CN217971442U - 一种医用清洗架输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及医疗器械清洗设备技术领域，提供了一种医用清洗架输送装置，包括框架、滚动组件以及制动机构，框架顶部设置有输送槽，输送槽沿框架的长度方向贯穿框架设置；滚动组件包括滚轮和转轴，滚轮通过转轴可自由转动的设置于输送槽的内侧壁上；制动机构包括制动单元；制动单元包括驱动组件以及制动组件；制动组件包括底部制动块、侧边制动块以及传动部件，底部制动块位于转轴下方，侧边制动块位于转轴侧边。本实用新型通过增设制动机构，当输送装置在遇到紧急情况停机时，能够对滚动组件的转轴实施制动，从而尽可能的避免在紧急停机的情况下清洗架由于自身惯性继续在输送槽内运动，以实现提高清洗架输送作业的可靠性。

Description

一种医用清洗架输送装置

技术领域

本实用新型涉及医疗器械输送设备技术领域，具体而言，涉及一种医用清洗架输送装置。

背景技术

医疗器械的清洗消毒灭菌质量是手术室管理工作的重点之一。用正确的清洗方法是清洗质量的重要保证。现有技术中，通常将待清洗的医疗器械放置在清洗架上，再由相应的输送装置将清洗架连同医疗器械输送至清洗机内部进行清洗，此外，还存在另外一种使用情况，即，通过相应的输送装置将放置有清洗干净的医疗器械的清洗架由洁净区输送至污染区，以供相关人员使用清洗干净的医疗器械。由此可见，无论是在何种工况下都需要利用输送装置输送清洗架。

为此，申请人在先申请了一项公开号为CN214877601U，名称为一种医用清洗架的传输模块的实用新型专利，该项专利中公开了由驱动电机驱动所有的滚动组件的滚轮同步运动，以实现利用滚轮输送清洗架的技术方案。然而，由于该传输装置未设置有制动组件，当出现紧急情况或断电停机时，清洗架在惯性作用下可能继续沿输送槽滑移一段较长的距离，影响清洗架的正常输送作业。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种医用清洗架输送装置，用于克服现有技术中存在的问题，以便于当出现紧急情况需要制动时，能够对输送清洗架的滚动组件的转轴实施制动，从而尽可能的避免清洗架在紧急制动后出现滑移的情况，提高输送作业的可靠性。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：

一种医用清洗架输送装置，用于输送清洗架，包括：

框架，框架顶部设置有输送槽，输送槽沿框架的长度方向贯穿框架设置；

滚动组件，包括滚轮和转轴，滚轮通过转轴可自由转动的设置于输送槽的内侧壁上；以及，

制动机构，包括沿输送槽的宽度方向设置于输送槽两侧的制动单元；制动单元包括驱动组件以及与滚动组件一一对应的制动组件；制动组件包括底部制动块、侧边制动块以及传动部件，底部制动块位于转轴下方，侧边制动块位于转轴侧边；

其中，底部制动块以及侧边制动块均通过传动部件与驱动组件传动连接，以通过驱动组件驱动底部制动块和侧边制动块同时靠近或远离转轴。

可选的，侧边制动块的数量为两个，两个侧边制动块沿转轴的横向轴线分别设置于转轴的两侧。

进一步的，侧边制动块位于转轴横向轴线上方，侧边制动块的轴线与水平面之间的夹角为锐角。

可选的，传动部件包括传动箱、主动臂以及与侧边制动块一一对应的从动臂，传动箱设置于底部制动块下方；

主动臂的一端竖直向上贯穿传动箱后与底部制动块相连，主动臂与传动箱之间滑动配合；主动臂的另一端与驱动组件相连，以通过驱动组件驱动主动臂沿竖直方向往复运动；

传动箱内设置有与从动臂一一对应的齿轮，齿轮可自由转动的设置于传动箱内，主动臂上设置有与齿轮一一对应的第一齿部，第一齿部与齿轮啮合；

从动臂包括直线臂和拐臂，直线臂位于传动箱内且与传动箱之间滑动配合，直线臂的一端延伸至传动箱外部后与拐臂的一端相连，拐臂的另一端与侧边制动块相连，直线臂的轴线与侧边制动块的轴线平行，直线臂上设置有第二齿部，第二齿部与齿轮啮合。

