CN217972128U - 补偿链收纳架 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种补偿链收纳架，属于电梯部件技术领域，用于提供一种收放更加顺畅的补偿链收纳架，包括安装架以及安装在安装架上的收纳桶，收纳桶包括中心立柱和外部框架，外部框架围绕中心立柱并且围绕轴线与中心立柱的中心线共线，外部框架与中心立柱之间构成的环形空间用于收纳补偿链，收纳桶的轴线为竖直并通过承托组件转动连接于安装架上，安装架上设置有同步驱动，用于保证收纳桶的收卷速度与补偿链的下降速度保持一致。本实用用两个收纳桶分别对两条补偿链进行收放，同时给每个收纳桶配置同步驱动，使得每一条补偿链在静置或运动状态都能保持近乎竖直的状态，大大降低了补偿链的摆动对电梯运行平稳性的影响。

Description

补偿链收纳架

技术领域

本申请涉及电梯部件技术领域，尤其涉及一种补偿链收纳架。

背景技术

目前，电梯已然成为生活出行的基本交通工具，电梯在工作过程中，牵引轮两侧的牵引索长度差会发生变化，这就导致电梯轿厢和配重块的两侧重力不平衡，就需要在电梯轿厢或配重块一侧配置重量可变的补偿链。

传统的补偿链采用悬挂式安装，两端分别安装在电梯轿厢和配置块的底部，出来两端的位置相对固定，其余部分均为自由状态，尤其是距离端部最远的圆弧过渡处，更是缺乏约束，所以安装了补偿链的电梯运行的最大速度不能太高，否则会因为电梯轿厢启动瞬间补偿链两端的加速度不同，较长时间的加速会导致补偿链明显摆动，且补偿链的长度越长摆动幅度越大，虽然补偿链可以提高电梯运行的稳定性，但是这种摆动影响电梯运行的平稳性。

发明内容

本申请的目的在于，提供一种可以提高补偿链运动平稳性的补偿链收纳架。

为达到以上目的，本申请提供了一种补偿链收纳架：包括安装架以及安装在安装架上的收纳桶，所述收纳桶包括中心立柱和外部框架，所述外部框架围绕所述中心立柱并且围绕轴线与所述中心立柱的中心线共线，所述外部框架与所述中心立柱之间构成的环形空间用于收纳补偿链，所述收纳桶的轴线为竖直并通过承托组件转动连接于所述安装架上，所述安装架上设置有同步驱动，用于保证收纳桶的收卷速度与补偿链的下降速度保持一致，使得补偿链始终处于收纳桶上方的最佳收放位置，补偿链不斜拉，与收纳桶上端的漏斗环的接触摩擦力很小，滑入和牵出所需要的额外作用力就小，所以收放更加顺畅，同时由于补偿链分为两段，分别被两个收纳架控制收放，两段补偿链并不联动，且收纳的下端与被牵引的上端始终处于同一竖直线上，加速度和速度都能保持同步，所以补偿链的运动平稳性更高。

作为一种优选，所述外部框架包括若干环形等距排布的护栏，所述护栏的下端共同连接有底托板，所述护栏的上端共同固定连接有漏斗环，所述护栏的外侧面共同连接有环箍，所述底托板与所述中心立柱的下端固定连接，构成一个具有环形内腔的桶型结构，供补偿链进行螺旋盘绕叠放。

作为一种优选，所述底托板的上表面是所述环形空间的底面，并设置有软垫，所述底托板的上表面设置有穿过所述软垫的补偿链挂钩，用于固定补偿链的最下端，可以降低收放同步的难度。

作为一种优选，所述安装架包括壁挂板，所述壁挂板对向所述收纳桶的侧面固定连接有限位环，所述限位环的内壁开设有环形滑槽，所述环形滑槽适于与所述环箍配合构成转动副，用于维持收纳桶的转动平稳性。

作为一种优选，所述环箍和限位环的数量均设置为两个，所述壁挂板上开设有若干连接件孔，供连接件穿过将整个补偿链收纳架固定于电梯井的侧壁。

作为一种优选，所述壁挂板还在所述环箍的下方依次固定连接有承力板A和承力板B，所述承力板A与承力板B之间固定连接有肋板，所述肋板同时与所述壁挂板固定连接，所述承力板A与所述承力板B之间设置承托组件，用于承受收纳桶及其内部收纳的补偿梁的重量。

作为一种优选，所述承托组件包括相互配合的推力轴承和轴承托盘，所述推力轴承套在所述中心立柱穿过所述底托板之后的部分，所述轴承托盘固定连接于所述承力板B的上表面，所述承力板A位于所述底托板与所述推力轴承之间，用于限制推力轴承和底托板的高度。

作为一种优选，所述同步驱动包括伺服电机，所述伺服电机通过电机安装板固定连接于所述承力板B的下表面，所述伺服电机的输出端固定连接有主动锥齿轮，所述中心立柱的下端穿过所述承力板B之后固定连接有从动锥齿轮，所述从动锥齿轮与所述主动锥齿轮啮合，采用齿轮传动能够更好地确保位置监测精度。

