CN217977289U - 一种平板减速机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种平板减速机，属于减速机技术领域；平板减速机包括：箱体、电机、第一齿轮、中间轴、第二齿轮、第三外齿、输出轴、第三齿轮和外挂齿轮；箱体为中空腔体；由于外挂齿轮位于箱体的外侧，因此便于负载装置通过齿轮与外挂齿轮相啮合，从而实现动力的输出。而且，通过将第一齿轮与第二齿轮相啮合，将第三外齿与第三齿轮的第四外齿相啮合，实现了对电机进行二级减速；由于负载装置通过齿轮与外挂齿轮相啮合，因此在原有对电机进行二级减速的基础上，增加了一级减速，从而实现对电机的三级减速。由于外挂齿轮位于箱体的外侧，因此可降低箱体的内部空间，从而降低箱体占用的空间，以提升产品的适用性。

Description

一种平板减速机

技术领域

本实用新型属于减速机技术领域，具体涉及一种平板减速机。

背景技术

目前，在相关技术中，减速机通过多个齿轮依次相互啮合，实现动力的传输；而且，为了使减速机运行的更加稳定，通过“多级减速”的方式使电机的输入转速逐渐降低，从而实现使减速机运行更加稳定的效果。当采用“多级减速”时，由于相互啮合的齿轮一般放置在减速机的箱体内，因此箱体内部需要足够的内部空间，从而增大了箱体占用的空间，因此在安装减速机需要足够的空间，这就增大了安装减速机的难度。

实用新型内容

为了解决上述现有技术中存在的由于相互啮合的齿轮一般放置在减速机的箱体内，因此箱体内部需要足够的内部空间，从而增大了箱体占用的空间，因此在安装减速机需要足够的空间，这就增大了安装减速机难度的问题，本实用新型提供一种平板减速机，采用使外挂齿轮位于箱体的外侧，因此可降低箱体的内部空间，从而降低箱体占用的空间，从而实现无需更大的空间，即可完成对产品进行安装，进而降低了安装减速机的难度，提升产品适用性的效果。其具体技术方案为：

一种平板减速机，平板减速机包括：箱体、电机、第一齿轮、中间轴、第二齿轮、第三外齿、输出轴、第三齿轮和外挂齿轮；箱体为中空腔体；电机设置有转轴，电机固定在箱体的顶部，转轴穿过箱体的顶部，且至少部分转轴嵌入箱体内；第一齿轮的外壁上设置有第一外齿，第一齿轮套装在转轴的外侧，且第一齿轮嵌入箱体内；中间轴嵌入箱体内，中间轴的两端与箱体转动连接；第二齿轮的外壁上设置有第二外齿，第二齿轮套装在中间轴的外侧，且第二齿轮的第二外齿与第一齿轮的第一外齿相啮合；第三外齿设置在中间轴的外侧；至少部分输出轴嵌入箱体内，输出轴与箱体转动，且输出轴的一端穿出箱体；第三齿轮的外壁上设置有第四外齿，第三齿轮套装在输出轴的外侧，且第三齿轮的第四外齿与中间轴的第三外齿相啮合；外挂齿轮套装在输出轴的外侧，且外挂齿轮位于箱体的外侧。

另外，本实用新型提供的上述技术方案中的平板减速机还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，平板减速机还包括：连接键、挡板和螺栓；连接键同时嵌入转轴和第一齿轮内；挡板同时与转轴和第一齿轮相贴合；螺栓穿过挡板，且螺栓嵌入转轴内。

在上述技术方案中，平板减速机还包括：润滑装置、第一油管、三通阀、第二油管和第三油管；润滑装置固定在箱体的顶部；第一油管的一端与润滑装置的输出端相连通；三通阀设置有进油口，第一出油口和第二出油口，三通阀的进油口与第一油管的另一端相连接；第二油管与三通阀的第一出油口相连通，第二油管穿过箱体的顶部，且第二油管位于第二齿轮的上方；第三油管与三通阀的第二出油口相连通，第三油管穿过箱体的顶部，且第三油管位于第三齿轮的上方。