进一步的，驱动组件包括驱动板以及直线驱动装置，驱动板位于传动箱下方，主动臂远离底部制动块的一端与驱动板相连，直线驱动装置用于驱动驱动板沿竖直方向往复运动。

进一步的，驱动板与框架之间滑动连接。

可选的，底部制动块以及侧边制动块朝向转轴的一侧均呈弧形结构。

本实用新型实施例的技术方案至少具有如下优点和有益效果：

1、本实用新型通过增设制动机构，当输送装置在遇到紧急情况停机时，能够对滚动组件的转轴实施制动，从而尽可能的避免在紧急停机的情况下清洗架由于自身惯性继续在输送槽内运动，以实现提高清洗架输送作业的可靠性。

2、本实用新型通过合理设计，对于输送槽同一侧的多个制动组件来说，仅依靠一个驱动组件即可同时使得多个制动组件实现制动操作，节约了资源的投入并降低了成本；同时，通过采用巧妙的联动结构，实现一个主动臂能够同时带动底部制动块和两个侧边制动块从三个方向夹紧转轴，大大提高了制动效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例提供的输送装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的输送装置的主视图；

图3为本实用新型实施例提供的制动组件未制动时的剖视图；

图4为本实用新型实施例提供的制动组件制动时的剖视图。

图标：1-框架，11-输送槽，2-滚动组件，21-滚轮，22-转轴，23-从动链轮，3-驱动电机，4-主动轴，5-主动链轮，6-制动单元，61-驱动组件，611-驱动板，612-直线驱动装置，62-制动组件，621-底部制动块，622-侧边制动块，623-传动箱，624-主动臂，a-第一齿部，625-从动臂，6251-直线臂，b-第二齿部，6252-拐臂，626-齿轮，

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例

请参照图1至图4，本实施例提供了一种医用清洗架输送装置，用于输送清洗架，该医用清洗架包括框架1、滚动机构以及制动机构。

其中，请参照图1，框架1的顶部设置有输送槽11，该输送槽11沿框架1的长度方向贯穿框架1设置，以便于将清洗架由框架1的一端沿输送槽11运输至框架1的另一端。滚动机构则包括设置在输送槽11内侧壁上的滚动组件2，需要说明的是，设置在输送槽11每一侧内壁上的滚动组件2均为多个，且位于输送槽11内壁同一侧的多个滚动组件2沿输送槽11的长度方向依次设置，以利用设置在输送槽11两侧的滚动组件2共同支撑并带动清洗架在输送槽11内运动。

具体地，继续参照图1，滚动组件2包括滚轮21、转轴22以及从动链轮23，滚轮21套设于转轴22的外壁，转轴22水平穿过框架1后与从动链轮23相连，此时，转轴22与框架1转动连接，以使得滚轮21、转轴22以及从动链轮23三者能够同轴转动，实现滚轮21通过转轴22可自由转动的设置于输送槽11的内侧壁上。

为了实现输送清洗架，继续参照图1，此时框架1上设置有驱动电机3，驱动电机3的输出端传动连接有主动轴4，该主动轴4沿输送槽11的宽度方向水平设置，以通过驱动电机3驱动主动轴4转动。同时，主动轴4的两端均设置有与其同轴转动的主动链轮5，两个主动链轮5分别与位于输送槽11两侧的其中一个滚动组件2的从动链轮23通过链条(图中未示出)传动连接，且输送槽11每一侧的相邻两个滚动组件2的从动链轮23之间也通过链条(图中未示出)传动连接。

如此设置，当驱动电机3工作时能够带动主动轴4转动，进而通过主动链轮5带动与主动链轮5传动连接的从动链轮23转动，通过该转动的从动链轮23即可带动该侧所有滚动组件2的从动链轮23转动，进而实现利用一个驱动电机3带动输送槽11两侧的所有滚动组件2的滚轮21转动，实现清洗架的输送作业，同时，基于每个滚动组件2的滚轮21均能在驱动电机3的带动下转动，因此能够有效提高清洗架在输送过程中的可靠性。

