CN217971558U - 一种玻璃瓶码垛机的隔板抓取机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了玻璃瓶码垛机技术领域的一种玻璃瓶码垛机的隔板抓取机构，车体顶部通过轴承连接设有转动柱，转动柱下方外壁套接安装设有从动齿轮，车体顶部设有电机，电机输出端连接设有与从动齿轮相啮合的主动齿轮，车体内部开设有第一空腔，第一空腔内设有驱动机构，转动柱右侧滑动连接设有滑动板，滑动板底部设有固定杆，固定杆底部设有固定盘，固定盘下方左右两侧均设有吸盘，固定盘内部开设有第二空腔，第二空腔内部设有调节机构，本实用在调节机构的作用下能够对两组吸盘之间的间距进行调节，解决了现有的吸盘位置不方便进行调节，在对面积较大的隔板进行吸附的时候容易掉落的问题，提高抓取的稳定性，提高隔板抓取机构的实用性。
Description
技术领域
本实用新型涉及玻璃瓶码垛机技术领域，具体为一种玻璃瓶码垛机的隔板抓取机构。
背景技术
玻璃瓶是我国传统的饮料包装容器，玻璃也是一种很有历史的包装材料。在很多种包装材料涌入市场的情况下，玻璃容器在饮料包装中仍占有着重要位置，这和它具有其它包装材料无法替代的包装特性分不开，玻璃瓶的码垛需要使用到码垛机，在对玻璃瓶进行码垛的时候需要使用隔板将每层玻璃瓶进行分隔开。
现有的隔板抓取机构大都使用吸盘对隔板进行吸附，但是吸盘的位置大都为固定设置的，不方便进行调节，从而在对面积较大的隔板进行吸附的时候不稳定，容易造成吸附的隔板掉下来砸到玻璃瓶，造成玻璃瓶损坏，实用性差。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种玻璃瓶码垛机的隔板抓取机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种玻璃瓶码垛机的隔板抓取机构，包括车体，所述车体顶部通过轴承连接设有转动柱，所述转动柱下方外壁套接安装设有从动齿轮，所述车体顶部设有电机，所述电机输出端连接设有与从动齿轮相啮合的主动齿轮，所述车体内部开设有第一空腔，所述第一空腔内设有驱动机构，所述转动柱右侧滑动连接设有滑动板，所述滑动板底部设有固定杆，所述固定杆底部设有固定盘，所述固定盘下方左右两侧均设有吸盘，所述固定盘内部开设有第二空腔，所述第二空腔内部设有调节机构。
进一步的，所述驱动机构包括第一空腔内底部通过轴承一连接设有的丝杆，所述转动柱顶部设有驱动电机，所述驱动电机输出端贯穿转动柱顶部与丝杆顶部相连接，所述丝杆外壁套接设有滑动块，所述滑动块右侧壁设有滑块，所述滑块右侧壁与滑动板左侧壁相连接。
进一步的，所述转动柱右侧壁开设有滑槽，所述滑块与滑槽滑动连接。
进一步的，所述调节机构包括第二空腔内设有的双向丝杆，所述双向丝杆左右两端外壁均套接设有调节杆，两组所述调节杆一端分别贯穿第二空腔内左右侧壁与两组所述吸盘相连接，所述双向丝杆外壁套接安装设有从动锥齿轮，所述第二空腔内设有与从动锥齿轮相啮合的主动锥齿轮，所述主动锥齿轮顶部设有转动杆，所述转动杆一端贯穿第二空腔内顶部与外部设有的调节旋钮相连接。
进一步的，所述双向丝杆左右外壁均套接设有限位板，限位板后侧壁与第二空腔内后侧壁相连接。
进一步的，所述第二空腔内上下侧壁均开设有导向槽，两组所述调节杆上下外壁均设有与导向槽相匹配的导向块。
进一步的，所述调节杆呈L形状设置。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用在调节机构的作用下能够对两组吸盘之间的间距进行调节，解决了现有的吸盘位置不方便进行调节，在对面积较大的隔板进行吸附的时候容易掉落的问题，提高抓取的稳定性，提高隔板抓取机构的实用性。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型空腔内部结构仰视图。
图中：1、车体；2、电机；3、主动齿轮；4、从动齿轮；5、转动柱；6、吸盘；7、调节机构；70、调节旋钮；71、转动杆；72、主动锥齿轮；73、从动锥齿轮；74、双向丝杆；75、调节杆；8、固定盘；9、固定杆；10、滑动板；11、第一空腔；12、驱动机构；120、驱动电机；121、丝杆；122、滑动块；123、滑块；13、第二空腔。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例1：
请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种玻璃瓶码垛机的隔板抓取机构，包括车体1，车体1顶部通过轴承连接设有转动柱5，转动柱5下方外壁套接安装设有从动齿轮4，车体1顶部设有电机2，电机2输出端连接设有与从动齿轮4相啮合的主动齿轮3，车体1内部开设有第一空腔11，第一空腔11内设有驱动机构12，转动柱5右侧滑动连接设有滑动板10，滑动板10底部设有固定杆9，固定杆9底部设有固定盘8，固定盘8下方左右两侧均设有吸盘6，固定盘8内部开设有第二空腔13，第二空腔13内部设有调节机构7。
请参阅图1，驱动机构12包括第一空腔11内底部通过轴承一连接设有的丝杆121，转动柱5顶部设有驱动电机120，驱动电机120输出端贯穿转动柱5顶部与丝杆121顶部相连接，丝杆121外壁套接设有滑动块122，滑动块122右侧壁设有滑块123，滑块123右侧壁与滑动板10左侧壁相连接，转动柱5右侧壁开设有滑槽，滑块123与滑槽滑动连接，在滑槽的作用下使得滑块123上下移动更加稳定，从而滑块123带动滑动板10上下移动更加稳定，使得隔板移动的时候更加稳定。