在上述技术方案中，平板减速机还包括：油量表；油量表设置在第一油管上。

在上述技术方案中，平板减速机还包括：第四油管；第四油管穿过箱体的底部，第四油管的一端嵌入箱体内，且第四油管的另一端与润滑装置的输入端相连通。

在上述技术方案中，平板减速机还包括：冷却装置；冷却装置设置在第四油管上，且冷却装置位于箱体的外侧。

在上述技术方案中，平板减速机还包括：通气罩；通气罩设置在箱体的顶部。

本实用新型的一种平板减速机，与现有技术相比，有益效果为：

1.由于外挂齿轮位于箱体的外侧，因此便于负载装置通过齿轮与外挂齿轮相啮合，从而实现动力的输出。而且，通过将第一齿轮与第二齿轮相啮合，将第三外齿与第三齿轮的第四外齿相啮合，实现了对电机进行二级减速；由于负载装置通过齿轮与外挂齿轮相啮合，因此在原有对电机进行二级减速的基础上，增加了一级减速，从而实现对电机的三级减速。由于外挂齿轮位于箱体的外侧，因此可降低箱体的内部空间，从而降低箱体占用的空间，从而实现无需更大的空间，即可完成对产品进行安装，进而降低了安装减速机的难度，提升产品的适用性。

2.通过将连接键同时嵌入转轴和第一齿轮内，以实现转轴与第一齿轮同步转动；通过将挡板同时转轴和第一齿轮相贴合，使螺栓穿过挡板，并将螺栓嵌入转轴内，以实现将挡板固定在转轴的一端，从而实现挡板对第一齿轮进行限位，以避免第一齿轮从转轴上脱离，以确保转轴带动第一齿轮转动。

3.通过将第二油管位于第二齿轮的上方，将第三油管位于第三齿轮的上方，以实现油流至第二齿轮和第三齿轮处，从而实现对第二齿轮和第三齿轮进行润滑及降温。

4.通过将油量表设置在第一油管上，以通过油量表观测第一油管内流动的油量，从而可判断出第一油管内是否有油流通。

5.通过将第四油管穿过箱体的底部，将第四油管的一端嵌入箱体内，并将第四油管的另一端与润滑装置的输入端相连通，以实现润滑装置将箱体内的油抽出，然后再注入箱体内，从而实现油的循环利用。

6.通过将冷却装置设置在第四油管上，并使冷却装置位于箱体的外侧，以实现通过冷却装置对第四油管内的油进行冷却降低，从而提升油对第二齿轮和第三齿轮进行润滑及降温的效果。

7.通过将通气罩设置在箱体的顶部，以实现空气经通气罩流通，从而平衡箱体内部和外部的大气压力。

附图说明

图1为本实用新型的一种平板减速机的正视图；

图2为图1的A处局部放大图；

图3为本实用新型的一种平板减速机的俯视图；

其中，图1至图3中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：

10箱体，11电机，12转轴，13第一齿轮，14中间轴，15第二齿轮，16第三外齿，17输出轴，18第三齿轮，19外挂齿轮，20连接键，21挡板，22螺栓，23润滑装置，24第一油管，25三通阀，26第二油管，27第三油管，28油量表，29第四油管，30冷却装置，31通气罩。

具体实施方式

下面结合具体实施案例和附图1-3对本实用新型作进一步说明，但本实用新型并不局限于这些实施例。

一种平板减速机，如图1至图3所示，平板减速机包括：箱体10、电机11、第一齿轮13、中间轴14、第二齿轮15、第三外齿16、输出轴17、第三齿轮18和外挂齿轮19；箱体10为中空腔体；电机11设置有转轴12，电机11固定在箱体10的顶部，转轴12穿过箱体10的顶部，且至少部分转轴12嵌入箱体10内；第一齿轮13的外壁上设置有第一外齿，第一齿轮13套装在转轴12的外侧，且第一齿轮13嵌入箱体10内；中间轴14嵌入箱体10内，中间轴14的两端与箱体10转动连接；第二齿轮15的外壁上设置有第二外齿，第二齿轮15套装在中间轴14的外侧，且第二齿轮15的第二外齿与第一齿轮13的第一外齿相啮合；第三外齿16设置在中间轴14的外侧；至少部分输出轴17嵌入箱体10内，输出轴17与箱体10转动，且输出轴17的一端穿出箱体10；第三齿轮18的外壁上设置有第四外齿，第三齿轮18套装在输出轴17的外侧，且第三齿轮18的第四外齿与中间轴14的第三外齿16相啮合；外挂齿轮19套装在输出轴17的外侧，且外挂齿轮19位于箱体10的外侧。

