CN217971670U - 一种卸垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及卸垛机领域，且公开了一种卸垛机，有效的解决了目前夹持时第一夹板与第二夹板仅端部与垛堆接触，使得接触面积较小，从而使得夹持效果不佳的问题，包括机架，所述机架上安装有横梁，横梁的外侧套设有滑套，滑套上螺纹连接有第一螺杆，第一螺杆与横梁相平行，第一螺杆的一端与第一电机的输出轴固定连接，第一电机固定安装于机架上，滑套上安装有抓取组件，本实用新型，通过对垛堆夹持时，夹板底端的托物插板移动至与垛堆的底壁相平齐位置，从而使得夹板与垛堆侧壁完全紧贴，提高接触面积，提高夹紧效果，在夹板与垛堆侧壁紧贴后，托物插板转动插入到垛堆底部，从而对垛堆起到支撑作用，提高抓取稳定性。

Description

一种卸垛机

技术领域

本实用新型属于卸垛机领域，具体为一种卸垛机。

背景技术

根据授权公告号为“CN206842545U”，发明名称为“一种卸垛机”的专利文件，其说明书中记载：工作时，启动行走框架上的驱动电机，使行走框架行走至砖垛的上方，启动升降油缸使升降柱下移至接近砖垛的合适位置，启动液压回转驱动使抓取机构中的旋转架旋转，使抓爪中的夹板处于砖垛的两侧，启动抓取油缸使活塞杆伸出，使夹板夹紧部分砖块；启动升降油缸使升降柱上移，启动行走机构使行走框架行走至皮带输送机的入料端，再次启动升降油缸使升降柱下移至接近至皮带输送机，启动抓取油缸松开夹板，放下砖块，达到卸垛的目的，但是仍旧存在以下缺陷：

通过第一夹板和第二夹板转动将垛堆夹持，夹持时第一夹板与第二夹板仅端部与垛堆接触，接触面积较小，从而使得夹持效果不佳，存在垛堆掉落的可能。

实用新型内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种卸垛机，有效的解决了目前夹持时第一夹板与第二夹板仅端部与垛堆接触，使得接触面积较小，从而使得夹持效果不佳的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种卸垛机，包括机架，所述机架上安装有横梁，横梁的外侧套设有滑套，滑套上螺纹连接有第一螺杆，第一螺杆与横梁相平行，第一螺杆的一端与第一电机的输出轴固定连接，第一电机固定安装于机架上，滑套上安装有抓取组件；

抓取组件包括滑动连接于滑套一侧的导向杆，滑套的另一侧滑动连接有齿条，导向杆的底端和齿条的底端安装有底部板，底部板的一端安装有夹持单元，齿条的一侧啮合连接有第二电机的输出齿轮，第二电机固定安装于滑套上。

优选的，所述夹持单元包括安装于底部板底端的底块，底块的底端安装有底板，底板上对称开设有滑槽。

优选的，所述底板的下方对称安装有夹板，夹板的顶端安装有滑块，滑块与滑槽滑动连接。

优选的，所述底部板顶端安装有气缸，气缸的输出端安装有连接块，连接块的两侧对称转动连接有转动杆，两个转动杆分别与两个滑块转动连接。

优选的，所述夹板的内部转动连接有转杆，转杆的顶端安装有齿轮，齿轮的一侧啮合连接有第三电机的输出齿轮，第三电机固定安装于滑块上，转杆的底端安装有托物插板，夹板内部安装有辅助夹紧单元。

优选的，所述辅助夹紧单元包括开设于夹板内部的内槽，转杆外侧安装有凸轮，凸轮位于内槽内部，凸轮靠近另一个夹板的一侧设有推板，推板的一侧安装有弹簧，弹簧的一端安装有压板，压板贯穿至内槽外侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

