CN217977281U - 一种电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电机。该电机包括壳体和设于壳体内的齿箱组件，齿箱组件包括太阳轮件、第一轴承和输出结构，太阳轮件包括齿轮部、以及凸出设于齿轮部沿其轴向的两侧的第一传动部和第二传动部，第一传动部与壳体转动连接；第一轴承套设于第二传动部上；输出结构套设于第一轴承的外环侧、且与壳体转动连接，输出结构与齿轮部相啮合，输出结构的至少部分可伸出至壳体外、并适于与待驱动部件连接。本实用新型通过直接将输出结构与太阳轮件通过第一轴承相连接，使得输出结构与太阳轮件之间没有过多的尺寸精度传递，安装精度更高，从而整个齿箱组件的安装精度得到了有效提升，因此电机的工作效率更高。

Description

一种电机

技术领域

本实用新型涉及电机的技术领域，具体涉及一种电机。

背景技术

目前市面上的大部分电机中，有一些电机的齿轮箱、转子和定子的相对精度完全取决于箱座、壳体及他们的配合精度，这种电机对零部件的形位公差精度和本身尺寸精度要求较高，且需要良好的装配工艺；又或者是还有一些电机中，齿轮箱与转子和定子的相对精度完全依靠螺钉位置度和壳体本身精度，但螺钉位置度很难把控，相对精度较弱，这样不仅需要零部件本身精度，更需要螺钉提供可靠的位置限制；以上两种类型的电机均存在相对精度的问题，使得电机精度难以把控。

实用新型内容

因此，本实用新型所要解决的技术问题是传统的电机的精度难以控制，影响电机质量。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种电机，包括壳体和设于所述壳体内的齿箱组件，所述齿箱组件包括：

太阳轮件，包括齿轮部、以及凸出设于所述齿轮部沿其轴向的两侧的第一传动部和第二传动部，所述第一传动部与所述壳体转动连接；

第一轴承，套设于所述第二传动部上；

输出结构，套设于所述第一轴承的外环侧、且与所述壳体转动连接，所述输出结构与所述齿轮部相啮合，所述输出结构的至少部分可伸出至所述壳体外、并适于与待驱动部件连接。

可选地，所述的电机，所述输出结构包括：

法兰输出盘，转动设于所述壳体的一侧，所述法兰输出盘上设有至少一个连接孔；

齿箱支架，套设于所述第一轴承的外环侧、且与所述法兰输出盘相连接；

至少一个行星轮，与所述齿轮部相啮合、且与所述连接孔呈同轴连接设置。

可选地，所述的电机，所述壳体上设有第一安装孔，所述齿箱组件还包括第二轴承，所述第二轴承套设于所述第一安装孔内，所述法兰输出盘套设于所述第二轴承的内环侧。

可选地，所述的电机，所述第二轴承的内环侧与所述法兰输出盘的外环侧之间限定出开口朝向所述壳体内设置的限位凹槽，所述齿箱支架朝向所述法兰输出盘的一侧设有限位卡凸，所述限位卡凸与所述限位凹槽相卡接配合。

可选地，所述的电机，所述法兰输出盘的转动中心设有第二安装孔，所述齿箱组件还包括第三轴承，所述第三轴承套设于所述第二安装孔内，所述第一传动部套设于所述第三轴承的内环侧；和/或，

所述行星轮设有多个，所述连接孔设有多个，所述齿箱组件还包括与多个所述行星轮呈一一对应设置的多个连接轴，各所述连接轴对应穿设于各所述连接孔内，且各所述连接轴的至少部分可自所述法兰输出盘伸出至所述壳体外。

可选地，所述的电机，所述电机还包括：

定子组件，设于所述壳体内，所述定子组件包括内齿圈、以及套设于所述内齿圈外侧的铁芯，所述内齿圈围设于所述行星轮的周侧、且与所述行星轮相啮合，所述铁芯具有沿其轴向呈相对设置的第一侧和第二侧；

