CN217971225U - 一种物料运输装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及运输设备技术领域，具体而言，涉及一种物料运输装置。物料运输装置包括机架和一个或多个平台结构，所述机架包括上料端和下料端，所述平台结构活动连接于所述机架上，所述平台结构沿第一方向依次排列，相邻两个所述平台结构平行设置，所述平台结构适于在所述上料端和所述下料端之间移动。本实用新型通过机架的上料端和下料端，可以实现人工上料与机器下料分开同步进行。尤其是对于，保护措施较好的电池模组侧板，直接通过机械手无法直接将侧板从泡棉包装内抓取出。而与机架活动连接的平台结构可以实现将物料由上料端向下料端移动，有效地提高物料的运输效率，且便于机械手对物料进行抓取。

Description

一种物料运输装置

技术领域

本实用新型涉及运输设备技术领域，具体而言，涉及一种物料运输装置。

背景技术

在电池模组侧板的包装上，为了防止其在运输途中受损，需将侧板用泡棉叠层包裹起来。而在电池模组侧板的取料过程中，由于侧板的特殊包裹方式机器人无法直接将侧板从包裹中取出，并且机器人在取料时，对物料的位姿状态有较高要求。

实用新型内容

本实用新型解决的问题是机器人取料不便导致的物料运输效率过低。

为解决上述问题，本实用新型提供一种物料运输装置，所述物料运输装置包括机架和一个或多个平台结构，所述机架包括上料端和下料端，所述平台结构活动连接于所述机架上，所述平台结构沿第一方向依次排列，相邻两个所述平台结构平行设置，所述平台结构适于在所述上料端和所述下料端之间移动。

可选地，所述物料运输装置还包括第一导轨结构，所述第一导轨结构安装于所述机架上，所述平台结构上设置有第一滑块结构，所述第一滑块结构与所述第一导轨结构滑动连接。

可选地，所述物料运输装置还包括驱动机构，所述驱动机构安装于所述机架上，所述驱动机构的驱动端与所述平台结构驱动连接，所述驱动机构用于驱动所述平台结构在所述上料端和所述下料端之间移动。

可选地，所述物料运输装置还包括锁紧机构，所述驱动机构包括第一气缸，所述第一气缸与所述锁紧机构驱动连接，所述第一气缸用于驱动所述锁紧机构在所述上料端和所述下料端之间移动，所述锁紧机构适于与所述平台结构连接。

可选地，所述物料运输装置还包括第二连接件，所述第二连接件与所述平台结构连接，所述锁紧机构包括第二气缸和锁紧件，所述第二连接件上开设有通孔，所述第二气缸适于驱动所述锁紧件伸入或伸出所述通孔。

可选地，所述物料运输装置还包括第一连接件，所述锁紧机构安装于所述第一连接件上，所述第一连接件与所述机架滑动连接，所述第一气缸的驱动端与所述第一连接件驱动连接，所述第一气缸用于驱动所述第一连接件在所述上料端和所述下料端之间移动。

可选地，所述物料运输装置还包括第二导轨结构，所述第二导轨结构安装于所述机架上，所述第一连接件上设置有第二滑块结构，所述第二滑块结构与所述第二导轨结构滑动连接。

可选地，所述平台结构上设置有限位部，所述限位部用于固定物料。

可选地，所述物料运输装置还包括把手结构，所述把手结构安装于所述平台结构上。

可选地，所述物料运输装置还包括门体结构，所述门体结构与所述机架连接，所述门体结构的数量与所述平台结构的数量相匹配。

相对于现有技术，本实用新型所述的物料运输装置所具有的有益效果是：

通过机架的上料端和下料端，可以实现人工上料与机器下料分开同步进行。尤其是对于，保护措施较好的电池模组侧板，直接通过机械手无法直接将侧板从泡棉包装内抓取出。而与机架活动连接的平台结构可以实现将物料由上料端向下料端移动，有效地提高物料的运输效率，且便于机械手对物料进行抓取。