（1）本实用新型，通过对垛堆夹持时，夹板底端的托物插板移动至与垛堆的底壁相平齐位置，从而使得夹板与垛堆侧壁完全紧贴，提高接触面积，提高夹紧效果，在夹板与垛堆侧壁紧贴后，托物插板转动插入到垛堆底部，从而对垛堆起到支撑作用，提高抓取稳定性；

（2）该新型通过夹板与垛堆侧壁紧贴后，托物插板转动插入到垛堆底部，能够减少工作所需空间，方便抓取，同时转杆转动带动推板朝着压板移动，使得弹簧压缩，在弹簧的弹力作用下压板将垛堆压紧，从而对垛堆起到辅助夹紧作用。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

在附图中：

图1为本实用新型卸垛机结构示意图；

图2为本实用新型抓取组件结构示意图；

图3为本实用新型夹持单元结构示意图；

图4为本实用新型夹板结构示意图；

图5为本实用新型辅助夹紧单元结构示意图；

图中：1、机架；2、横梁；3、滑套；4、第一螺杆；5、第一电机；6、抓取组件；601、导向杆；602、齿条；603、第二电机；604、底部板；605、夹持单元；6051、底块；6052、底板；6053、滑槽；6054、夹板；6055、滑块；6056、转动杆；6057、气缸；6058、连接块；6059、转杆；60510、齿轮；60511、第三电机；60512、托物插板；606、辅助夹紧单元；6061、内槽；6062、凸轮；6063、推板；6064、弹簧；6065、压板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一，由图1-图5给出，本实用新型包括机架1，机架1上安装有横梁2，横梁2的外侧套设有滑套3，滑套3上螺纹连接有第一螺杆4，第一螺杆4与横梁2相平行，第一螺杆4的一端与第一电机5的输出轴固定连接，第一电机5固定安装于机架1上，滑套3上安装有抓取组件6；

抓取组件6包括滑动连接于滑套3一侧的导向杆601，滑套3的另一侧滑动连接有齿条602，导向杆601的底端和齿条602的底端安装有底部板604，底部板604的一端安装有夹持单元605，齿条602的一侧啮合连接有第二电机603的输出齿轮，第二电机603固定安装于滑套3上，夹持单元605包括安装于底部板604底端的底块6051，底块6051的底端安装有底板6052，底板6052上对称开设有滑槽6053，底板6052的下方对称安装有夹板6054，夹板6054的顶端安装有滑块6055，滑块6055与滑槽6053滑动连接，底部板604顶端安装有气缸6057，气缸6057的输出端安装有连接块6058，连接块6058的两侧对称转动连接有转动杆6056，两个转动杆6056分别与两个滑块6055转动连接，夹板6054的内部转动连接有转杆6059，转杆6059的顶端安装有齿轮60510，齿轮60510的一侧啮合连接有第三电机60511的输出齿轮，第三电机60511固定安装于滑块6055上，转杆6059的底端安装有托物插板60512，对垛堆夹持时，夹板6054底端的托物插板60512移动至与垛堆的底壁相平齐位置，从而使得夹板6054与垛堆侧壁完全紧贴，提高接触面积，提高夹紧效果，在夹板6054与垛堆侧壁紧贴后，托物插板60512转动插入到垛堆底部，从而对垛堆起到支撑作用，提高抓取稳定性，夹板6054内部安装有辅助夹紧单元606，辅助夹紧单元606包括开设于夹板6054内部的内槽6061，转杆6059外侧安装有凸轮6062，凸轮6062位于内槽6061内部，凸轮6062靠近另一个夹板6054的一侧设有推板6063，推板6063的一侧安装有弹簧6064，弹簧6064的一端安装有压板6065，压板6065贯穿至内槽6061外侧，夹板6054与垛堆侧壁紧贴后，托物插板60512转动插入到垛堆底部，能够减少工作所需空间，方便抓取，同时转杆6059转动带动推板6063朝着压板6065移动，使得弹簧6064压缩，在弹簧6064的弹力作用下压板6065将垛堆压紧，从而对垛堆起到辅助夹紧作用。