所述内齿圈上设有第一抵接部，所述壳体上设有第二抵接部，所述第一抵接部和所述第二抵接部分别抵接于所述铁芯的所述第一侧和所述第二侧；

第一连接件，沿所述内齿圈的轴向穿设于所述壳体和所述内齿圈上、以连接所述内齿圈和所述壳体。

可选地，所述的电机，所述第一抵接部包括凸出设于所述内齿圈外周侧的第一限位凸起，所述第一限位凸起抵接于所述铁芯的第一侧；

所述第二抵接部包括设于所述壳体内的第二限位凸起，所述第二限位凸起抵接于所述铁芯的第二侧；

所述第一限位凸起和所述第二限位凸起相对设置、以共同夹持于所述铁芯沿其轴向的两侧。

可选地，所述的电机，所述电机还包括设于所述壳体内的转子组件，所述转子组件包括转子支架，所述转子支架与所述第二传动部同轴连接、且至少部分围设于所述铁芯的外周侧，且所述转子支架与所述壳体转动连接，所述法兰输出盘和所述转子支架分别连接于所述壳体呈相对的两侧。

可选地，所述的电机，所述转子支架包括支架本体、以及设于所述支架本体的转动中心的连接套筒；

所述壳体上设有第二安装孔，所述转子组件还包括套设于所述第二安装孔内的第四轴承，所述连接套筒的内侧套设于所述第二传动部的外侧、且与所述第二传动部形成止转配合，所述连接套筒的外侧套设于所述第四轴承的内环侧。

可选地，所述的电机，所述壳体包括相连接的第一外壳和第二外壳，所述第一外壳呈一侧敞开的盒状设置，所述第二外壳盖设于所述第一外壳的敞开处；所述法兰输出盘设于所述第一外壳上，所述第二传动部与所述第二外壳转动连接。

本实用新型提供的技术方案，具有以下优点：

本实用新型提供的电机，包括壳体、以及设于壳体内的齿箱组件，其中齿箱组件包括有太阳轮件、第一轴承及输出结构，输出结构适于与待驱动部件相连接，通过直接将输出结构与太阳轮件通过第一轴承相连接，使得输出结构与太阳轮件之间没有过多的尺寸精度传递，安装精度更高，从而整个齿箱组件的安装精度得到了有效提升，因此整个电机的工作效率更高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的一种电机的一实施例的结构示意图；

图2为图1中所述电机的分解结构示意图；

图3为图1中所述电机的剖面结构示意图；

图4为图3中细节A的放大结构示意图；

图5为图1中所述太阳轮件的结构示意图。

附图标记说明：

100-电机；1-壳体；11-第一外壳；111-第一安装孔；112-第二抵接部；1121- 第二限位凸起；12-第二外壳；121-第二安装孔；2-齿箱组件；21-法兰输出盘； 211-连接孔；22-太阳轮件；221-齿轮部；222-第一传动部；223-第二传动部； 23-第一轴承；24-齿箱支架；241-限位卡凸；25-行星轮；26-第二轴承；27-第三轴承；28-限位凹槽；29-连接轴；3-定子组件；31-内齿圈；311-第一抵接部； 3111-第一限位凸起；32-铁芯；4-转子组件；41-转子支架；411-支架本体；412- 连接套筒；42-第四轴承。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的，或者是针对部件本身在竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本实用新型。

本实用新型提供一种电机100，请参阅图1、图2和图5，该电机100包括有壳体1、以及设于壳体1内的齿箱组件2，其中，齿箱组件2包括有太阳轮件22、第一轴承23及输出结构，太阳轮件22包括有齿轮部221、以及凸出设于齿轮部221沿其轴向的两侧的第一传动部222和第二传动部223，第一传动部222与壳体1转动连接；第一轴承23套设于第二传动部223上，输出结构套设于第一轴承23的外环侧，且与壳体1转动连接，且输出结构与齿轮部221相啮合，输出结构的至少部分可伸出至壳体1外，以适于与待驱动部件相连接，通过太阳轮的转动可带动输出结构相对于壳体1转动，从而可输出驱动力矩，而且直接将输出结构与太阳轮件22通过第一轴承23相连接，使得输出结构与太阳轮件22之间没有过多的尺寸精度传递，安装精度更高，从而整个齿箱组件2的安装精度得到了有效提升，因此整个电机100的工作效率更高。

