CN217971939U - 一种制革专用自动接皮装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种制革专用自动接皮装置，它解决了皮革传输堆叠不便等问题，其包括接皮基座，接皮基座上端通过滑动驱动机构安装有接皮架体，接皮架体通过转动驱动机构安装有接皮导辊，接皮导辊之间传动连接有接皮带体，接皮基座内滑动安装有推皮杆体，推皮杆体通过联动机构与滑动驱动机构传动连接，推皮杆体设置在接皮导辊以及接皮带体下方，推皮杆体通过翻转机构连接有推皮板体。本实用新型具有传输堆叠效率高、结构稳定等优点。

Description

一种制革专用自动接皮装置

技术领域

本实用新型属于接皮机技术领域，具体涉及一种制革专用自动接皮装置。

背景技术

现有皮革加工业中缺乏相应的自动接皮机，在皮革加工以及传输过程中，通常采用人工方式承接皮料并将皮料堆叠方便集中传输。为了降低人工成本，皮革加工中逐渐引入木业加工中的接皮机进行自动传送和叠放。接皮机主要利用传输带对皮革进行传输，具有较高的传输效率。但在叠放时，常规的传输带大多采用摆动的方式实现皮革叠加放置，但该运动方式结构较为复杂，在实际使用中任意发生故障，不适用皮革高速连续传输叠放需求。除此之外，现有的皮革接皮机在皮革叠放过程中无法实现皮革翻面，皮革叠放时容易发生翻折重叠，影响皮革质量。

为了解决现有技术存在的不足，人们进行了长期的探索，提出了各式各样的解决方案。例如，中国专利文献公开了一种皮革制备的可高速叠落的自动接皮机[201911301070.X]，其包括支撑装置，所述支撑装置的顶部固定连接有固定框架，所述固定框架的内部活动套接有两个运输辊子，所述运输辊子的一端固定连接有第一传动机构，所述支撑装置的侧面固定安装有运输电机，所述运输电机的输出轴上与第一传动机构固定连接。

上述方案在一定程度上解决了皮革叠放运动方式较为复杂，故障率较高的问题，但是该方案依然存在着诸多不足，例如叠放过程中皮革容易发生翻折重叠，影响后续运输加工等问题。

发明内容

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种设计合理，皮革不易翻折的制革专用自动接皮装置。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：一种制革专用自动接皮装置，包括接皮基座，接皮基座上端通过滑动驱动机构安装有接皮架体，接皮架体通过转动驱动机构安装有接皮导辊，接皮导辊之间传动连接有接皮带体，接皮基座内滑动安装有推皮杆体，推皮杆体通过联动机构与滑动驱动机构传动连接，推皮杆体设置在接皮导辊以及接皮带体下方，推皮杆体通过翻转机构连接有推皮板体。接皮带体转动传输皮革，随着接皮架体滑动实现皮革下落过程中的翻面，推皮板体相对推皮杆体翻转引导皮革下落端相对接皮架体滑动方向后移，保证皮革稳定翻面，避免皮革翻面过程中发生翻折重合，提高皮革堆叠质量。

在上述的一种制革专用自动接皮装置中，接皮基座包括呈矩形的接皮框体，接皮框体下端连接有伸缩腿，接皮框体上端一侧安装有进料框口。接皮基座高度可调节适应不同皮革加工生产线，上端的进料框口限制皮革进料方位。

在上述的一种制革专用自动接皮装置中，滑动驱动机构包括设置在接皮框体内部两侧的滑动槽，接皮架体两侧设置有与滑动槽转动连接的滑动滚轮，接皮框体下端安装有滑动丝杠，接皮架体上安装有丝杠电机，丝杠电机传动连接有与滑动丝杠啮合的丝杠螺母。滑动驱动机构驱动接皮架体滑动，皮革下落时接皮架体的滑动方向与皮革运动方向相反。

在上述的一种制革专用自动接皮装置中，接皮架体包括与滑动槽相对的横杆，横杆之间连接有若干平行布置的纵杆以及固定轴，接皮导辊转动安装在固定轴上，转动驱动机构安装在纵杆与固定轴之间。横杆与纵杆构成框体结构，内部的固定轴用于安装接皮导辊，保证接皮架体的结构稳定性。

在上述的一种制革专用自动接皮装置中，转动驱动机构包括转动安装在固定轴端头处且与接皮导辊连接的从动偏心轮，接皮架体内安装有驱动电机，驱动电机输出端固定有主动偏心轮，主动偏心轮通过驱动杆与从动偏心轮传动连接。转动驱动机构带动各个接皮导辊同步转动，保证接皮带体的传动稳定。

