CN217971366U - 一种加工管状医疗器械的料仓装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种加工管状医疗器械的料仓装置，包括料仓和设置在料仓下方的移料机构；其中，料仓的底部设置有垂直落道，垂直落道的下端设置有L形托板，L形托板与垂直落道配合形成一个横向的出料口，出料口的两端均设置有抬升缺口，出料口处设置有可翻转的挡板，无外力作用下，挡板始终封堵出料口；移料机构包括分置在两个抬升缺口下方的两个架条和连接两个架条的驱动组件，架条上端设置有平行垂直落道的套管槽，驱动组件用于驱动两个架条同步沿横向及纵向进行移动。该加工管状医疗器械的料仓装置能代替人工进行有序的上料作业，可杜绝作业存在的安全隐患，有效提高加工效率，降低人工劳动强度及成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及医疗器械领域，特别涉及一种加工管状医疗器械的料仓装置。
背景技术
在医疗行业，经常使用管状医疗器械，如超声手术刀是一种高频电外科设备，主要用于生物组织的切割与血管闭合等操作，具有出血少、对周围组织伤害小、术后恢复快等特点。
超声刀套管是超声手术刀的重要组成部分，其生产时需对管材进行胀管、缩管、截断、冲孔、线切等一系列工序。目前，管材加工时主要依靠人工上料，存有较大的安全隐患，且工作效率低、劳动强度大。故此，提出需设计一种料仓装置代替人工上料。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种加工管状医疗器械的料仓装置。
为了达到上述技术效果，本实用新型采用的技术方案是：一种加工管状医疗器械的料仓装置，包括料仓和设置在料仓下方的移料机构；其中，
所述料仓的底部设置有垂直落道，所述垂直落道的下端设置有L形托板，所述L形托板与垂直落道配合形成一个横向的出料口，所述出料口的两端均设置有抬升缺口，出料口处设置有可翻转的挡板，无外力作用下，所述挡板始终封堵出料口；
所述移料机构包括分置在两个抬升缺口下方的两个架条和连接两个架条的驱动组件，所述架条上端设置有平行垂直落道的套管槽，所述驱动组件用于驱动两个架条同步沿横向及纵向进行移动。
进一步地，所述料仓由前板、后板、左侧板、右侧板和底坡板组成，所述左侧板与右侧板之间穿设有调距导杆。
进一步地，所述料仓的左右侧均设置有转轮组件，所述转轮组件包括分置在料仓内外的压管轮和电机，所述电机与压管轮传动连接，且所述压管轮与底坡板之间留有间距。
进一步地，所述压管轮的外周设置有围板，所述围板部分弯折形成与底坡板平行的压管平面。
进一步地，所述挡板的顶部与料仓转动连接，挡板的两侧中部均通过拉簧与料仓连接。
进一步地，所述驱动组件包括横向气缸和纵向气缸，所述横向气缸连接有横梁，所述横梁的下方设置有两个并排的支座，两个所述纵向气缸分置在两个支座上，并分别连接两个架条。
进一步地，所述横向气缸与横梁可拆卸连接，所述纵向气缸与架条可拆卸连接。
进一步地，所述横梁的下方还设置有与架条平行的滑轨。
进一步地，所述料仓内还设置有物料传感器。
进一步地，所述料仓外设置有与物料传感器关联的报警器。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1.能代替人工进行有序的上料作业，可杜绝作业存在的安全隐患，有效提高加工效率，降低人工劳动强度及成本；
2.装置结构简单且自动化程度较高，方便制作使用及后期维护。
上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步详细说明，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
附图说明
图1为本实用新型加工管状医疗器械的料仓装置的示意图；
图2为本实用新型出料口的示意图；
图3为本实用新型料仓内部的示意图；
图4为本实用新型驱动组件的示意图；