附图说明

图1为本实用新型的物料运输装置的一实施例结构示意图；

图2为本实用新型的物料运输装置的另一实施例结构示意图；

图3为本实用新型的图2中A处的局部放大图；

图4为本实用新型的物料运输装置的另一实施例结构示意图；

图5为本实用新型的图4中B处的局部放大图；

图6为本实用新型的物料运输装置的一实施例截面结构示意图；

图7为本实用新型的图6中C处的局部放大图；

图8为本实用新型的物料运输装置的一实施例整体结构示意图。

附图标记说明：

1-机架；11-上料端；12-下料端；2-平台结构；21-第一滑块结构；22-限位部；3-第一导轨结构；4-驱动机构；41-第一气缸；5-锁紧机构；51-第二气缸；52-锁紧件；6-第二连接件；61-通孔；7-第一连接件；71-第二滑块结构；8-第二导轨结构；9-把手结构；10-门体结构。

具体实施方式

术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或转动连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

本实用新型的实施例的附图中设置有坐标系XYZ，其中X轴的正向代表右方，X轴的反向代表左方，Z轴的正向代表上方，Z轴的反向代表下方，Y轴的正向代表前方，Y轴的反方向代表后方，且术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”和“右”等指示的方向或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

术语“第一”、“第二”和“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”“第二”和“第三”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细的说明。

如图1和图8所示，本实用新型的一实施例提供一种物料运输装置，所述物料运输装置包括机架1和一个或多个平台结构2，所述机架1包括上料端11和下料端12，所述平台结构2活动连接于所述机架1上，所述平台结构2沿第一方向依次排列，相邻两个所述平台结构2平行设置，所述平台结构2适于在所述上料端11和所述下料端12之间移动。

第一方向可以为图中Z轴的方向。平台结构2上可以用于放置待运输的物料，物料可以为电池模组的侧板，物料需要通过人工放置于平台结构2上，通过平台结构2起到对物料存储运输的作用。人工可以由机架1的上料端11对平台结构2进行上料，上料的方式为人工将物料码放在平台结构2上；机械手可以由机架1的下料端12对平台结构2上的物料进行抓取运输。在初始状态时，一个或多个平台结构2均位于机架1的上料端11和下料端12的中间位置，为便于描述，下文称第一平台结构2、第二平台结构2、第三平台结构2等。

当需要人工进行上料时，第一平台结构2可以通过电动或者手动的方式向机架1的上料端11移动，当第一平台结构2移动至机架1的上料端11时，人工可以将物料从泡棉包装内拆除，并码放在第一平台结构2上。当第一平台结构2上放满物料后，第一平台结构2可以通过人工或者电动的方式回到机架1的上料端11和下料端12的中间位置。此时可以通过电动或者手动的方式将第二平台结构2向机架1的上料端11移动，当第二平台结构2移动至机架1的上料端11时，人工可以将物料从泡棉包装内拆除，并码放在第二平台结构2上。当第二平台结构2上放满物料后，第二平台结构2可以通过人工或者电动的方式回到机架1的上料端11和下料端12的中间位置。第三平台结构2上的人工放料流程与上述第一平台结构2和第二平台结构2的放料流程一致，在此不做过多赘述。

当需要机器进行下料时，已经放置好物料的第一平台结构2可以由机架1的上料端11和下料端12的中间位置向下料端12的方向移动，由此便于机械手抓取物料。机械手的数量可以根据需要设置有一个、两个、三个等，由此可以有效地提升机械手的抓取效率。当第一平台结构2上的物料被机械手抓取完后，第一平台结构2可以由下料端12向上料端11和下料端12的中间位置移动。此时，第二平台结构2可以由机架1的上料端11和下料端12的中间位置向下料端12的方向移动，当机械手将第二平台结构2上的物料抓取完后，第二平台结构2可以由下料端12向上料端11和下料端12的中间位置移动。第三平台结构2的机械手下料流程与上述第一平台结构2和第二平台结构2的下料流程一致，在此不做过多赘述。

