注油管和分流通道，所述注油管固定安装在驱动电机的顶部，所述注油管的顶端开设有注油口，所述行星齿轮箱的顶端两侧分别设置有插接管和承接口。

进一步的，所述分流通道设置在承接口内侧的底端，所述分流通道的底部开口部分与行星齿轮组的顶部相连通，每个相邻的行星齿轮箱之间将插接管和承接口相互对接连通。

本实用新型的有益效果：本实用新型的一种行星直流减速电机，包括减速电机本体，所述减速电机本体包括底板、驱动电机、连接机构、行星齿轮箱、注油组件、连接凸块、注油口、注油管、插接管、承接口、导向杆、螺纹套筒、输出轴、平键、滑槽、滑块、输入通孔、卡槽、缺口、滚珠、行星齿轮组、驱动齿轮、分流通道。

1.该行星直流减速电机通过采用连接机构将多个行星齿轮箱进行串联组合，根据具体需要对减速级数进行增减，使该行星直流减速电机灵活性更高，且后续出现损坏时能够直接对行星齿轮箱进行整体的更换，简化了维修过程。

2.该行星直流减速电机通过将每个行星齿轮箱相互贴合，中间的输出轴均插入到输入通孔的内部，提高了每个行星齿轮箱之间的密封性，整体的连接更加牢固紧密。

3.该行星直流减速电机通过顶部的注油组件将每个行星齿轮箱进行连通，并与内部的行星齿轮组保持对齐，因此能够在后续补充润滑油时同时对每个行星齿轮组进行注油操作，简化了注油的流程，且润滑效果更加均匀。

附图说明

图1为本实用新型一种行星直流减速电机的外形的结构示意图；

图2为本实用新型一种行星直流减速电机分散后的结构示意图；

图3为本实用新型一种行星直流减速电机输出轴部分的结构示意图；

图4为本实用新型一种行星直流减速电机行星齿轮箱内部的结构示意图；

图中：1、底板；2、驱动电机；3、连接机构；4、行星齿轮箱；5、注油组件；6、连接凸块；7、注油口；8、注油管；9、插接管；10、承接口；11、导向杆；12、螺纹套筒；13、输出轴；14、平键；15、滑槽；16、滑块；17、输入通孔；18、卡槽；19、缺口；20、滚珠；21、行星齿轮组；22、驱动齿轮；23、分流通道。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1至图4，本实用新型提供一种技术方案：一种行星直流减速电机，包括减速电机本体，所述减速电机本体包括底板1、驱动电机2和行星齿轮箱4，所述驱动电机2固定安装在底板1的表面，所述驱动电机2的顶部安装有注油组件5，所述行星齿轮箱4设置有多个，且每个行星齿轮箱4均安装在驱动电机2的一端，所述行星齿轮箱4的侧边安装有连接机构3，所述行星齿轮箱4的底端与底板1的表面相贴合，所述行星齿轮箱4的内部安装有行星齿轮组21，每个行星齿轮箱4的一侧与驱动电机2的一侧均安装有输出轴13，该行星直流减速电机通过底板1将驱动电机2固定在末端，将每个行星齿轮箱4进行分离独立连接使用，根据具体的使用环境以及传动需求对行星齿轮箱4的数量进行增减，并通过连接机构3将每个行星齿轮箱4串联固定为整体，与驱动电机2进行连接后，即可实现多级减速效果，在驱动电机2的顶部设置有注油组件5，通过该组件直接向内部注入润滑油，即可同时将每个所串联的行星齿轮箱4进行润滑油的补充工作，在行星齿轮箱4的内部均安装有行星齿轮组21，该行星齿轮组21为现有的成熟技术，根据需求将行星齿轮组21安装在行星齿轮箱4的内部，并通过轴连接即可实现联动。

本实施例，所述行星齿轮箱4的一侧设置有输入通孔17，所述输入通孔17的内部设置有卡槽18，所述卡槽18的内部嵌装有滚珠20，所述输入通孔17的顶部开设有缺口19，每个所述行星齿轮箱4均通过连接机构3固定在底板1的顶部，通过采用连接机构3将多个行星齿轮箱4进行串联组合，根据具体需要对减速级数进行增减，使该行星直流减速电机灵活性更高，且后续出现损坏时能够直接对行星齿轮箱4进行整体的更换，简化了维修过程。

本实施例，所述输出轴13的顶部嵌装有平键14，所述行星齿轮组21的中间位置与驱动齿轮22相啮合，所述输出轴13和平键14均插入到驱动齿轮22的内部，所述输出轴13从输入通孔17处向内穿入，且滚珠20与输出轴13的侧边相贴合，所述驱动齿轮22的内侧开设有键槽，所述平键14嵌装在键槽的内部，通过将每个行星齿轮箱4相互贴合，中间的输出轴13均插入到输入通孔17的内部，提高了每个行星齿轮箱4之间的密封性，整体的连接更加牢固紧密，传动时，驱动电机2上的输出轴13通过平键14卡在行星齿轮组21内部的驱动齿轮22内，将驱动齿轮22进行转动，即可带动其余的行星齿轮组21旋转，根据现有的行星齿轮连接结构，即可实现减速效果，并将另一端的输出轴13进行减速后的转动状态，多个行星齿轮箱4增加该减速结构，即可实现多级减速效果。