考虑到现有的此类输送装置没有设置制动装置，而常规的电机又不具备制动功能，因此当输送作业过程中遇到紧急情况(例如断电或出现故障)停机时，滚动组件2的滚轮21可能在清洗架惯性力的作用下发生转动，进而使得清洗架继续在输送槽11运动一段距离，影响正常的输送作业。

为此，本实施例的输送装置增设了制动机构，以便于在紧急停机的情况下实现对滚动组件2的转轴22进行制动，进而防止清洗架由于惯性在输送槽11内继续运动。

具体地，继续参照图1，制动机构包括沿输送槽11的宽度方向设置于输送槽11两侧的制动单元6，即，输送槽11两侧的滚动组件2分别在一个制动单元6的作用下实现转轴22的制动。可以理解的是，为了避免制动单元6占用输送槽11内部的空间，本实施例的两个制动单元6均设置在框架1的外侧，以实现对转轴22延伸至输送槽11外的部分进行制动。

其中，请参照图2，制动单元6包括驱动组件61以及与滚动组件2一一对应的制动组件62，即，一个滚动组件2对应一个制动组件62。请参照图3，制动组件62包括底部制动块621、侧边制动块622以及传动部件，底部制动块621位于转轴22下方，侧边制动块622位于转轴22侧边，此时，底部制动块621以及侧边制动块622均通过传动部件与驱动组件61传动连接，以通过驱动组件61驱动底部制动块621和侧边制动块622同时靠近或远离转轴22。

如此设置，当出现紧急情况停机时，驱动组件61驱动底部制动块621和侧边制动块622同时靠近转轴22并与转轴22的外周相抵，此时，底部制动块621和侧边制动块622将转轴22夹紧，以实现转轴22的制动。反之，只需要利用驱动组件61驱动底部制动块621和侧边制动块622同时远离转轴22，即可解除对转轴22的制动。

需要说明的是，为了提高制动效果，继续参照图3，本实施例中每个制动组件62的侧边制动块622的数量为两个，且两个侧边制动块622沿转轴22的横向轴线分别设置于转轴22的两侧。作为优选地，此时的侧边制动块622位于转轴22横向轴线的上方，侧边制动块622的轴线与水平面之间的夹角β为锐角，该夹角β优选为30-45°，且侧边制动块622的轴线与转轴22的圆心处于同一直线上。当制动转轴22时，两个侧边制动块622与底部制动块621从三个方向夹紧转轴22，以提高对转轴22的制动效果。

同时，继续参照图3，可以将底部制动块621以及侧边制动块622朝向转轴22的一侧均设置为弧形结构，以便于增大底部制动块621和侧边制动块622分别与转轴22的外周相抵时的接触面积，提高制动效果。作为优选的，底部制动块621弧形面的曲率、侧边制动块622弧形面的曲率均与转轴22外周的曲率相同。此外，可以使得底部制动块621以及侧边制动块622的弧形面尽可能的粗糙，例如，通过在弧形面增设凸起部或粗糙层等方式，以提高弧形面与转轴22的外周接触时的摩擦力，进一步提高制动效果。

为了实现利用驱动组件61驱动输送槽11同一侧的所有制动组件62的底部制动块621以及侧边制动块622同时靠近或远离转轴22，本实施例的传动部件包括传动箱623、主动臂624以及与侧边制动块622一一对应的从动臂625，即一个侧边制动块622对应一个从动臂625，以通过一个从动臂625带动一个侧边制动块622运动。

其中，请参照图2和图3，传动箱623固定设置在框架1的外侧壁上且位于底部制动块621的下方，传动箱623的顶部开设有开口，主动臂624的一端竖直向上贯穿传动箱623后与底部制动块621相连，此时，主动臂624从传动箱623的开口处穿过，且主动臂624与传动箱623之间滑动配合，以使得主动臂624能够沿竖直方向自由滑动，主动臂624的另一端则与驱动组件61相连，以通过驱动组件61驱动主动臂624沿竖直方向往复运动，以实现利用主动臂624带动底部制动块621靠近或远离转轴22。可以理解的是，对于主动臂624与传动箱623之间实现滑动配合的方式在此不做特殊限定，例如通过设置滑块滑槽的方式实现。