与现有技术相比，本申请的有益效果在于：

(1)通过将原本单条补偿链的策略更改为两条等长的补偿链策略，用两个收纳桶分别对两条补偿链进行收放，同时给收纳桶配置一个同步驱动，让其收放动作与电梯轿厢的升降运动保持同步，从而让补偿链始终处于收纳桶上方最佳进出位置，进一步提高了补偿链收放的顺畅度，使得每一条补偿链在静置或运动状态都能保持近乎竖直的状态，大大降低了补偿链的摆动对电梯运行平稳性的影响，由于克服补偿链长时间加速摆动的问题，所以电梯的最大运行速度和最大运行高度也可以设计地更大；

(2)通过利用收纳桶中环柱性收纳腔，让补偿链螺旋盘叠在收纳桶内，可收纳的长度范围非常大，对于长度较大的补偿链也能自如应对，因此对于不同长度的补偿链具有更好的普遍适用性。

附图说明

图1为该补偿链收纳架的整体结构第一视图；

图2为该补偿链收纳架的整体结构第二视图；

图3为该补偿链收纳架的收纳桶的立体结构剖视图；

图4为该补偿链收纳架的图3的A处局部放大图；

图5为该补偿链收纳架的收纳桶的框架结构立体图；

图6为该补偿链收纳架的中心立柱的配置图；

图7为该补偿链收纳架的安装架的立体剖视图；

图8为该补偿链收纳架的图7的B处局部放大图。

图中：1、收纳桶；101、中心立柱；102、护栏；103、环箍；104、漏斗环；105、软垫；106、底托板；107、补偿链挂钩；2、安装架；201、壁挂板；202、限位环；203、承力板A；204、承力板B；205、连接件孔；206、肋板；207、环形滑槽；3、同步驱动；301、电机安装板；302、伺服电机；303、主动锥齿轮；304、从动锥齿轮；4、承托组件；401、推力轴承；402、轴承托盘。

具体实施方式

下面，结合具体实施方式，对本申请做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

在本申请的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”、“横向”、“纵向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本申请的具体保护范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

如图1-8所示的补偿链收纳架，包括安装架2以及安装在安装架2上的收纳桶1，用于完成补偿链的收纳和供给，收纳桶1包括中心立柱101和外部框架，外部框架围绕中心立柱101并且围绕轴线与中心立柱101的中心线共线，外部框架与中心立柱101之间构成的环形空间用于收纳补偿链，环形空间的径向厚度略大于补偿链的最大直径，避免补偿链在同一水平高度上交叉，外部框架包括若干环形等距排布的护栏102，用于拦住环形空间中的补偿链，护栏102的下端共同连接有底托板106，用于给环形空间中补偿链提供托举力，护栏102的上端共同固定连接有漏斗环104，用于放大收纳桶1的上开放端，给即将进入收纳桶1中的补偿链提供一定的导向作用，使得补偿链更加顺畅地进入收纳桶1内，护栏102的外侧面共同连接有环箍103，主要用于维持护栏102的形状，次要地是用于与安装架2配合来保证收纳桶1的轴线始终处于竖直状态，底托板106与中心立柱101的下端固定连接，二者可同步转动，底托板106的上表面作为环形空间的底面，其上设置有软垫105，通槽为橡胶材料，具有良好的耐磨、耐腐蚀及吸振能力，有利于降低补偿链下落收卷过程中产生的噪音，底托板106的上表面设置有穿过软垫105的补偿链挂钩107，用于将补偿链的端部限制在底托板106的一处，可避免由于补偿链的端部在底托板106上滑动而造成补偿链的下降速度与收卷速度不同步，一端固定后补偿链的下降速度与收卷速度更容易保持同步。

收纳桶1的轴线为竖直并通过承托组件4转动连接于安装架2上，转动轴线为竖直，安装架2包括壁挂板201，固定于电梯井底部的侧壁，壁挂板201对向收纳桶1的侧面固定连接有限位环202，限位环202的内壁开设有环形滑槽207，环形滑槽207适于与环箍103配合构成转动副，用于保持收纳桶1的转动稳定性，环箍103和限位环202的数量通常设置为两个，就能很好地约束住转动的收纳桶1，壁挂板201上开设有若干连接件孔205，方便连接件穿过将壁挂板201固定在电梯井壁上，壁挂板201还在环箍103的下方依次固定连接有承力板A203和承力板B204，二者主要用来承载收纳桶1的重量，次要的作用是约束收纳桶1的自由度，承力板A203与承力板B204之间固定连接有肋板206，肋板206同时与壁挂板201固定连接，用于提高两个承力板的结构强度，承力板A203与承力板B204之间设置承托组件4，既能承受收纳桶1的重量，又能保证收纳桶1能够转动，承托组件4包括相互配合的推力轴承401和轴承托盘402，推力轴承401为倒圆柱形，其外圈紧贴轴承托盘402的内壁，推力轴承401套在中心立柱101穿过底托板106之后的部分，推力轴承401的内圈与穿过的部分过盈配合或固定连接，轴承托盘402固定连接于承力板B204的上表面，承力板A203位于底托板106与推力轴承401之间，用于约束底托板106和推力轴承401的高度。

