CN217972323U - 一种零件搬运机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及零件搬运技术领域，特别涉及一种零件搬运机构，包括横梁、立柱、气缸、吊具和气路系统，所述横梁通过转动机构安装于立柱上；所述气缸滑动安装于滑轨，所述滑轨安装于横梁上；所述吊具通过滑轮组与气缸相连，所述吊具与滑轮组可拆卸连接，所述气路系统与气缸相连。本实用新型通过调节气路系统的气压控制零件的平衡，员工用很小的力可以驱动零件上升或者下降，提升效率的同时可以节省体力；具备高适用性，不同场景、不同零件只需要更换对应的吊具，就可实现省力搬运；加工成本低，工作可靠性高，维护保养简单；占用空间较小，适用于各种类型的单元房。

Description

一种零件搬运机构

技术领域

本实用新型涉及零件搬运技术领域，特别涉及一种零件搬运机构。

背景技术

我司目前承制的产品涉及车身各个部分，包括前舱、车顶、中后地板、前后保骨架等。这些部品中包含了产品尺寸、重量较大的零件，产品装箱时，没有辅助的情况下1人无法作业，需要2人作业或者借助辅助工具(一般为传统的葫芦)，2人作业的方式，人工成本过高，这种方式不被采用。一般使用吊机，也就是传统的葫芦，这种设备能确保1人也能完成装箱作业，但是有如下缺点：

(1)传统的葫芦操作方式是遥控器操作，上升或者下降需要一只手按下对应的按键，另外一只手控制零件的摆放，汽车零部件由于其特殊性，精度要求高，一般使用专用料架，定位准确，单手很难快速的将零件调整至合适的位置装箱，会影响效率；

(2)葫芦吊机占用的空间较大，而目前的单元房比较紧凑，过大的体积会和人的动作干涉，甚至有安全风险；

(3)葫芦上下的行程无法精确控制，放入专用料架时会花费较长时间调整位置，影响效率。

实用新型内容

本实用新型解决了相关技术中采用葫芦升降效率较低且占用空间较大的问题，提出一种零件搬运机构，通过调节气路系统的气压控制零件的平衡，员工用很小的力可以驱动零件上升或者下降，提升效率的同时可以节省体力；占用空间较小，适用于各种类型的单元房。

为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种零件搬运机构，包括横梁、立柱、气缸、吊具和气路系统，所述横梁通过转动机构安装于立柱上；所述气缸滑动安装于滑轨，所述滑轨安装于横梁上；所述吊具通过滑轮组与气缸相连，所述吊具与滑轮组可拆卸连接，所述气路系统与气缸相连。

作为优选方案，所述转动机构包括转轴、第一轴承、第二轴承、转盘、止停机构和限位机构，所述第一轴承安装于转轴上部且与横梁相连；所述第二轴承安装于转轴下部且与横梁、转盘相连，所述限位机构设置于转盘的一侧，所述止停机构包括止停块和止停螺栓，所述止停块安装于转盘上，所述止停螺栓通过支架安装于转盘的外侧的转动机构底板上。

作为优选方案，所述限位机构包括T型支架、限位轴、弹簧、转向块和限位块，所述限位轴的一端通过螺栓固定于T型支架上，另一端与转向块相连，所述弹簧套于限位轴上，所述限位块通过螺栓安装于转向块上并通过螺母紧固，所述转盘的外周开设有供限位块抵住的限位槽。

作为优选方案，所述转动机构通过转动机构底板安装于立柱上，所述转动机构外安装有防尘罩。

作为优选方案，所述气缸固定于气缸安装板上，所述气缸安装板的顶部安装有导向滑轮，所述气缸通过导向滑轮安装于滑轨上，所述滑轨与横梁并排设置且通过安装块与横梁相连。

作为优选方案，所述吊具通过钢丝绳吊于滑轮组上，所述吊具包括吊具横梁、吊钩和连接轴，所述吊钩设置在吊具横梁的两侧，所述吊具横梁上安装有支座，所述支座的两竖板之间安装有连接轴且铰链销穿过连接轴并通过开口销锁定。

作为优选方案，所述滑轮组包括定滑轮和动滑轮、所述定滑轮通过定滑轮支架安装于气缸安装板下方，所述动滑轮安装于气缸的活塞杆端。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)通过调节气路系统的气压控制零件的平衡，员工用很小的力可以驱动零件上升或者下降，提升效率的同时可以节省体力；