同时，继续参照图3，在传动箱623内设置有与从动臂625一一对应的齿轮626，即一个从动臂625对应一个齿轮626，且齿轮626可自由转动的设置于传动箱623内，主动臂624上设置有与齿轮626一一对应的第一齿部a，第一齿部a与齿轮626啮合，当主动臂624在驱动组件61的驱动下沿竖直方向往复运动时，齿轮626在第一齿部a的作用下能够正转或反转。

从动臂625包括直线臂6251和拐臂6252，直线臂6251位于与传动箱623内且传动箱623之间滑动配合，直线臂6251的一端通过传动箱623的开口延伸至传动箱623外部后与拐臂6252的一端相连，拐臂6252的另一端与侧边制动块622相连，此时，直线臂6251倾斜设置，且直线臂6251的轴线与侧边制动块622的轴线平行，直线臂6251上设置有第二齿部b，第二齿部b与齿轮626啮合。可以理解的是，对于直线臂6251与传动箱623之间实现滑动配合的方式在此也不做特殊限定，例如通过设置滑块滑槽的方式实现。当齿轮626在第一齿部a的作用下正转或反转时，齿轮626带动设置有第二齿部b的直线臂6251沿其轴线往复运动，进而通过直线臂6251以及拐臂6252带动侧边制动块622沿自身轴线往复运动，以实现带动侧边制动块622靠近或远离转轴22。

需要说明的是，为了避免主动臂624与直线臂6251之间发生干涉，因此，在实际实施时，主动臂624与直线臂6251之间在空间上交错设置，即，主动臂624所在平面与直线臂6251所在平面不在同一平面内，对应的，此时的底部制动块621和两个侧边制动块622也在空间上交错开，因此，在对转轴22进行制动时，底部制动块621和侧边制动块622能够沿转轴22的轴向从三个方向不同位置对转轴22进行夹紧，进一步提高制动效果；示例的，本实施例的主动臂624位于两个从动臂625的直线臂6251之间，此时，底部制动块621位于两个侧边制动块622之间。同时，基于本实施例的侧边制动块622设置有两个，此时，主动臂624上的两个第一齿部a分别设置于主动臂624的左右两侧，且两个齿轮626同样设置于主动臂624的左右两侧，此时，两个从动臂625以及两个侧边制动块622在结构上以主动臂624的纵向轴线为中心呈镜像对称设置。

为了实现一个制动单元6的驱动组件61能够同时带动该制动单元6的所有制动组件62对相应的转轴22的实施制动，继续参照图2，此时，每个制动单元6的驱动组件61包括驱动板611以及直线驱动装置612，驱动板611位于传动箱623下方，主动臂624远离底部制动块621的一端与驱动板611相连，直线驱动装置612用于驱动驱动板611沿竖直方向往复运动。如此设置，利用直线驱动装置612驱动驱动板611沿竖直方向往复运动，即可通过驱动板611带动主动臂624沿竖直方向往复运动，进而实现利用制动组件62对转轴22进行制动。可以理解的是，为了提高驱动板611在运动过程中的稳定性，该驱动板611与框架1之间滑动连接。

需要说明的是，上述直线驱动装置612可以采用气缸、液压缸或电推杆等常规的驱动装置，当然，也可以是任意直线驱动机构的组合，只要能够实现驱动驱动板611沿竖直方向往复运动即可，对于直线驱动装置612的具体类型在此不做特殊限定。

为了更加直观清楚的理解本实施例提供的输送装置的制动原理，下面将对具体的制动过程做进一步的阐述。

请参照图3，在初始状态下，制动组件62的底部制动块621以及两个侧边制动块622均未与转轴22的外周接触，此时转轴22能够自由转动，通过启动驱动电机3即可实现输送清洗架。

当输送装置出现紧急情况停机时，驱动电机3停止工作，此时，位于输送槽11两侧的制动单元6分别对位于输送槽11两侧的滚动组件2的转轴22进行制动。具体为，直线驱动装置612驱动驱动板611向上运动，以通过驱动板611带动位于同一侧的所有制动组件62的主动臂624向上运动，实现利用制动组件62对滚动组件2的转轴22进行制动。基于每个制动组件62对相应的滚动组件2的转轴22实施制动的原理相同，下面将以一个制动组件62的制动过程为例进行说明。