工作原理：在使用时，开启第一电机5，使得第一螺杆4转动，从而带动滑套3沿着横梁2移动，使得滑套3移动至需要卸垛的上方，随后开启第二电机603，由于第二电机603的输出齿轮与齿条602相啮合，从而带动底部板604向下移动，使得底部板604下方的两个夹板6054移动至垛堆的两侧，使得托物插板60512与垛堆的底壁相平齐，开启气缸6057，使得气缸6057输出端向上推动连接块6058移动，从而带动两侧的转动杆6056转动，从而带动两个夹板6054相互靠近将垛堆夹持，随后开启第三电机60511，由于第三电机60511的输出齿轮与齿轮60510相啮合，从而带动转杆6059转动一百八十度，使得托物插板60512插入到垛堆底部，从而对垛堆起到支撑作用，而夹板6054与垛堆完全贴紧，从而提高抓取稳定性，同时托物插板60512在夹板6054与垛堆紧贴后再转动，能够减少工作所需空间，方便抓取，在转杆6059转动后，带动凸轮6062转动，由于压板6065与垛堆紧贴，从而使得推板6063朝着压板6065移动，弹簧6064压缩，在弹簧6064的弹力作用下压板6065将垛堆压紧，从而对垛堆起到辅助夹紧作用。

Claims (6)

1.一种卸垛机，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）上安装有横梁（2），横梁（2）的外侧套设有滑套（3），滑套（3）上螺纹连接有第一螺杆（4），第一螺杆（4）与横梁（2）相平行，第一螺杆（4）的一端与第一电机（5）的输出轴固定连接，第一电机（5）固定安装于机架（1）上，滑套（3）上安装有抓取组件（6）；

抓取组件（6）包括滑动连接于滑套（3）一侧的导向杆（601），滑套（3）的另一侧滑动连接有齿条（602），导向杆（601）的底端和齿条（602）的底端安装有底部板（604），底部板（604）的一端安装有夹持单元（605），齿条（602）的一侧啮合连接有第二电机（603）的输出齿轮，第二电机（603）固定安装于滑套（3）上。

2.根据权利要求1所述的一种卸垛机，其特征在于：所述夹持单元（605）包括安装于底部板（604）底端的底块（6051），底块（6051）的底端安装有底板（6052），底板（6052）上对称开设有滑槽（6053）。

3.根据权利要求2所述的一种卸垛机，其特征在于：所述底板（6052）的下方对称安装有夹板（6054），夹板（6054）的顶端安装有滑块（6055），滑块（6055）与滑槽（6053）滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种卸垛机，其特征在于：所述底部板（604）顶端安装有气缸（6057），气缸（6057）的输出端安装有连接块（6058），连接块（6058）的两侧对称转动连接有转动杆（6056），两个转动杆（6056）分别与两个滑块（6055）转动连接。

5.根据权利要求4所述的一种卸垛机，其特征在于：所述夹板（6054）的内部转动连接有转杆（6059），转杆（6059）的顶端安装有齿轮（60510），齿轮（60510）的一侧啮合连接有第三电机（60511）的输出齿轮，第三电机（60511）固定安装于滑块（6055）上，转杆（6059）的底端安装有托物插板（60512），夹板（6054）内部安装有辅助夹紧单元（606）。

6.根据权利要求5所述的一种卸垛机，其特征在于：所述辅助夹紧单元（606）包括开设于夹板（6054）内部的内槽（6061），转杆（6059）外侧安装有凸轮（6062），凸轮（6062）位于内槽（6061）内部，凸轮（6062）靠近另一个夹板（6054）的一侧设有推板（6063），推板（6063）的一侧安装有弹簧（6064），弹簧（6064）的一端安装有压板（6065），压板（6065）贯穿至内槽（6061）外侧。

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