本实施例，所述连接机构3包括导向杆11和连接凸块6，所述连接凸块6的内部设置有孔洞，且连接凸块6通过孔洞套设在导向杆11的表面，所述导向杆11的后端与驱动电机2的基座部分焊接为整体，所述导向杆11的另一端设置有螺纹套筒12，所述行星齿轮箱4的底端设置有滑块16，所述底板1的表面开设有滑槽15，所述行星齿轮箱4通过底部的滑块16嵌装在滑槽15的内侧，所述连接凸块6分别安装在行星齿轮箱4两侧的底端以及顶部位置上，对行星齿轮箱4进行安装时，直接将每个行星齿轮箱4边角的连接凸块6套设在导向杆11上，使用螺纹套筒12将导向杆11的末端进行封堵并对末端的行星齿轮箱4进行按压，使每个行星齿轮箱4之间紧密贴合，最终使每个行星齿轮箱4和驱动电机2部分固定为整体，并依靠处于最前端的行星齿轮箱4上的输出轴13与外部驱动设备进行连接，完成扭矩输出的效果。

本实施例，所述注油组件5包括注油管8和分流通道23，所述注油管8固定安装在驱动电机2的顶部，所述注油管8的顶端开设有注油口7，所述行星齿轮箱4的顶端两侧分别设置有插接管9和承接口10，所述分流通道23设置在承接口10内侧的底端，所述分流通道23的底部开口部分与行星齿轮组21的顶部相连通，每个相邻的行星齿轮箱4之间将插接管9和承接口10相互对接连通，通过顶部的注油组件5将每个行星齿轮箱4进行连通，并与内部的行星齿轮组21保持对齐，因此能够在后续补充润滑油时同时对每个行星齿轮组21进行注油操作，简化了注油的流程，且润滑效果更加均匀，注油时，直接从注油口7向注油管8以及每个分流通道23内注入润滑油，然后从分流通道23内同时向每个行星齿轮组21内侧的顶部进行渗出，完成润滑效果。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种行星直流减速电机，包括减速电机本体，其特征在于：所述减速电机本体包括底板(1)、驱动电机(2)和行星齿轮箱(4)，所述驱动电机(2)固定安装在底板(1)的表面，所述驱动电机(2)的顶部安装有注油组件(5)，所述行星齿轮箱(4)设置有多个，且每个行星齿轮箱(4)均安装在驱动电机(2)的同一端，所述行星齿轮箱(4)的侧边安装有连接机构(3)，所述行星齿轮箱(4)的底端与底板(1)的表面相贴合，所述行星齿轮箱(4)的内部安装有行星齿轮组(21)，每个行星齿轮箱(4)的一侧与驱动电机(2)的一侧均安装有输出轴(13)。

2.根据权利要求1所述的一种行星直流减速电机，其特征在于：所述行星齿轮箱(4)的一侧设置有输入通孔(17)，所述输入通孔(17)的内部设置有卡槽(18)，所述卡槽(18)的内部嵌装有滚珠(20)，所述输入通孔(17)的顶部开设有缺口(19)，每个所述行星齿轮箱(4)均通过连接机构(3)固定在底板(1)的顶部。

3.根据权利要求2所述的一种行星直流减速电机，其特征在于：所述输出轴(13)的顶部嵌装有平键(14)，所述行星齿轮组(21)的中间位置与驱动齿轮(22)相啮合，所述输出轴(13)和平键(14)均插入到驱动齿轮(22)的内部。

4.根据权利要求3所述的一种行星直流减速电机，其特征在于：所述输出轴(13)从输入通孔(17)处向内穿入，且滚珠(20)与输出轴(13)的侧边相贴合，所述驱动齿轮(22)的内侧开设有键槽，所述平键(14)嵌装在键槽的内部。

5.根据权利要求2所述的一种行星直流减速电机，其特征在于：所述连接机构(3)包括导向杆(11)和连接凸块(6)，所述连接凸块(6)的内部设置有孔洞，且连接凸块(6)通过孔洞套设在导向杆(11)的表面，所述导向杆(11)的后端与驱动电机(2)的基座部分焊接为整体，所述导向杆(11)的另一端设置有螺纹套筒(12)。

6.根据权利要求5所述的一种行星直流减速电机，其特征在于：所述行星齿轮箱(4)的底端设置有滑块(16)，所述底板(1)的表面开设有滑槽(15)，所述行星齿轮箱(4)通过底部的滑块(16)嵌装在滑槽(15)的内侧，所述连接凸块(6)分别安装在行星齿轮箱(4)两侧的底端以及顶部位置上。

7.根据权利要求1所述的一种行星直流减速电机，其特征在于：所述注油组件(5)包括注油管(8)和分流通道(23)，所述注油管(8)固定安装在驱动电机(2)的顶部，所述注油管(8)的顶端开设有注油口(7)，所述行星齿轮箱(4)的顶端两侧分别设置有插接管(9)和承接口(10)。

8.根据权利要求7所述的一种行星直流减速电机，其特征在于：所述分流通道(23)设置在承接口(10)内侧的底端，所述分流通道(23)的底部开口部分与行星齿轮组(21)的顶部相连通，每个相邻的行星齿轮箱(4)之间将插接管(9)和承接口(10)相互对接连通。

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