优选地，结合图2和图3所示，输出结构包括有法兰输出盘21、齿箱支架24及至少一个行星轮25，法兰输出盘21转动设于壳体1的一侧，通过法兰输出盘21可与外部待驱动部件相连接，以形成电机100的输出部件；齿箱支架24套设于第一轴承23的外环侧，由于轴承的加工精度较高，将太阳轮件22直接通过第一轴承23与齿箱支架24相连接，从而可保证齿箱支架24 与太阳轮件22的精度要求，且齿箱支架24与法兰输出盘21相连接，从而法兰盘的位置精度同样可得到保证；在法兰输出盘21上设有至少一个连接孔 211，行星轮25与齿轮部221相啮合，且与连接孔211呈同轴连接设置，使得法兰输出盘21与行星轮25之间可通过轴传动，由于轴传动的安装精度相对较高，因此，使得行星轮25的安装精度可得到保证，从而使得行星轮25 与太阳轮件22的配合精度得到保证，而且，太阳轮件22、齿箱支架24、行星轮25及壳体1之间不需要设置额外的部件进行限位，有效的节省了壳体1 内部空间和成本。

进一步地，在壳体1上设有第一安装孔111，齿箱组件2还包括有第二轴承26，第二轴承26套设于第一安装孔111内，并与第一安装孔111呈过盈配合设置，上述法兰输出盘21套设于第二轴承26的内环侧，法兰输出盘21和壳体1之间通过第二轴承26转动连接，使得壳体1和法兰输出盘21的位置精度也可得到保证。

进一步地，如图4中所示，在第二轴承26的内环侧与法兰输出盘21的外环侧之间限定出开口朝向壳体1内设置的限位凹槽28，在齿箱支架24朝向法兰输出盘21的一侧设有限位卡凸241，通过限位卡凸241与限位凹槽28相卡接配合，在齿箱支架24与法兰输出盘21相连接时，限位卡凸241与限位凹槽28不仅可在周向上对齿箱支架24和法兰输出盘21进行初步定位，而且可在轴向上对齿箱支架24和法兰输出盘21进行初步定位。当然，在齿箱支架24和法兰输出盘21之间还设有连接件进行固定，其中，连接件可为螺钉或螺栓等，连接件可设有多个，多个连接件沿法兰输出盘21的周向布设，使得齿箱支架24和法兰输出盘21的连接更可靠。

进一步地，如图2中所示，在法兰输出盘21的转动中心设有第二安装孔 121，齿箱组件2还包括有第三轴承27，第三轴承27套设于第二安装孔121 内，并与第二安装孔121呈过盈配合设置，第一传动部222套设于第三轴承 27的内环侧，通过第三轴承27以转动连接第一传动部222和法兰输出盘21 使得法兰输出盘21与太阳轮件22的位置精度更高。

具体地，行星轮25可设置有多个，连接孔211也设有多个，齿箱组件2 还包括有与多个行星轮25呈一一对应设置的多个连接轴29，各连接轴29对应穿设于各连接孔211内，且各连接轴29的至少部分可自法兰输出盘21伸出至壳体1外，通过多个连接轴29以连接行星轮25和法兰输出盘21，通过太阳轮件22转动，带动多个行星轮25转动，从而带动法兰输出盘21进行转动，以输出驱动力矩。

在本实施例中，电机100还包括有定子组件3和第一连接件，结合图2 中所示，定子组件3设于壳体1内，定子组件3包括有内齿圈31、以及套设于内齿圈31外侧的铁芯32，内齿圈31呈环状设置以围设于行星轮25的周侧，内齿圈31与行星轮25相啮合、与太阳轮件22呈同轴设置，在太阳轮件22 转动时，可带动多个行星轮25绕内齿圈31进行转动的同时实现自转，铁芯32也呈环状设置，并与内齿圈31呈同轴设置，铁芯32具有沿其轴向呈相对设置的第一侧和第二侧，在如图3中所示的方向中，第一侧可指铁芯32的右侧，第二侧可指铁芯32的左侧；在内齿圈31上设有第一抵接部311，在壳体 1上设有第二抵接部112，第一抵接部311和第二抵接部112分别抵接于铁芯 32的第一侧和第二侧，从而对铁芯32在轴向上进行初步限位；第一连接件可设置为螺钉或螺栓等，第一连接件沿内齿圈31的轴向穿设于壳体1和内齿圈 31上、以连接内齿圈31和壳体1，同时夹紧铁芯32，使得铁芯32可在内齿圈31和壳体1的作用下完全限位。由于壳体1的位置精度可通过法兰输出盘 21及太阳轮件22进行限定，而内齿圈31与太阳轮件22呈同轴设置、且与壳体1相连接，因此内齿圈31的安装精度可相应提高。

