CN217971545U - 一种医废处置中心物料全自动周转系统 - Google Patents

Abstract

一种医废处置中心物料全自动周转系统，包括用于对医废桶进行定位检测的定位机构、用于对医废桶进行提升搬运的天车、用于对医废桶进行进行横向移动的输送机构和用于将医废桶进行从输送机构上推移至外部提升机进料装置上的推桶机构，定位机构包括若干用于设置到卸料区处的卸料点，在每个卸料点均安装有物体检测传感器；所述天车包括物料升降机构和用于带动物料升降机构横向移动的行走机构，物料升降机构包括与医废桶配合的抓手和用于驱动抓手上下移动的升降动力设备；所述推桶机构包括与医废桶配合的推板和用于驱动推板横向移动的横向动力设备。本申请能够实现医废的全自动周转，以减少人工的使用，保障工人安全，提高医废的搬运效率。

Description

一种医废处置中心物料全自动周转系统

技术领域

本实用新型涉及医废处理技术领域，特别是一种医废处置中心物料全自动周转系统。

背景技术

现阶段，医废处置中心物料周转规模越来越大，特别是疫情以来，医疗废弃物猛增，给医疗废弃物的运输、暂存带来了很大的工作量。目前，医疗废弃物的暂存都是人工搬运，这样大大增加了工人的劳动强度，另一方面也增加了工人感染的几率，毕竟医疗废弃物含有很多细菌、病毒；为了避免二次感染，改善工作环境，提高工作效率，降低工人的劳动强度，迫切需要一种智能搬运设备应用于医废处置来解决医疗废弃物的搬运问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种能够自动将医疗废弃物进行周转、降低工人劳动强度、提高医废搬运效率的医废处置中心物料全自动周转系统。

本实用新型所要解决的技术问题是通过以下的技术方案来实现的。本实用新型是一种医废处置中心物料全自动周转系统，包括用于对医废桶进行定位检测的定位机构、用于对医废桶进行提升搬运的天车、用于对医废桶进行进行横向移动的输送机构和用于将医废桶进行从输送机构上推移至外部提升机进料装置上的推桶机构，定位机构包括若干用于设置到卸料区处的卸料点，在每个卸料点均安装有物体检测传感器；所述天车包括物料升降机构和用于带动物料升降机构横向移动的行走机构，物料升降机构包括与医废桶配合的抓手和用于驱动抓手上下移动的升降动力设备；所述推桶机构包括与医废桶配合的推板和用于驱动推板横向移动的横向动力设备。

本实用新型所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，对于以上所述的医废处置中心物料全自动周转系统，所述输送机构包括与天车配合的横向链板输送机和与推桶机构配合的竖向链板输送机，横向链板输送机与竖向链板输送机相互垂直设置，在横向链板输送机处还安装有用于将横向链板输送机上的医废桶进行90°转向并移动到竖向链板输送机构上的搬桶机构。

本实用新型所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，对于以上所述的医废处置中心物料全自动周转系统，所述搬桶机构为机械手。

本实用新型所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，对于以上所述的医废处置中心物料全自动周转系统，所述卸料点设置有若干组，每组卸料点设置有6个-10个。

本实用新型所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，对于以上所述的医废处置中心物料全自动周转系统，所述物体检测传感器为光电开关。

本实用新型所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，对于以上所述的医废处置中心物料全自动周转系统，所述升降动力设备包括布带驱动滚筒、布带导向轴、布带和伺服电机，抓手与布带固定连接。

本实用新型所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，对于以上所述的医废处置中心物料全自动周转系统，所述行走机构包括车架、轨道、行走轮、齿轮、齿条和伺服电机。

本实用新型所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，对于以上所述的医废处置中心物料全自动周转系统，所述横向动力设备为气缸。