(2)具备高适用性，不同场景、不同零件只需要更换对应的吊具，就可实现省力搬运；

(3)加工成本低，工作可靠性高，维护保养简单；

(4)占用空间较小，适用于各种类型的单元房。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型气缸和吊具的连接关系示意图；

图3是本实用新型转动机构的结构示意图；

图4是本实用新型转动机构的结构示意图；

图5是本实用新型的搬运机构使用状态的主视图。

图中：

1、横梁，2、立柱，3、转动机构301、转轴，302、第一轴承，303、第二轴承，304、转盘，305、止停块，306、止停螺栓，307、限位轴，308、弹簧，309、转向块，310、限位块，311、限位槽，312、转动机构底板，313、防尘罩，4、气缸，401、气缸安装板，5、滑轨，6、吊具，601、吊具横梁，602、吊钩，603、支座，604、开口销，605、铰链销，606、连接轴，7、滑轮组，8、导向滑轮，9、钢丝绳，10、气路系统。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

如图1至5所示，一种零件搬运机构，包括横梁1、立柱2、气缸4、吊具6、气路系统10，横梁1通过转动机构3安装于立柱2上；气缸4滑动安装于滑轨5，滑轨5安装于横梁1上；吊具6通过滑轮组7与气缸4相连，吊具6与滑轮组7可拆卸连接，气路系统10与气缸4相连且气路系统10固定于立柱2上，通过调节气路系统10的气压，使得零件上升过程中处于平衡的状态(即气缸4通气运行后的力刚好与零件的重量相等)；气缸4的开启与关闭可以通过控制按钮操作。

在一个实施例中，转动机构3包括转轴301、第一轴承302、第二轴承303、转盘304、止停机构和限位机构，第一轴承302安装于转轴301上部且通过安装板与横梁1相连；第二轴承303安装于转轴301下部且与通过安装板与横梁1相连、通过L形块与转盘304相连，限位机构设置于转盘304的一侧，止停机构包括止停块305和止停螺栓306，止停块305安装于转盘304上，止停螺栓306通过支架安装于转盘304的外侧的转动机构底板312上，则第一轴承302、第二轴承303绕着转轴301转动的同时带动转盘304以及止停块305转动。

在一个实施例中，限位机构包括T型支架、限位轴307、弹簧308、转向块309和限位块310，限位轴307的一端通过螺栓固定于T型支架上，另一端与转向块309相连，弹簧308套于限位轴307上，其中，转向块309的一端开设有凹槽，凹槽的底部到转向块的端面开设有通孔，限位轴307的另一端伸入通孔内；限位块310通过螺栓安装于转向块309的凹槽内并通过螺母紧固，圆形的限位块310可以绕着螺栓转动；转盘304的外周开设有供限位块310抵住的限位槽311，初始状态，止停块305与止停螺栓306之间的夹角为200°左右，与限位块310的夹角为180°左右。

则在初始状态，限位块310抵住限位槽311，转动机构3是静止的，进行搬运时，人工拉动吊具6从而给横梁1一个力，使得限位块310从限位槽311中脱离出来，从而横梁1在轴承的作用下绕着转轴301旋转，当止停块305碰到止停螺栓306则转动停止。

在一个实施例中，转动机构3通过转动机构底板312安装于立柱2上，具体的，转动机构底板312上有两个安装支架，通过螺栓将安装支架与立柱2连接，转动机构3外安装有防尘罩313。

在一个实施例中，气缸4固定于气缸安装板401上，气缸安装板401的顶部安装有两组导向滑轮8，气缸4通过导向滑轮8安装于滑轨5上，滑轨5与横梁1并排设置且通过两者顶部的安装块进行连接。

在一个实施例中，吊具6通过钢丝绳9吊于滑轮组7上，吊具6包括吊具横梁601、吊钩602，吊钩602设置在吊具横梁601的两侧，每侧设置有2个吊钩6；吊具横梁601上安装有支座603，支座603的两竖板之间安装有连接轴606且铰链销605穿过连接轴606并通过开口销604锁定，连接轴606成“工”字形结构，钢丝绳9系于连接轴606上，吊具横梁601上还通过螺栓安装有配重块。

则更换吊具6时，将开口销604取下，铰链销605从支座603的两竖板上抽出，钢丝绳9从连接轴上解开即可将原来的吊具6取下，将连接轴与钢丝绳9系在一起，将连接轴放在要更换的吊具6的支座603的两竖板之间，铰链销605自支座603的两竖板、连接轴中穿过并通过开口销604固定。