优选地，第一抵接部311包括凸出设于内齿圈31外周侧的第一限位凸起 3111，在如附图4中所示的方向中，在第一限位凸起3111凸出设于内齿圈31 的外周面上，且位于内齿圈31的右侧边缘、以与内齿圈31的外周面形成第一台阶部，通过第一台阶部抵接于铁芯32的第一侧；第二抵接部112包括设于壳体1内的第二限位凸起1121，第二限位凸起1121呈环状设于壳体1内侧，并沿电机100的轴向向右延伸设置，在第二限位凸起1121的至右端形成有第二台阶部，通过第二台阶部以抵接于铁芯32的第二侧，其中，第一限位凸起 3111和第二限位凸起1121呈相对设置，以共同夹持于铁芯32沿其轴向的两侧，从而在轴向上对铁芯32进行初步限位，不需要借助额外的部件进行限位，结构更简单，安装更为方便。

可以理解的是，该电机100还包括有转子组件4，通过交变电流方向，使得定子组件3的磁场方向发生变换，从而驱使转子组件4进行转动。具体地，转子组件4设于壳体1内，转子组件4包括有转子支架41，转子支架41与第二传动部223同轴连接，且转子支架41的至少部分围设于铁芯32的外周侧，使得磁场的分布均匀，从而对转子组件4的作用力更均匀，转子支架41与壳体1转动连接，法兰输出盘21与转子支架41分别连接于壳体1呈相对的两侧。具体地，如图3中所示，法兰输出盘21位于壳体1的左侧，转子支架41 位于法兰输出盘21的右侧，且位于太阳轮件22的齿轮部221的右侧，当在交变磁场的作用下，转子支架41相对壳体1发生转动，从而带动太阳轮件22 进行一并转动，在太阳轮件22的作用下驱使行星轮25进行转动，从而带动法兰输出盘21转动，以输出驱动力矩。

进一步地，结合图2和图3中所示，转子支架41包括有支架本体411、以及设于支架本体411的转动中心的连接套筒412；在壳体1上设有第二安装孔121，转子组件4还包括套设于第二安装孔121内的第四轴承42，连接套筒412的内侧套设于第二传动部223的外侧、且与第二传动部223形成止转配合，通过转子支架41的转动，从而可带动太阳轮件22一并进行转动，连接套筒412的外侧套设于第四轴承42的内环侧，通过第四轴承42转动连接转子支架41和壳体1，使得转子支架41和壳体1的安装精度更便于控制，从而转子组件4与定子组件3的安装精度也更好。

对于壳体1而言，优选地，结合图1和图2所示，壳体1包括相连接的第一外壳11和第二外壳12，第一外壳11呈一侧敞开的盒状设置，第二外壳 12盖设于第一外壳11的敞开处，第一外壳11和第二外壳12之间限定出供定子组件3、转子组件4安装的安装空间；法兰输出盘21设于第一外壳11上，以形成电机100的输出端，第二传动部223通过转子支架41与第二外壳12 转动连接。

本实用新型提供的电机100，通过直接将齿箱支架24与太阳轮件22通过第一轴承23相连接，使得齿箱支架24与太阳轮件22之间没有过多的尺寸精度传递，安装精度更高；进一步地，将齿箱支架24与法兰输出盘21相连接，从而法兰盘的位置精度可得到保证，再使得法兰输出盘21与行星轮25通过轴传动，由于轴传动的安装精度相对较高，使得行星轮25的安装精度可得到保证，从而使得行星轮25与太阳轮件22的配合精度得到保证，从而整个齿箱组件2的安装精度得到了有效提升，因此电机100的工作效率更高，而且，太阳轮件22、齿箱支架24、行星轮25及壳体1之间不需要设置额外的部件进行限位，有效的节省了壳体1内部空间和成本。而且，定子组件3通过内齿圈31和壳体1将铁芯32进行定位，保证了内齿圈31、壳体1和铁芯32的相对径向位置精度，如此齿箱组件2和壳体1相对位置精度得到了保证；而且，进一步地，转子组件4通过转子支架41与太阳轮件22直接连接，同时又与壳体1通过轴承相连接，使得转子组件4与定子组件3的相对位置精度也得到了保证，因此，使得整个电机100的精度更高，工作效率更好。

显然，上述所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下，可以做出其它不同形式的变化或变动，都应当属于本实用新型保护的范围。

Claims (10)