与现有技术相比，本实用新型通过天车将医废桶抓取运到横向链板输送机上，横向链板输送机设置在卸料区的中间位置，便于将医废桶输送到搬桶机构处，由搬桶机构将医废桶搬移到纵向链板输送机上，并进行医废桶的90°转向，再由纵向链板输送机将医废桶运行至外部提升机的进料处，由推桶机构将医废桶推至外部提升机的进料装置上，以提升至焚烧炉的进料口，如此天车不停的抓取医废桶放置于横向链板输送机上，不停的将医废桶向前输送到指定的位置，直至输送到外部提升机提升至焚烧炉的进料口，从而实现医疗废弃物的全自动周转，可以省去好多工人，减少工人的劳动强度，改善工人的工作环境，提高医废的搬运效率。

附图说明

图1为本实用新型的一种结构示意图；

图2为本实用新型的天车的结构示意图；

图3为本实用新型的天车的结构侧视图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1至图3，一种医废处置中心物料全自动周转系统，包括定位机构1、天车2、输送机构、推桶机构6；

定位机构1，用于对医废桶8进行定位检测，包括若干用于设置到卸料区处的卸料点，在每个卸料点均安装有物体检测传感器，在医废桶8放置到卸料点处时，能够触发物体检测传感器，以判断卸料点处存在医废桶8，便于天车2移动至该卸料点处进行抓取医废桶8；

优选的，所述卸料点设置有若干组，每组卸料点设置有6个-10个，便于同时放置多个医废桶8，以便于天车2同时抓取，提高医废的周转效率；

具体的，所述物体检测传感器为光电开关，光电开关是光电接近开关的简称，它是利用被检测物对光束的遮挡或反射，由同步回路接通电路，从而检测物体的有无，从而满足本申请对医废桶8的检测要求，实际使用时，在物体检测传感器的对应位置还可设置限位开关与天车2配合，便于天车2准确移动至卸料点处，以进行医废桶8的抓取；

天车2，用于对医废桶8进行提升搬运，便于将医废桶8搬运到输送机构上，天车2包括物料升降机构13和用于带动物料升降机构13横向移动的行走机构，物料升降机构13包括与医废桶8配合的抓手11和用于驱动抓手11上下移动的升降动力设备，所述升降动力设备包括布带驱动滚筒、布带导向轴、布带12和伺服电机19，抓手11与布带12固定连接，在行走机构带动物料升降机构13移动至卸料点处时，伺服电机19驱动布带12驱动滚筒转动，利用布带12带动抓手11下降，对医废桶8进行抓取，然后伺服电机19反向转动，带动医废桶8上下，在行走机构的带动下将医废桶8放置带输送机构上，便于实现医废桶8的移动；具体的，抓手11可为吊钩，由于布带12质地柔软，使得吊钩可以进行左右偏移，以便于钩住医废桶8的把手，实现医废桶8的抓取；

优选的，所述行走机构包括车架、轨道14、行走轮15、齿轮16、齿条17和伺服电机18，行走轮15、齿轮16安装在车架上，齿条17安装在轨道14上，轨道14用于固定安装安装到外部H型钢上，伺服电机18通过链轮链条传动机构与齿轮16传动连接，便于驱动齿轮16转动，与齿条17配合，实现车架的移动；

输送机构，用于对医废桶8进行移动输送，输送机构包括与天车2配合的横向链板输送机3和与推桶机构6配合的竖向链板输送机4，横向链板输送机3与竖向链板输送机4相互垂直设置，在横向链板输送机3处还安装有用于将横向链板输送机3上的医废桶8进行90°转向并移动到竖向链板输送机4构上的搬桶机构，天车2将医废桶8放置到横向链板输送机3上，横向链板输送机3将医废桶8输送至纵向链板输送机处，由搬桶机构将医废桶8从横向链板输送机3上搬移到竖向链板输送机4构，并对医废桶8进行90°转向，以便于后续的推桶操作，再由竖向链板输送机4构将医废桶8输送至推桶机构6处；

优选的，所述搬桶机构为机械手5，机械手5是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，能够很好的满足本申请对医废桶8的搬移操作；

推桶机构6，用于将医废桶8进行从输送机构上推移至外部提升机7进料装置上的，推桶机构6包括与医废桶8配合的推板9和用于驱动推板9横向移动的横向动力设备10，在纵向链板输送机将医废桶8向前输送到指定的位置时，横向动力设备10驱动推板9将医废桶8从纵向链板输送机上推离，使得医废桶8移动至外部提升机7的进料装置上，以便于医废桶8被提升至焚烧炉的进料口；