图中各标号和对应的名称为：1.料仓，1a.垂直落道，101.前板，102.后板，103.左侧板，104.右侧板，105.底坡板，2.L形托板，3.出料口，4.抬升缺口，5.挡板，6.架条，6a.套管槽，7.调距导杆，8.压管轮，9.电机，10.围板，10a.压管平面，11.拉簧，12.横向气缸，13.纵向气缸，14.横梁，15.支座，16.滑轨，17.物料传感器，18.报警器。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
如图1-2所示，本实用新型提供一种加工管状医疗器械的料仓装置，包括料仓1和设置在料仓1下方的移料机构；其中，
料仓1的底部设置有垂直落道1a，垂直落道1a的下端设置有L形托板2，L形托板2与垂直落道1a配合形成一个横向的出料口3，出料口3的两端均设置有抬升缺口4，出料口3处设置有可翻转的挡板5，无外力作用下，挡板5始终封堵出料口3；
移料机构包括分置在两个抬升缺口4下方的两个架条6和连接两个架条6的驱动组件，架条6上端设置有平行垂直落道1a的套管槽6a，驱动组件用于驱动两个架条6同步沿横向及纵向进行移动。
本实施例中以医疗超声刀套管为例，其它相同或者相似的管状医疗器械同理，上述结构中料仓1用于放置加工超声刀套管的管材；垂直落道1a能使管材从上往下排列有序下落，其宽度应略宽于管材的直径，以保证下落的顺畅性；L形托板2用于支撑垂直落道1a中最下端的管材，该L形托板2可以是与垂直落道1a焊接的独立部件，也可与垂直落道1a其中的一个板面一体成型；出料口3的高度也略大于管材的直径，且其经挡板5防堵以防止管材冲出出料口3，其两端预留的抬升缺口4可配合架条6上端的套管槽6a，用于架起最下端管材，该套管槽6a深度不低于管材的直径的二分之一，并在驱动组件的控制下从出料口3移出上料。
在本实施例的料仓1装置的工作原理如下：将待加工的管材放入料仓1，部分管材会有序堆叠在垂直落道1a内，驱动组件控制两个架条6纵向上升，由两个套管槽6a共同托举出最下端管材的两端，而后驱动组件再次驱动两个架条6沿横向移动，此时挡板5被打开，两个架条6带动一根管材从出料口3处移出料仓1，接着驱动组件控制两个架条6纵向下降，即可将该管材放置在对接工位处(图中未画出)，此过程中，挡板5不再受架条6作用会重新封堵出料口3，而垂直落道1a内的管材则再次补充至出料口3处，如此循环往复，实现自动、有序的上料动作。
优选地，料仓1由前板101、后板102、左侧板103、右侧板104和底坡板105组成，左侧板103与右侧板104之间穿设有调距导杆7。
本实施例的料仓1并非是一个固定的整体，其前板101、后板102位置确定不动，而左侧板103和右侧板104的间距可根据待加工管材的长度进行调节，沿调距导杆7滑动左侧板103或右侧板104即可，且底坡板105的设计使得料仓1底部呈现一个坡面，更利于管材滚至垂直落道1a。
此外，如图3所示，料仓1的左右侧均设置有转轮组件，转轮组件包括分置在料仓1内外的压管轮8和电机9，电机9与压管轮8传动连接，且压管轮8与底坡板105之间留有间距；
本实施例通过在底坡板105两侧安装压管轮8，压管路与底坡板105之间的间距等于管材的直径，这样可对底坡板105上的管材实施一个正向作用力，是管材能更为顺畅的从底坡板105滚至垂直落道1a，也可在装置异常时提供反向作用力暂停管材滚动。
进一步地，压管轮8的外周设置有围板10，围板10部分弯折形成与底坡板105平行的压管平面10a。
本实施例中围板10可对压管轮8进行保护，避免管材放入料仓1时对压管轮8造成损伤；此外，通过将围板10底部部分折弯形成压管平面10a，该压管平面10a可对坡面靠近垂直落道1a部分的管材压平，避免正向作用力过大造成的窜管问题。
如图1所示，挡板5的顶部与料仓1转动连接，挡板5的两侧中部均通过拉簧11与料仓1连接。
初始状态下，挡板5在自身重力及拉簧11拉力的作用下紧贴出料口3进行封堵，当架条6上升，挡板5即被顶起向上翻转出料口3被打开，待架条6下降，挡板5则在重力及拉力作用下重新紧贴出料口3。