在上述的一种制革专用自动接皮装置中，接皮基座下端两侧设置有限位板，限位板上开有限位槽，推皮杆体两端固定有与限位槽滑动连接的限位块。限位板及其限位槽限制推皮杆体滑动硅胶，其滑动方向与接皮架体滑动方向一致。

在上述的一种制革专用自动接皮装置中，联动机构包括连接在接皮架体与推皮杆体之间的联动架体，联动架体上端与接皮架体螺纹连接固定，联动架体下端转动连接有调节板和锁紧板，调节板上开有调节槽，锁紧板端头设置有插接在调节槽内且通过螺纹件与调节板压紧固定的锁紧轴，调节板、锁紧板与联动架体下端呈三角结构，推皮杆体两端插接在限位槽内。联动机构带动推皮杆体随接皮架体同步运动，同时可调整推皮杆体相对接皮架体的位置，保证推皮板体准确承接下落皮革。

在上述的一种制革专用自动接皮装置中，推皮板体转动安装在推皮杆体上，推皮板体具有与推皮杆体转动连接的中心筒以及对称设置在中心筒外侧的副板体。副板体相对推皮杆体中心轴线翻转，将下落的皮革端头向上抬升，保证后续皮革随接皮架体滑动翻面。

在上述的一种制革专用自动接皮装置中，翻转机构包括固定在中心筒端头处的翻转齿轮，接皮基座下端安装有与翻转齿轮啮合传动的翻转齿条。中心筒以及副板体随接皮架体滑动同步翻转，提高工作稳定性。

在上述的一种制革专用自动接皮装置中，接皮带体表面覆盖有橡胶防滑层，接皮带体之间留有空隙。橡胶防滑层与皮革具有较好的静摩擦力，避免皮革下落过程中打滑错位。

与现有的技术相比，本实用新型的优点在于：接皮架体滑动时接皮带体带动皮革反向移动，实现皮革翻面堆叠，皮革下落处设置有可转动的推皮板体，引导皮革端头稳定翻面，提高皮革堆叠质量；接皮基座以及联动机构可调，使得接皮装置满足不同的皮革传输堆叠需求；接皮架体具有较好的结构稳定性，保证接皮装置可长时间稳定工作。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的另一个视角的结构示意图；

图3是本实用新型的另一个视角的结构示意图；

图4是本实用新型的结构剖视图；

图中，接皮基座1、接皮框体11、伸缩腿12、进料框口13、限位板14、限位槽15、限位块16、滑动驱动机构2、滑动槽21、滑动滚轮22、滑动丝杠23、丝杠电机24、丝杠螺母25、接皮架体3、横杆31、纵杆32、固定轴33、转动驱动机构4、从动偏心轮41、驱动电机42、主动偏心轮43、接皮导辊5、接皮带体51、橡胶防滑层52、推皮杆体6、联动机构7、联动架体71、调节板72、锁紧板73、调节槽74、锁紧轴75、推皮板体8、中心筒81、副板体82、翻转机构9、翻转齿轮91、翻转齿条92。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。

如图1所示，一种制革专用自动接皮装置，包括接皮基座1，接皮基座1上端通过滑动驱动机构2安装有接皮架体3，接皮架体3通过转动驱动机构4安装有接皮导辊5，接皮导辊5之间传动连接有接皮带体51，接皮基座1内滑动安装有推皮杆体6，推皮杆体6通过联动机构7与滑动驱动机构2传动连接，推皮杆体6设置在接皮导辊5以及接皮带体51下方，推皮杆体6通过翻转机构9连接有推皮板体8。滑动驱动机构2驱动接皮架体3相对接皮基座1水平滑动，在滑动过程中转动驱动机构4带动接皮架体3上的接皮导辊5和接皮带体51转动，从而带动皮革移动，皮革相对接皮架体3的移动方向与接皮架体3相对接皮基座1的移动方向相反，皮革从接皮架体3端头处下落时，翻转机构9带动推皮板体8相对翻转机构9转动，引导皮革下端翻面，接皮装置整体循环运动，实现皮革自动翻面堆叠。