1.一种电机，其特征在于，包括壳体和设于所述壳体内的齿箱组件，所述齿箱组件包括：

太阳轮件，包括齿轮部、以及凸出设于所述齿轮部沿其轴向的两侧的第一传动部和第二传动部，所述第一传动部与所述壳体转动连接；

第一轴承，套设于所述第二传动部上；

输出结构，套设于所述第一轴承的外环侧、且与所述壳体转动连接，所述输出结构与所述齿轮部相啮合，所述输出结构的至少部分可伸出至所述壳体外、并适于与待驱动部件连接。

2.如权利要求1所述的电机，其特征在于，所述输出结构包括：

法兰输出盘，转动设于所述壳体的一侧，所述法兰输出盘上设有至少一个连接孔；

齿箱支架，套设于所述第一轴承的外环侧、且与所述法兰输出盘相连接；

至少一个行星轮，与所述齿轮部相啮合、且与所述连接孔呈同轴连接设置。

3.如权利要求2所述的电机，其特征在于，所述壳体上设有第一安装孔，所述齿箱组件还包括第二轴承，所述第二轴承套设于所述第一安装孔内，所述法兰输出盘套设于所述第二轴承的内环侧。

4.如权利要求3所述的电机，其特征在于，所述第二轴承的内环侧与所述法兰输出盘的外环侧之间限定出开口朝向所述壳体内设置的限位凹槽，所述齿箱支架朝向所述法兰输出盘的一侧设有限位卡凸，所述限位卡凸与所述限位凹槽相卡接配合。

5.如权利要求2所述的电机，其特征在于，所述法兰输出盘的转动中心设有第二安装孔，所述齿箱组件还包括第三轴承，所述第三轴承套设于所述第二安装孔内，所述第一传动部套设于所述第三轴承的内环侧；和/或，

所述行星轮设有多个，所述连接孔设有多个，所述齿箱组件还包括与多个所述行星轮呈一一对应设置的多个连接轴，各所述连接轴对应穿设于各所述连接孔内，且各所述连接轴的至少部分可自所述法兰输出盘伸出至所述壳体外。

6.如权利要求2至5中任意一项所述的电机，其特征在于，所述电机还包括：

定子组件，设于所述壳体内，所述定子组件包括内齿圈、以及套设于所述内齿圈外侧的铁芯，所述内齿圈围设于所述行星轮的周侧、且与所述行星轮相啮合，所述铁芯具有沿其轴向呈相对设置的第一侧和第二侧；

所述内齿圈上设有第一抵接部，所述壳体上设有第二抵接部，所述第一抵接部和所述第二抵接部分别抵接于所述铁芯的所述第一侧和所述第二侧；

第一连接件，沿所述内齿圈的轴向穿设于所述壳体和所述内齿圈上、以连接所述内齿圈和所述壳体。

7.如权利要求6所述的电机，其特征在于，所述第一抵接部包括凸出设于所述内齿圈外周侧的第一限位凸起，所述第一限位凸起抵接于所述铁芯的第一侧；

所述第二抵接部包括设于所述壳体内的第二限位凸起，所述第二限位凸起抵接于所述铁芯的第二侧；

所述第一限位凸起和所述第二限位凸起相对设置、以共同夹持于所述铁芯沿其轴向的两侧。

8.如权利要求6所述的电机，其特征在于，所述电机还包括设于所述壳体内的转子组件，所述转子组件包括转子支架，所述转子支架与所述第二传动部同轴连接、且至少部分围设于所述铁芯的外周侧，且所述转子支架与所述壳体转动连接，所述法兰输出盘和所述转子支架分别连接于所述壳体呈相对的两侧。

9.如权利要求8所述的电机，其特征在于，所述转子支架包括支架本体、以及设于所述支架本体的转动中心的连接套筒；

所述壳体上设有第二安装孔，所述转子组件还包括套设于所述第二安装孔内的第四轴承，所述连接套筒的内侧套设于所述第二传动部的外侧、且与所述第二传动部形成止转配合，所述连接套筒的外侧套设于所述第四轴承的内环侧。

10.如权利要求2至5中任意一项所述的电机，其特征在于，所述壳体包括相连接的第一外壳和第二外壳，所述第一外壳呈一侧敞开的盒状设置，所述第二外壳盖设于所述第一外壳的敞开处；所述法兰输出盘设于所述第一外壳上，所述第二传动部与所述第二外壳转动连接。

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