在一个实施例中，滑轮组7包括定滑轮701和动滑轮702、定滑轮701通过定滑轮支架安装于气缸安装板401下方，动滑轮702通过动滑轮支架安装于气缸4的活塞杆端，且动滑轮支架上安装有护板，用于保护动滑轮702，则活塞杆伸出时，吊具6上升，活塞杆缩回，吊具6下降。

工作原理如下：

通过拉动吊具6可以使得横梁1在旋转机构3的作用下绕着立柱2旋转到合适的位置，并拉动吊具6使得其在导向滑轮8的作用下左右滑动到合适的位置，将零件放到吊具6的吊钩602上，通过调节气路系统对气缸4气压的控制，使得气缸4通气运行后的力刚好与零件的重量相等，可以实现无重力搬运，则员工只需要轻轻托起或者下压，气缸4的活塞杆都会动作，从而方便员工摆放零件，在此过程中不需要一直通过按钮控制小范围的升降，可以提升效率，零件摆放到位后，按下上升的控制按钮，气缸4的活塞杆伸出，吊具6上升，等待下次作业。

以上为本实用新型较佳的实施方式，本实用新型所属领域的技术人员还能够对上述实施方式进行变更和修改，因此，本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，凡是本领域技术人员在本实用新型的基础上所作的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种零件搬运机构，其特征在于：包括横梁(1)、立柱(2)、气缸(4)、吊具(6)和气路系统(10)，所述横梁(1)通过转动机构(3)安装于立柱(2)上；所述气缸(4)滑动安装于滑轨(5)，所述滑轨(5)安装于横梁(1)上；所述吊具(6)通过滑轮组(7)与气缸(4)相连，所述吊具(6)与滑轮组(7)可拆卸连接，所述气路系统(10)与气缸(4)相连。

2.根据权利要求1所述的零件搬运机构，其特征在于：所述转动机构(3)包括转轴(301)、第一轴承(302)、第二轴承(303)、转盘(304)、止停机构和限位机构，所述第一轴承(302)安装于转轴(301)上部且与横梁(1)相连；所述第二轴承(303)安装于转轴(301)下部且与横梁(1)、转盘(304)相连，所述限位机构设置于转盘(304)的一侧，所述止停机构包括止停块(305)和止停螺栓(306)，所述止停块(305)安装于转盘(304)上，所述止停螺栓(306)通过支架安装于转盘(304)的外侧的转动机构底板(312)。

3.根据权利要求2所述的零件搬运机构，其特征在于：所述限位机构包括T型支架、限位轴(307)、弹簧(308)、转向块(309)和限位块(310)，所述限位轴(307)的一端通过螺栓固定于T型支架上，另一端与转向块(309)相连，所述弹簧(308)套于限位轴(307)上，所述限位块(310)通过螺栓安装于转向块(309)上并通过螺母紧固，所述转盘(304)的外周开设有供限位块(310)抵住的限位槽(311)。

4.根据权利要求2所述的零件搬运机构，其特征在于：所述转动机构(3)通过转动机构底板(312)安装于立柱(2)上，所述转动机构(3)外安装有防尘罩(313)。

5.根据权利要求1所述的零件搬运机构，其特征在于：所述气缸(4)固定于气缸安装板(401)上，所述气缸安装板(401)的顶部安装有导向滑轮(8)，所述气缸(4)通过导向滑轮(8)安装于滑轨(5)上，所述滑轨(5)与横梁(1)并排设置且通过安装块与横梁(1)相连。

6.根据权利要求1所述的零件搬运机构，其特征在于：所述吊具(6)通过钢丝绳(9)吊于滑轮组(7)上，所述吊具(6)包括吊具横梁(601)、吊钩(602)和连接轴(606)，所述吊钩(602)设置在吊具横梁(601)的两侧，所述吊具横梁(601)上安装有支座(603)，所述支座(603)的两竖板之间安装有连接轴(606)且铰链销(605)穿过连接轴(606)并通过开口销(604)锁定。

7.根据权利要求1所述的零件搬运机构，其特征在于：所述滑轮组(7)包括定滑轮(701)和动滑轮(702)、所述定滑轮(701)通过定滑轮支架安装于气缸安装板(401)下方，所述动滑轮(702)安装于气缸(4)的活塞杆端。

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