具体地，接皮基座1包括呈矩形的接皮框体11，接皮框体11下端连接有伸缩腿12，接皮框体11上端一侧安装有进料框口13。伸缩腿12通过插销结构调整上端接皮框体11的高度，使其进料框口13与皮革传输线相对，确保皮革平稳滑落至接皮架体3的接皮带体51上。

深入地，滑动驱动机构2包括设置在接皮框体11内部两侧的滑动槽21，接皮架体3两侧设置有与滑动槽21转动连接的滑动滚轮22，接皮框体11下端安装有滑动丝杠23，接皮架体3上安装有丝杠电机24，丝杠电机24传动连接有与滑动丝杠23啮合的丝杠螺母25。滑动驱动机构2具体结构如图2-4所示，丝杠电机24驱动丝杠螺母25转动，与丝杠螺母25连接的接皮架体3沿滑动丝杠23轴向来回移动，接皮架体3两侧的滑动滚轮22插接在滑动槽21内，避免接皮架体3滑动时相对接皮框体11偏移。

由图3-4可以看到，接皮架体3包括与滑动槽21相对的横杆31，横杆31之间连接有若干平行布置的纵杆32以及固定轴33，接皮导辊5转动安装在固定轴33上，转动驱动机构4安装在纵杆32与固定轴33之间。横杆31与纵杆32垂直布置，固定轴33穿过接皮导辊5。

更进一步地，转动驱动机构4包括转动安装在固定轴33端头处且与接皮导辊5连接的从动偏心轮41，接皮架体3内安装有驱动电机42，驱动电机42输出端固定有主动偏心轮43，主动偏心轮43通过驱动杆与从动偏心轮41传动连接。驱动电机42驱动主动偏心轮43转动，驱动杆带动从动偏心轮41随之同步转动，接皮导辊5随之同步转动。

除此之外，接皮基座1下端两侧设置有限位板14，限位板14上开有限位槽15，推皮杆体6两端固定有与限位槽15滑动连接的限位块16。限位板14用于安装推皮杆体6，保持推皮杆体6与接皮导辊5平行，限位块16上开有与限位槽15卡合的槽体。

同时，联动机构7包括连接在接皮架体3与推皮杆体6之间的联动架体71，联动架体71上端与接皮架体3螺纹连接固定，联动架体71下端转动连接有调节板72和锁紧板73，调节板72上开有调节槽74，锁紧板73端头设置有插接在调节槽74内且通过螺纹件与调节板72压紧固定的锁紧轴75，调节板72、锁紧板73与联动架体71下端呈三角结构，推皮杆体6两端插接在限位槽15内。手动调整调节板72与锁紧板73的相对夹角，从而调整锁紧轴75与联动架体71下端的相对距离，进而调整推皮杆体6相对接皮架体3的方位，使得推皮板体8准确承接下落的皮料。

可见地，推皮板体8转动安装在推皮杆体6上，推皮板体8具有与推皮杆体6转动连接的中心筒81以及对称设置在中心筒81外侧的副板体82。推皮板体8相对推皮杆体6中心轴线周向转动，根据转向适应皮革正面堆叠或翻面堆叠。

很明显，翻转机构9包括固定在中心筒81端头处的翻转齿轮91，接皮基座1下端安装有与翻转齿轮91啮合传动的翻转齿条92。推皮板体8随接皮架体3偏移时，移动至指定方位时翻转齿轮91与翻转齿条92啮合传动带动推皮板体8翻转，推皮板体8在皮革下落时同步翻转。

优选地，接皮带体51表面覆盖有橡胶防滑层52，接皮带体51之间留有空隙。橡胶防滑层52提高接皮带体51表面静摩擦系数，对接皮带体51本体进行防护，之间的空隙保持各个接皮带体51相对独立，降低接皮带体51的安装难度。

综上所述，本实施例的原理在于：接皮架体3相对接皮基座1水平滑动，在滑动过程中接皮导辊5和接皮带体51转动传输皮革，皮革相对接皮架体3的移动方向与接皮架体3相对接皮基座1的移动方向相反，皮革从接皮架体3端头处下落时，推皮板体8转动，引导皮革下端翻面，实现皮革自动翻面堆叠。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了接皮基座1、接皮框体11、伸缩腿12、进料框口13、限位板14、限位槽15、限位块16、滑动驱动机构2、滑动槽21、滑动滚轮22、滑动丝杠23、丝杠电机24、丝杠螺母25、接皮架体3、横杆31、纵杆32、固定轴33、转动驱动机构4、从动偏心轮41、驱动电机42、主动偏心轮43、接皮导辊5、接皮带体51、橡胶防滑层52、推皮杆体6、联动机构7、联动架体71、调节板72、锁紧板73、调节槽74、锁紧轴75、推皮板体8、中心筒81、副板体82、翻转机构9、翻转齿轮91、翻转齿条92等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