优选的，所述横向动力设备10为气缸，用于根据需要驱动推板9将医废桶8从纵向链板输送机上推离，实际使用时，还可设置直线轴承与气缸配合，实现推板9的直线移动，避免推板9左右晃动，影响医废桶8的移动。

使用时，医疗废弃物从医疗机构运至医疗废弃物处置中心卸料处，由工人将医疗废弃物桶（简称医废桶8） 从卡车上卸下，推至卸料区，卸料区地面设置医废桶8定位装置，每个位置都设有物体检测传感器，当物体检测传感器都有信号的情况下，天车2开始抓取医废桶8，天车2每次抓医废桶8，并放置到指定的位置排成一排，每一排放置2层医废桶8，预留多层位置，天车2放置好医废桶8后，天车2迅速返回卸料区，等待下一次抓取，如此往复天车2将医废桶8进行有规则的摆放暂存；

周转时，天车2将医废桶8抓取运到横向链板输送机3上，横向链条输送机在卸料区的中间位置，横向链条输送机将医废桶8输送到搬桶机构处，由搬桶机构将桶搬到纵向链板输送机上，并进行医废桶8的转向，再由纵向链板输送机输送医废桶8运行至提升机7的进料处，由推桶机构6将医废桶8推至提升机7的进料装置上，由提升机7提升至焚烧炉的进料口，如此天车2不停的抓取医废桶8放置于横向链板输送机3上，不停的将医废桶8向前输送到指定的位置，直至输送到外部提升机7提升至焚烧炉的进料口，从而实现医疗废弃物的全自动周转，可以省去好多工人，减少工人的劳动强度，改善工人的工作环境，提高医废的搬运效率。

本申请能够实现医废桶8的自动搬运、周转，大大提高了医疗废弃物的周转效率，同时避免了以往人工推桶，减轻了工人的劳动强度，并且也避免工人直接接触医废桶8可能带来人员感染，改善了工人的工作环境，保证了工人的安全。

Claims (8)

1.一种医废处置中心物料全自动周转系统，其特征在于：包括用于对医废桶进行定位检测的定位机构、用于对医废桶进行提升搬运的天车、用于对医废桶进行进行横向移动的输送机构和用于将医废桶进行从输送机构上推移至外部提升机进料装置上的推桶机构，定位机构包括若干用于设置到卸料区处的卸料点，在每个卸料点均安装有物体检测传感器；所述天车包括物料升降机构和用于带动物料升降机构横向移动的行走机构，物料升降机构包括与医废桶配合的抓手和用于驱动抓手上下移动的升降动力设备；所述推桶机构包括与医废桶配合的推板和用于驱动推板横向移动的横向动力设备。

2.根据权利要求1所述的医废处置中心物料全自动周转系统，其特征在于：所述输送机构包括与天车配合的横向链板输送机和与推桶机构配合的竖向链板输送机，横向链板输送机与竖向链板输送机相互垂直设置，在横向链板输送机处还安装有用于将横向链板输送机上的医废桶进行90°转向并移动到竖向链板输送机构上的搬桶机构。

3.根据权利要求2所述的医废处置中心物料全自动周转系统，其特征在于：所述搬桶机构为机械手。

4.根据权利要求1所述的医废处置中心物料全自动周转系统，其特征在于：所述卸料点设置有若干组，每组卸料点设置有6个-10个。

5.根据权利要求1或4所述的医废处置中心物料全自动周转系统，其特征在于：所述物体检测传感器为光电开关。

6.根据权利要求1所述的医废处置中心物料全自动周转系统，其特征在于：所述升降动力设备包括布带驱动滚筒、布带导向轴、布带和伺服电机，抓手与布带固定连接。

7.根据权利要求1或6所述的医废处置中心物料全自动周转系统，其特征在于：所述行走机构包括车架、轨道、行走轮、齿轮、齿条和伺服电机。

8.根据权利要求1所述的医废处置中心物料全自动周转系统，其特征在于：所述横向动力设备为气缸。

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