需要说明的是，由于平台结构2的数量有一个或多个，所以人工放料和机械手下料可以同时进行。当第一平台结构2上放满物料后，第一平台结构2就可以由上料端11向下料端12移动，机械手对第一平台结构2上的物料进行下料操作时，人工可以同时对第二平台结构2放置物料。人工放置物料可以由上至下，依次对第一平台结构2、第二平台结构2、第三平台结构2等放置物料；也可以按照其他顺序进行物料放置，例如：第一平台结构2、第三平台结构2、第二平台结构2等。放置好物料的平台结构2就可以向下料端12移动，且每次向下料端12移动的料盘可以是一盘或者多盘，机械手每次取料都是先对最上一层的平台结构2进行取料。当机械手将最上一层平台结构2的物料抓取完成后，当前平台结构2向上料端11的方向移动，由此露出下一层平台结构2，此时机械手再对此平台结构2上的物料进行抓取。

通过机架1的上料端11和下料端12，可以实现人工上料与机器下料分开同步进行。尤其是对于，保护措施较好的电池模组侧板，直接通过机械手无法直接将侧板从泡棉包装内抓取出。而与机架1活动连接的平台结构2可以实现将物料由上料端11向下料端12移动，有效地提高物料的运输效率，且便于机械手对物料进行抓取。

如图6和图7所示，所述物料运输装置还包括第一导轨结构3，所述第一导轨结构3安装于所述机架1上，所述平台结构2上设置有第一滑块结构21，所述第一滑块结构21与所述第一导轨结构3滑动连接。

在本实用新型的一种实施方式中，第一导轨结构3可以呈圆柱形结构，第一滑块结构21上可以开设有开孔，第一导轨结构3可以穿设于开孔中并与第一滑块结构21滑动连接。第一滑块结构21可以沿着第一导轨结构3的长度方向滑动，由此带动平台结构2相对于机架1在上料端11和下料端12之间移动，并且通过第一导轨结构3和第一滑块结构21可以实现对平台结构2移动时的导向。在本实用新型的另一种实施方式中，第一导轨结构3可以呈圆柱形结构，第一滑块结构21上可以开设有弧形凹槽，第一滑块结构21可以通过弧形凹槽卡接在第一导轨结构3上。并且，为了防止第一滑块结构21从第一导轨结构3上脱落，优选地，弧形凹槽为优弧，由此第一滑块结构21可以通过弧形凹槽卡接在第一导轨结构3上，并且可以有效地防止第一滑块结构21沿第一导轨结构3的垂直方向脱落。

如图1所示，所述物料运输装置还包括驱动机构4，所述驱动机构4安装于所述机架1上，所述驱动机构4的驱动端与所述平台结构2驱动连接，所述驱动机构4用于驱动所述平台结构2在所述上料端11和所述下料端12之间移动。

驱动机构4对平台结构2的驱动形式可以为气缸、电缸、步进电机、伺服电机、直线电机等。驱动机构4可以驱动平台结构2在上料端11和下料端12之间移动，由此实现人工在对移动至上料端11的平台结构2上料完成后，驱动机构4驱动平台结构2向下料端12移动，以便于机械手取料。同时，机械手取料完成后的空的平台结构2可以由驱动机构4驱动其由下料端12返回上料端11，以此便于人工第二次上料。驱动机构4的数量可以与平台结构2的数量相匹配。