请参阅图2，调节机构7包括第二空腔13内设有的双向丝杆74，双向丝杆74左右外壁均套接设有限位板，限位板后侧壁与第二空腔13内后侧壁相连接，在限位板的作用下使得双向丝杆74转动更加稳定，双向丝杆74左右两端外壁均套接设有调节杆75，第二空腔13内上下侧壁均开设有导向槽，两组调节杆75上下外壁均设有与导向槽相匹配的导向块，在导向槽和导向块的作用下使得调节杆75在双向丝杆74外壁移动更加稳定，调节杆75呈L形状设置，调节杆75呈L形状设置两组调节杆75一端分别贯穿第二空腔13内左右侧壁与两组吸盘6相连接，双向丝杆74外壁套接安装设有从动锥齿轮73，第二空腔13内设有与从动锥齿轮73相啮合的主动锥齿轮72，主动锥齿轮72顶部设有转动杆71，转动杆71一端贯穿第二空腔13内顶部与外部设有的调节旋钮70相连接。
工作原理：将车体1移动到指定位置，工作人员转动调节旋钮70带动转动杆71进行转动，转动杆71带动主动锥齿轮72进行转动，主动锥齿轮72带动从动锥齿轮73进行转动，从动锥齿轮73带动双向丝杆74进行转动，从而两组调节杆75在双向丝杆74外壁相远离移动，从而能够对吸盘6之间的间距进行调节，使得吸盘能够更好的对隔板进行吸取，在驱动电机120的作用下带动丝杆121进行转动，使得滑动块122在丝杆121外壁向下移动，滑动块122带动滑块123向下移动，滑块123带动滑动板10向下移动，从而在吸盘7的作用下能够对堆垛的隔板进行吸附，然后在电机2的作用下带动主动齿轮3进行转动，主动齿轮3带动从动齿轮4进行转动，从动齿轮4带动转动柱5进行转动，转动柱5带动滑动板10进行转动，从而能够将隔板移动到玻璃瓶的上方，然后在在驱动电机120的作用下带动丝杆121进行转动，使得滑动块122在丝杆121外壁向下移动，滑动块122带动滑块123向下移动，滑块123带动滑动板10向下移动，从而能够将隔板放置在玻璃瓶上，然后往复抓取动作。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种玻璃瓶码垛机的隔板抓取机构，包括车体(1)，其特征在于：所述车体(1)顶部通过轴承连接设有转动柱(5)，所述转动柱(5)下方外壁套接安装设有从动齿轮(4)，所述车体(1)顶部设有电机(2)，所述电机(2)输出端连接设有与从动齿轮(4)相啮合的主动齿轮(3)，所述车体(1)内部开设有第一空腔(11)，所述第一空腔(11)内设有驱动机构(12)，所述转动柱(5)右侧滑动连接设有滑动板(10)，所述滑动板(10)底部设有固定杆(9)，所述固定杆(9)底部设有固定盘(8)，所述固定盘(8)下方左右两侧均设有吸盘(6)，所述固定盘(8)内部开设有第二空腔(13)，所述第二空腔(13)内部设有调节机构(7)。
2.根据权利要求1所述的一种玻璃瓶码垛机的隔板抓取机构，其特征在于：所述驱动机构(12)包括第一空腔(11)内底部通过轴承一连接设有的丝杆(121)，所述转动柱(5)顶部设有驱动电机(120)，所述驱动电机(120)输出端贯穿转动柱(5)顶部与丝杆(121)顶部相连接，所述丝杆(121)外壁套接设有滑动块(122)，所述滑动块(122)右侧壁设有滑块(123)，所述滑块(123)右侧壁与滑动板(10)左侧壁相连接。
3.根据权利要求2所述的一种玻璃瓶码垛机的隔板抓取机构，其特征在于：所述转动柱(5)右侧壁开设有滑槽，所述滑块(123)与滑槽滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种玻璃瓶码垛机的隔板抓取机构，其特征在于：所述调节机构(7)包括第二空腔(13)内设有的双向丝杆(74)，所述双向丝杆(74)左右两端外壁均套接设有调节杆(75)，两组所述调节杆(75)一端分别贯穿第二空腔(13)内左右侧壁与两组所述吸盘(6)相连接，所述双向丝杆(74)外壁套接安装设有从动锥齿轮(73)，所述第二空腔(13)内设有与从动锥齿轮(73)相啮合的主动锥齿轮(72)，所述主动锥齿轮(72)顶部设有转动杆(71)，所述转动杆(71)一端贯穿第二空腔(13)内顶部与外部设有的调节旋钮(70)相连接。
5.根据权利要求4所述的一种玻璃瓶码垛机的隔板抓取机构，其特征在于：所述双向丝杆(74)左右外壁均套接设有限位板，限位板后侧壁与第二空腔(13)内后侧壁相连接。
6.根据权利要求4所述的一种玻璃瓶码垛机的隔板抓取机构，其特征在于：所述第二空腔(13)内上下侧壁均开设有导向槽，两组所述调节杆(75)上下外壁均设有与导向槽相匹配的导向块。
7.根据权利要求4所述的一种玻璃瓶码垛机的隔板抓取机构，其特征在于：所述调节杆(75)呈L形状设置。
Priority Applications (1)
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| CN202221402575.2U CN217971558U (zh) | 2022-06-07 | 2022-06-07 | 一种玻璃瓶码垛机的隔板抓取机构 |
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| CN217971558U true CN217971558U (zh) | 2022-12-06 |
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ID=84270644
Family Applications (1)
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