安装架2上设置有同步驱动3，在控制器的协调下与电梯的升降保持同步，从而保证收纳桶1的收卷速度与补偿链的下降速度保持一致，这样补偿链就能始终处于收纳桶1上方的最佳进入位置，同步驱动3包括伺服电机302，受到控制器的指令控制而运转，伺服电机302通过电机安装板301固定连接于承力板B204的下表面，从而保持稳定，伺服电机302的输出端固定连接有主动锥齿轮303，中心立柱101的下端穿过承力板B204之后固定连接有从动锥齿轮304，从动锥齿轮304与主动锥齿轮303啮合，齿轮传动的方式能够很好地确保位置控制精度。

该补偿链收纳架的工作原理：电梯轿厢和配置块的下方都会设置一条与牵引索长度相近的补偿链，且补偿链的单位长度重量与牵引索的点位长度重量基本相同，收纳桶1在安装架2上的同步驱动3的带动下可与电梯轿厢保持运动同步，当电梯轿厢下降时，电梯轿厢一侧的牵引索的长度会增大、配重块一侧的牵引索长度会减小，使得电梯轿厢一侧的重量增大，而位于配置块一侧的收纳桶1同步旋转释放相同长度的补偿链，位于电梯轿厢一侧的收纳桶1同步旋转收卷相同长度的补偿链，就能弥补牵引轮两侧的重力差；当电梯轿厢上升时，电梯轿厢一侧的牵引索长度会减小、配重块一侧的牵引索长度会增大，但是位于配重块一侧的补偿链会被旋转的收纳桶1收卷成层叠的螺旋盘，被收卷的补偿链的重力直接作用于收纳桶1的底部，就不能向下拽配重块了，位于电梯轿厢一侧的收纳桶1释放相同长度的补偿链，处于竖直状态的补偿链就能将自身重力从收纳桶1中转移至作用在电梯轿厢底部，这样牵引轮的两侧重力还是能够保持相对平衡，从而在两个运动方向上都维持了电梯运行时的平稳性，并且两侧的补偿链不论是在静置状态、加速状态还是最大速度状态，都保持竖直，几乎不会产生晃动而对电梯运行的平稳性产生影响。

以上描述了本申请的基本原理、主要特征和本申请的优点。本行业的技术人员应该了解，本申请不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本申请的原理，在不脱离本申请精神和范围的前提下本申请还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本申请的范围内。本申请要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (8)

1.一种补偿链收纳架，其特征在于：包括安装架以及安装在安装架上的收纳桶，所述收纳桶包括中心立柱和外部框架，所述外部框架围绕所述中心立柱并且围绕轴线与所述中心立柱的中心线共线，所述外部框架与所述中心立柱之间构成的环形空间用于收纳补偿链，所述收纳桶的轴线为竖直并通过承托组件转动连接于所述安装架上，所述安装架上设置有同步驱动，用于保证收纳桶的收卷速度与补偿链的下降速度保持一致。

2.如权利要求1所述的补偿链收纳架，其特征在于：所述外部框架包括若干环形等距排布的护栏，所述护栏的下端共同连接有底托板，所述护栏的上端共同固定连接有漏斗环，所述护栏的外侧面共同连接有环箍，所述底托板与所述中心立柱的下端固定连接。

3.如权利要求2所述的补偿链收纳架，其特征在于：所述底托板的上表面是所述环形空间的底面，并设置有软垫，所述底托板的上表面设置有穿过所述软垫的补偿链挂钩。

4.如权利要求2所述的补偿链收纳架，其特征在于：所述安装架包括壁挂板，所述壁挂板对向所述收纳桶的侧面固定连接有限位环，所述限位环的内壁开设有环形滑槽，所述环形滑槽适于与所述环箍配合构成转动副。

5.如权利要求4所述的补偿链收纳架，其特征在于：所述环箍和限位环的数量均设置为两个，所述壁挂板上开设有若干连接件孔。

6.如权利要求4所述的补偿链收纳架，其特征在于：所述壁挂板还在所述环箍的下方依次固定连接有承力板A和承力板B，所述承力板A与承力板B之间固定连接有肋板，所述肋板同时与所述壁挂板固定连接，所述承力板A与所述承力板B之间设置承托组件。

7.如权利要求6所述的补偿链收纳架，其特征在于：所述承托组件包括相互配合的推力轴承和轴承托盘，所述推力轴承套在所述中心立柱穿过所述底托板之后的部分，所述轴承托盘固定连接于所述承力板B的上表面，所述承力板A位于所述底托板与所述推力轴承之间。

8.如权利要求6所述的补偿链收纳架，其特征在于：所述同步驱动包括伺服电机，所述伺服电机通过电机安装板固定连接于所述承力板B的下表面，所述伺服电机的输出端固定连接有主动锥齿轮，所述中心立柱的下端穿过所述承力板B之后固定连接有从动锥齿轮，所述从动锥齿轮与所述主动锥齿轮啮合。

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