如图4所示，驱动组件包括横向气缸12和纵向气缸13，横向气缸12连接有横梁14，横梁14的下方设置有两个并排的支座15，两个纵向气缸13分置在两个支座15上，并分别连接两个架条6；另外，横梁14的下方还设置有与架条6平行的滑轨16，以提高横向移动的稳定性。
本实施例中横向气缸12通过横梁14提供横向驱动力，支座15上的纵向气缸13提供纵向驱动力，进而实现架条6横向、纵向移动，整体结构简单，传动独立控制，方便检修维护。
其中，横向气缸12与横梁14可拆卸连接，纵向气缸13与架条6可拆卸连接。
进一步地，料仓1内还设置有物料传感器17；料仓1外设置有与物料传感器17关联的报警器18。
物料传感器17可对料仓1内管材量进行检测，若出现缺料情况，则可通过报警器18发生报警提示，方便补料。
本实用新型不局限于上述具体的实施方式，对于本领域的普通技术人员来说从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所作出的种种变换，均落在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种加工管状医疗器械的料仓装置，其特征在于，包括料仓(1)和设置在料仓(1)下方的移料机构；其中，
所述料仓(1)的底部设置有垂直落道(1a)，所述垂直落道(1a)的下端设置有L形托板(2)，所述L形托板(2)与垂直落道(1a)配合形成一个横向的出料口(3)，所述出料口(3)的两端均设置有抬升缺口(4)，出料口(3)处设置有可翻转的挡板(5)，无外力作用下，所述挡板(5)始终封堵出料口(3)；
所述移料机构包括分置在两个抬升缺口(4)下方的两个架条(6)和连接两个架条(6)的驱动组件，所述架条(6)上端设置有平行垂直落道(1a)的套管槽(6a)，所述驱动组件用于驱动两个架条(6)同步沿横向及纵向进行移动。
2.如权利要求1所述的加工管状医疗器械的料仓装置，其特征在于，所述料仓(1)由前板(101)、后板(102)、左侧板(103)、右侧板(104)和底坡板(105)组成，所述左侧板(103)与右侧板(104)之间穿设有调距导杆(7)。
3.如权利要求2所述的加工管状医疗器械的料仓装置，其特征在于，所述料仓(1)的左右侧均设置有转轮组件，所述转轮组件包括分置在料仓(1)内外的压管轮(8)和电机(9)，所述电机(9)与压管轮(8)传动连接，且所述压管轮(8)与底坡板(105)之间留有间距。
4.如权利要求3所述的加工管状医疗器械的料仓装置，其特征在于，所述压管轮(8)的外周设置有围板(10)，所述围板(10)部分弯折形成与底坡板(105)平行的压管平面(10a)。
5.如权利要求1所述的加工管状医疗器械的料仓装置，其特征在于，所述挡板(5)的顶部与料仓(1)转动连接，挡板(5)的两侧中部均通过拉簧(11)与料仓(1)连接。
6.如权利要求1所述的加工管状医疗器械的料仓装置，其特征在于，所述驱动组件包括横向气缸(12)和纵向气缸(13)，所述横向气缸(12)连接有横梁(14)，所述横梁(14)的下方设置有两个并排的支座(15)，两个所述纵向气缸(13)分置在两个支座(15)上，并分别连接两个架条(6)。
7.如权利要求6所述的加工管状医疗器械的料仓装置，其特征在于，所述横向气缸(12)与横梁(14)可拆卸连接，所述纵向气缸(13)与架条(6)可拆卸连接。
8.如权利要求6所述的加工管状医疗器械的料仓装置，其特征在于，所述横梁(14)的下方还设置有与架条(6)平行的滑轨(16)。
9.如权利要求1所述的加工管状医疗器械的料仓装置，其特征在于，所述料仓(1)内还设置有物料传感器(17)。
10.如权利要求9所述的加工管状医疗器械的料仓装置，其特征在于，所述料仓(1)外设置有与物料传感器(17)关联的报警器(18)。
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