为便于描述，下文称第一平台结构2、第二平台结构2等；第一驱动机构4、第二驱动机构4等。第一驱动机构4与第一平台结构2驱动连接，第二驱动机构4与第二平台结构2驱动连接。例如当有两个平台结构2时：在初始状态，第一驱动机构4可以驱动第一平台结构2向上料端11移动。当人工上料完成后，第一驱动机构4将第一平台结构2向下料端12移动的同时，第二驱动机构4可以驱动第二平台结构2向上料端11移动，此时用户可以对第二平台结构2进行上料。当上料完成后，第二驱动机构4可以驱动第二平台结构2向下料端12移动，若机械手将第一平台结构2上的物料取完时，第一驱动机构4又可以将空的第一平台结构2向上料端11移动，由此实现上料、运输、下料，有效地提升效率。同理，当平台结构2有三个、四个等时，其上料、运输、下料运输的方式与上述方式类似，在此不做过多赘述。

如图1至图3所示，所述物料运输装置还包括锁紧机构5，所述驱动机构4包括第一气缸41，所述第一气缸41与所述锁紧机构5驱动连接，所述第一气缸41用于驱动所述锁紧机构5在所述上料端11和所述下料端12之间移动，所述锁紧机构5适于与所述平台结构2连接。

第一气缸41可以驱动平台结构2由上料端11和下料端12的中心向下料端12移动，或由下料端12向上料端11和下料端12的中心移动，上料端11和所述下料端12的中心可以为平台结构2的初始位置。当需要人工上料时，锁紧机构5可以取消对平台结构2的锁定，此时第一气缸41无法驱动平台结构2移动，此时人工可以将平台结构2由初始位置拉向上料端11；当人工上料完成后，人工可以将平台结构2由上料端11推回初始位置；当需要机器下料时，锁紧机构5对平台结构2进行锁定，此时气缸可以驱动平台结构2由初始位置向下料端12移动；当机器取料完成后，气缸可以再驱动平台结构2由下料端12回到初始位置。

如图2至图5所示，所述物料运输装置还包括第二连接件6，所述第二连接件6与所述平台结构2连接，所述锁紧机构5包括第二气缸51和锁紧件52，所述第二连接件6上开设有通孔61，所述第二气缸51适于驱动所述锁紧件52伸入或伸出所述通孔61。

第二连接件6与平台结构2之间可以通过螺栓连接、焊接连接等。当需要人工上料时，也即平台结构2由上料端11和所述下料端12的中心向上料端11的方向移动时，第二气缸51可以驱动锁紧件52伸伸出第二连接件6上的通孔61内，此时平台结构2与第一气缸41之间无连关系，此时平台结构2可以通过人工拉向上料端11。当需要机械手取料时，也即平台结构2由上料端11和所述下料端12的中心向下料端12的方向移动时，第二气缸51可以驱动锁紧件52伸入第二连接件6上的通孔61内，此时第一气缸41可以带动平台结构2向下料端12移动。

如图6和图7所示，所述物料运输装置还包括第一连接件7，所述锁紧机构5安装于所述第一连接件7上，所述第一连接件7与所述机架1滑动连接，所述第一气缸41的驱动端与所述第一连接件7驱动连接，所述第一气缸41用于驱动所述第一连接件7在所述上料端11和所述下料端12之间移动。第一连接件7可以起到对第二气缸51固定的作用，第一气缸41可以驱动第一连接件7在上料端11和所述下料端12的中心与下料端12之间移动，第二气缸51可以跟随第一连接件7一起移动。

如图6和图7所示，所述物料运输装置还包括第二导轨结构8，所述第二导轨结构8安装于所述机架1上，所述第一连接件7上设置有第二滑块结构71，所述第二滑块结构71与所述第二导轨结构8滑动连接。

第二滑块结构71可以与第二导轨结构8相匹配，第二滑块结构71可以沿着第二导轨结构8的长度方向滑动，第二滑块结构71的一侧可以开设有开口，第二导轨结构8位于开口中。第二导轨结构8的相对两端开设有凹槽，第二滑块结构71开口的相对两端可以卡接在凹槽中，由此可以防止第二滑块结构71沿垂直于第二导轨结构8的方向脱落。通过第二滑块结构71与第二导轨结构8可以实现对第一连接件7移动时的导向，使得第一连接件7只能沿着第二导轨结构8的长度方向移动。