通过将箱体10设置为中空腔体，将电机11固定在箱体10的顶部，并使转轴12穿过箱体10的顶部，以实现箱体10内有容纳空间，并可实现箱体10对电机11进行支撑；通过将第一齿轮13套装在转轴12的外侧，以实现电机11通过转轴12带动第一齿轮13转动。通过将中间轴14的两端与箱体10转动连接，并将第二齿轮15套装在中间轴14的外侧，以箱体10对中间轴14进行支撑，并可实现中间轴14与第二齿轮15同步转动；通过将第二齿轮15的第二外齿与第一齿轮13的第一外齿相啮合，与实现当电机11驱动转轴12转动时，转轴12通过第一齿轮13和第二齿轮15带动中间轴14转动。通过将第三外齿16设置在中间轴14的外侧，将第三齿轮18套装在输出轴17的外侧，将第三齿轮18的第四外齿与中间轴14的第三外齿16相啮合，以实现当中间轴14转动时，中间轴14通过第三外齿16和第三齿轮18带动输出轴17转动。通过将外挂齿轮19套装在输出轴17的外侧，并使外挂齿轮19位于箱体10的外侧，以实现当输出轴17转动，输出轴17带动外挂齿轮19，以便于负载装置与外挂齿轮19相啮合，从而实现动力的输出。

在具体使用产品时，启动电机11，使电机11驱动转轴12转动，以使转轴12通过第一齿轮13和第二齿轮15带动中间轴14转动；由于第三外齿16与第三齿轮18的第四外齿相啮合，因此当中间轴14转动时，中间轴14通过第三外齿16和第三齿轮18带动输出轴17转动；通过将外挂齿轮19套装在输出轴17的外侧，并使外挂齿轮19位于箱体10的外侧，以实现输出轴17带动外挂齿轮19转动，以便于负载装置与外挂齿轮19相啮合，从而实现动力的输出。

采用上述结构，由于外挂齿轮19位于箱体10的外侧，因此便于负载装置通过齿轮与外挂齿轮19相啮合，从而实现动力的输出。而且，通过将第一齿轮13与第二齿轮15相啮合，将第三外齿16与第三齿轮18的第四外齿相啮合，实现了对电机11进行二级减速；由于负载装置通过齿轮与外挂齿轮19相啮合，因此在原有对电机11进行二级减速的基础上，增加了一级减速，从而实现对电机11的三级减速。由于外挂齿轮19位于箱体10的外侧，因此可降低箱体10的内部空间，从而降低箱体10占用的空间，以提升产品的适用性。

在本实用新型的实施例中，如图1至图3所示，平板减速机还包括：连接键20、挡板21和螺栓22；连接键20同时嵌入转轴12和第一齿轮13内；挡板21同时与转轴12和第一齿轮13相贴合；螺栓22穿过挡板21，且螺栓22嵌入转轴12内。

通过将连接键20同时嵌入转轴12和第一齿轮13内，以实现转轴12与第一齿轮13同步转动；通过将挡板21同时转轴12和第一齿轮13相贴合，使螺栓22穿过挡板21，并将螺栓22嵌入转轴12内，以实现将挡板21固定在转轴12的一端，从而实现挡板21对第一齿轮13进行限位，以避免第一齿轮13从转轴12上脱离，以确保转轴12带动第一齿轮13转动。

在本实用新型的实施例中，如图1至图3所示，平板减速机还包括：润滑装置23、第一油管24、三通阀25、第二油管26和第三油管27；润滑装置23固定在箱体10的顶部；第一油管24的一端与润滑装置23的输出端相连通；三通阀25设置有进油口，第一出油口和第二出油口，三通阀25的进油口与第一油管24的另一端相连接；第二油管26与三通阀25的第一出油口相连通，第二油管26穿过箱体10的顶部，且第二油管26位于第二齿轮15的上方；第三油管27与三通阀25的第二出油口相连通，第三油管27穿过箱体10的顶部，且第三油管27位于第三齿轮18的上方。

通过将润滑装置23固定在箱体10的顶部，将第一油管24的一端与润滑装置23的输出轴17相连通，以实现润滑装置23将油注入第一油管24内；通过将三通阀25的进油口与第一油管24的另一端相连通，将第二油管26的与三通阀25的第一出油口相连通，以实现第一油管24内的油流入第二油管26内，同时，将第三油管27与第三阀的第二出油口相连通，以实现第一油管24内的油流入第三油管27内。通过将第二油管26位于第二齿轮15的上方，将第三油管27位于第三齿轮18的上方，以实现油流至第二齿轮15和第三齿轮18处，从而实现对第二齿轮15和第三齿轮18进行润滑及降温。