Claims (10)

1.一种制革专用自动接皮装置，包括接皮基座(1)，所述的接皮基座(1)上端通过滑动驱动机构(2)安装有接皮架体(3)，其特征在于，所述的接皮架体(3)通过转动驱动机构(4)安装有接皮导辊(5)，所述的接皮导辊(5)之间传动连接有接皮带体(51)，所述的接皮基座(1)内滑动安装有推皮杆体(6)，所述的推皮杆体(6)通过联动机构(7)与滑动驱动机构(2)传动连接，所述的推皮杆体(6)设置在接皮导辊(5)以及接皮带体(51)下方，所述的推皮杆体(6)通过翻转机构(9)连接有推皮板体(8)。

2.根据权利要求1所述的一种制革专用自动接皮装置，其特征在于，所述的接皮基座(1)包括呈矩形的接皮框体(11)，所述的接皮框体(11)下端连接有伸缩腿(12)，所述的接皮框体(11)上端一侧安装有进料框口(13)。

3.根据权利要求2所述的一种制革专用自动接皮装置，其特征在于，所述的滑动驱动机构(2)包括设置在接皮框体(11)内部两侧的滑动槽(21)，所述的接皮架体(3)两侧设置有与滑动槽(21)转动连接的滑动滚轮(22)，所述的接皮框体(11)下端安装有滑动丝杠(23)，所述的接皮架体(3)上安装有丝杠电机(24)，所述的丝杠电机(24)传动连接有与滑动丝杠(23)啮合的丝杠螺母(25)。

4.根据权利要求3所述的一种制革专用自动接皮装置，其特征在于，所述的接皮架体(3)包括与滑动槽(21)相对的横杆(31)，所述的横杆(31)之间连接有若干平行布置的纵杆(32)以及固定轴(33)，所述的接皮导辊(5)转动安装在固定轴(33)上，所述的转动驱动机构(4)安装在纵杆(32)与固定轴(33)之间。

5.根据权利要求4所述的一种制革专用自动接皮装置，其特征在于，所述的转动驱动机构(4)包括转动安装在固定轴(33)端头处且与接皮导辊(5)连接的从动偏心轮(41)，所述的接皮架体(3)内安装有驱动电机(42)，所述的驱动电机(42)输出端固定有主动偏心轮(43)，所述的主动偏心轮(43)通过驱动杆与从动偏心轮(41)传动连接。

6.根据权利要求1所述的一种制革专用自动接皮装置，其特征在于，所述的接皮基座(1)下端两侧设置有限位板(14)，所述的限位板(14)上开有限位槽(15)，所述的推皮杆体(6)两端固定有与限位槽(15)滑动连接的限位块(16)。

7.根据权利要求6所述的一种制革专用自动接皮装置，其特征在于，所述的联动机构(7)包括连接在接皮架体(3)与推皮杆体(6)之间的联动架体(71)，所述的联动架体(71)上端与接皮架体(3)螺纹连接固定，所述的联动架体(71)下端转动连接有调节板(72)和锁紧板(73)，所述的调节板(72)上开有调节槽(74)，所述的锁紧板(73)端头设置有插接在调节槽(74)内且通过螺纹件与调节板(72)压紧固定的锁紧轴(75)，所述的调节板(72)、锁紧板(73)与联动架体(71)下端呈三角结构，所述的推皮杆体(6)两端插接在限位槽(15)内。

8.根据权利要求1所述的一种制革专用自动接皮装置，其特征在于，所述的推皮板体(8)转动安装在推皮杆体(6)上，所述的推皮板体(8)具有与推皮杆体(6)转动连接的中心筒(81)以及对称设置在中心筒(81)外侧的副板体(82)。

9.根据权利要求8所述的一种制革专用自动接皮装置，其特征在于，所述的翻转机构(9)包括固定在中心筒(81)端头处的翻转齿轮(91)，所述的接皮基座(1)下端安装有与翻转齿轮(91)啮合传动的翻转齿条(92)。

10.根据权利要求1所述的一种制革专用自动接皮装置，其特征在于，所述的接皮带体(51)表面覆盖有橡胶防滑层(52)，所述的接皮带体(51)之间留有空隙。

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