如图1所示，所述平台结构2上设置有限位部22，所述限位部22用于固定物料。物料可以通过平台结构2上的限位部22进行固定，将每个物料间隔开，以对机械手取料提供良好的位姿状态，便于机械手抓取物料。

如图1所示，所述物料运输装置还包括把手结构9，所述把手结构9安装于所述平台结构2上。把手结构9位于平台结构2靠近上料端11处，把手结构9可以便于用户对平台结构2进行推拉，使得平台结构2可以在上料端11和所述下料端12的中心与上料端11之间移动。

如图8所示，所述物料运输装置还包括门体结构10，所述门体结构10与所述机架1连接，所述门体结构10的数量与所述平台结构2的数量相匹配。门体结构10位于机架1靠近上料端11处，在初始状态时，门体结构10位于平台结构2和上料端11之间；当需要对平台结构2进行上料时，平台结构2位于门体结构10和上料端11之间。门体结构10可以旋转打开，以使得门体结构10后的平台结构2可以露出，此时用户可以将平台结构2由门体结构10拉出，门体结构10可以对用户起到保护作用，保障工人操作安全。

虽然本公开披露如上，但本公开的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员在不脱离本公开的精神和范围的前提下，可进行各种变更与修改，这些变更与修改均将落入本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种物料运输装置，其特征在于，包括机架和一个或多个平台结构，所述机架包括上料端和下料端，所述平台结构活动连接于所述机架上，所述平台结构沿第一方向依次排列，相邻两个所述平台结构平行设置，所述平台结构适于在所述上料端和所述下料端之间移动。

2.根据权利要求1所述的物料运输装置，其特征在于，还包括第一导轨结构，所述第一导轨结构安装于所述机架上，所述平台结构上设置有第一滑块结构，所述第一滑块结构与所述第一导轨结构滑动连接。

3.根据权利要求2所述的物料运输装置，其特征在于，还包括驱动机构，所述驱动机构安装于所述机架上，所述驱动机构的驱动端与所述平台结构驱动连接，所述驱动机构用于驱动所述平台结构在所述上料端和所述下料端之间移动。

4.根据权利要求3所述的物料运输装置，其特征在于，还包括锁紧机构，所述驱动机构包括第一气缸，所述第一气缸与所述锁紧机构驱动连接，所述第一气缸用于驱动所述锁紧机构在所述上料端和所述下料端之间移动，所述锁紧机构适于与所述平台结构连接。

5.根据权利要求4所述的物料运输装置，其特征在于，还包括第一连接件，所述锁紧机构安装于所述第一连接件上，所述第一连接件与所述机架滑动连接，所述第一气缸的驱动端与所述第一连接件驱动连接，所述第一气缸用于驱动所述第一连接件在所述上料端和所述下料端之间移动。

6.根据权利要求4所述的物料运输装置，其特征在于，还包括第二连接件，所述第二连接件与所述平台结构连接，所述锁紧机构包括第二气缸和锁紧件，所述第二连接件上开设有通孔，所述第二气缸适于驱动所述锁紧件伸入或伸出所述通孔。

7.根据权利要求5所述的物料运输装置，其特征在于，还包括第二导轨结构，所述第二导轨结构安装于所述机架上，所述第一连接件上设置有第二滑块结构，所述第二滑块结构与所述第二导轨结构滑动连接。

8.根据权利要求1所述的物料运输装置，其特征在于，所述平台结构上设置有限位部，所述限位部用于固定物料。

9.根据权利要求1所述的物料运输装置，其特征在于，还包括把手结构，所述把手结构安装于所述平台结构上。

10.根据权利要求1所述的物料运输装置，其特征在于，还包括门体结构，所述门体结构与所述机架连接，所述门体结构的数量与所述平台结构的数量相匹配。

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