在本实用新型的实施例中，如图1至图3所示，平板减速机还包括：油量表28；油量表28设置在第一油管24上。

通过将油量表28设置在第一油管24上，以通过油量表28观测第一油管24内流动的油量，从而可判断出第一油管24内是否有油流通。

在本实用新型的实施例中，如图1至图3所示，平板减速机还包括：第四油管29；第四油管29穿过箱体10的底部，第四油管29的一端嵌入箱体10内，且第四油管29的另一端与润滑装置23的输入端相连通。

通过将第四油管29穿过箱体10的底部，将第四油管29的一端嵌入箱体10内，并将第四油管29的另一端与润滑装置23的输入端相连通，以实现润滑装置23将箱体10内的油抽出，然后再注入箱体10内，从而实现油的循环利用。

在本实用新型的实施例中，如图1至图3所示，平板减速机还包括：冷却装置30；冷却装置30设置在第四油管29上，且冷却装置30位于箱体10的外侧。

通过将冷却装置30设置在第四油管29上，并使冷却装置30位于箱体10的外侧，以实现通过冷却装置30对第四油管29内的油进行冷却降低，从而提升油对第二齿轮15和第三齿轮18进行润滑及降温的效果。

在本实用新型的实施例中，如图1至图3所示，平板减速机还包括：通气罩31；通气罩31设置在箱体10的顶部。

通过将通气罩31设置在箱体10的顶部，以实现空气经通气罩31流通，从而平衡箱体10内部和外部的大气压力。

在本实用新型的描述中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本实用新型中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种平板减速机，其特征在于，所述平板减速机包括：

箱体，所述箱体为中空腔体；

电机，所述电机设置有转轴，所述电机固定在所述箱体的顶部，所述转轴穿过所述箱体的顶部，且至少部分所述转轴嵌入所述箱体内；

第一齿轮，所述第一齿轮的外壁上设置有第一外齿，所述第一齿轮套装在所述转轴的外侧，且所述第一齿轮嵌入所述箱体内；

中间轴，所述中间轴嵌入所述箱体内，所述中间轴的两端与所述箱体转动连接；

第二齿轮，所述第二齿轮的外壁上设置有第二外齿，所述第二齿轮套装在所述中间轴的外侧，且所述第二齿轮的第二外齿与所述第一齿轮的第一外齿相啮合；

第三外齿，所述第三外齿设置在所述中间轴的外侧；

输出轴，至少部分所述输出轴嵌入所述箱体内，所述输出轴与所述箱体转动，且所述输出轴的一端穿出所述箱体；

第三齿轮，所述第三齿轮的外壁上设置有第四外齿，所述第三齿轮套装在所述输出轴的外侧，且所述第三齿轮的第四外齿与所述中间轴的第三外齿相啮合；

外挂齿轮，所述外挂齿轮套装在所述输出轴的外侧，且所述外挂齿轮位于所述箱体的外侧。

2.根据权利要求1所述的一种平板减速机，其特征在于，所述平板减速机还包括：

连接键，所述连接键同时嵌入所述转轴和所述第一齿轮内；

挡板，所述挡板同时与所述转轴和所述第一齿轮相贴合；

螺栓，所述螺栓穿过所述挡板，且所述螺栓嵌入所述转轴内。

3.根据权利要求1所述的一种平板减速机，其特征在于，所述平板减速机还包括：

润滑装置，所述润滑装置固定在所述箱体的顶部；

第一油管，所述第一油管的一端与所述润滑装置的输出端相连通；

三通阀，所述三通阀设置有进油口，第一出油口和第二出油口，所述三通阀的进油口与所述第一油管的另一端相连接；

第二油管，所述第二油管与所述三通阀的第一出油口相连通，所述第二油管穿过所述箱体的顶部，且所述第二油管位于所述第二齿轮的上方；

第三油管，所述第三油管与所述三通阀的第二出油口相连通，所述第三油管穿过所述箱体的顶部，且所述第三油管位于所述第三齿轮的上方。

4.根据权利要求3所述的一种平板减速机，其特征在于，所述平板减速机还包括：

油量表，所述油量表设置在所述第一油管上。

5.根据权利要求4所述的一种平板减速机，其特征在于，所述平板减速机还包括：

第四油管，所述第四油管穿过所述箱体的底部，所述第四油管的一端嵌入所述箱体内，且所述第四油管的另一端与所述润滑装置的输入端相连通。

6.根据权利要求5所述的一种平板减速机，其特征在于，所述平板减速机还包括：

冷却装置，所述冷却装置设置在所述第四油管上，且所述冷却装置位于所述箱体的外侧。

7.根据权利要求6所述的一种平板减速机，其特征在于，所述平板减速机还包括：

通气罩，所述通气罩设置在所述箱体的顶部。

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