当该制动组件62的主动臂624在驱动板611的作用下向上运动时，底部制动块621在主动臂624的作用下逐渐靠近转轴22，直至底部制动块621与转轴22的外周相抵，此时底部制动块621的弧形面与转轴22的外周贴合；与此同时，向上运动的主动臂624通过第一齿部a带动位于主动臂624左右两侧的齿轮626同时转动，进而通过两个转动的齿轮626分别带动两个设置有第二齿部b的直线臂6251沿其轴线做直线运动，直线臂6251通过拐臂6252带动侧边制动块622沿其轴线做直线运动并逐渐靠近转轴22，直至侧边制动块622与转轴22的外周相抵，此时侧边制动块622的弧形面与转轴22的外周贴合，此时制动组件62的状态示意图如图4所示。至此，即实现了利用两个侧边制动块622以及底部制动块621夹紧转轴22，实现转轴22的制动。

反之，当需要解除对转轴22的制动时，只需要利用直线驱动装置612驱动驱动板611向下运动，此时，主动臂624、齿轮626以及直线臂6251做与上述制动过程相反的运动，即可使得底部制动块621和侧边制动块622同时与转轴22脱离。

需要说明的是，在实际实施时还可以增设用于检测转轴22是否转动的传感器，例如，可以在转轴22上设置速度传感器，以便于当出现紧急情况停机时能够第一时间检测到转轴22的停转信息，从而第一时间控制直线驱动装置612工作，以实现对滚动组件2的转轴22实施制动。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种医用清洗架输送装置，用于输送清洗架，其特征在于，包括：

框架，框架顶部设置有输送槽，输送槽沿框架的长度方向贯穿框架设置；

滚动组件，包括滚轮和转轴，滚轮通过转轴可自由转动的设置于输送槽的内侧壁上；以及，

制动机构，包括沿输送槽的宽度方向设置于输送槽两侧的制动单元；制动单元包括驱动组件以及与滚动组件一一对应的制动组件；制动组件包括底部制动块、侧边制动块以及传动部件，底部制动块位于转轴下方，侧边制动块位于转轴侧边；

其中，底部制动块以及侧边制动块均通过传动部件与驱动组件传动连接，以通过驱动组件驱动底部制动块和侧边制动块同时靠近或远离转轴。

2.根据权利要求1所述的医用清洗架输送装置，其特征在于，侧边制动块的数量为两个，两个侧边制动块沿转轴的横向轴线分别设置于转轴的两侧。

3.根据权利要求2所述的医用清洗架输送装置，其特征在于，侧边制动块位于转轴横向轴线上方，侧边制动块的轴线与水平面之间的夹角为锐角。

4.根据权利要求1至3任一项所述的医用清洗架输送装置，其特征在于，传动部件包括传动箱、主动臂以及与侧边制动块一一对应的从动臂，传动箱设置于底部制动块下方；

主动臂的一端竖直向上贯穿传动箱后与底部制动块相连，主动臂与传动箱之间滑动配合；主动臂的另一端与驱动组件相连，以通过驱动组件驱动主动臂沿竖直方向往复运动；

传动箱内设置有与从动臂一一对应的齿轮，齿轮可自由转动的设置于传动箱内，主动臂上设置有与齿轮一一对应的第一齿部，第一齿部与齿轮啮合；

从动臂包括直线臂和拐臂，直线臂位于传动箱内且与传动箱之间滑动配合，直线臂的一端延伸至传动箱外部后与拐臂的一端相连，拐臂的另一端与侧边制动块相连，直线臂的轴线与侧边制动块的轴线平行，直线臂上设置有第二齿部，第二齿部与齿轮啮合。

5.根据权利要求4所述的医用清洗架输送装置，其特征在于，驱动组件包括驱动板以及直线驱动装置，驱动板位于传动箱下方，主动臂远离底部制动块的一端与驱动板相连，直线驱动装置用于驱动驱动板沿竖直方向往复运动。

6.根据权利要求5所述的医用清洗架输送装置，其特征在于，驱动板与框架之间滑动连接。

7.根据权利要求1所述的医用清洗架输送装置，其特征在于，底部制动块以及侧边制动块朝向转轴的一侧均呈弧形结构。

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