CN217969528U - 一种减缓运输车振动和避免钢丝绳损坏的装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于牵引设备技术领域，尤其是一种减缓运输车振动和避免钢丝绳损坏的装置，包括物料运输车本体和物料运输车轨道，所述物料运输车本体的底部四角位置均安装有物料运输车滚轮，且物料运输车本体通过物料运输车滚轮活动安装在物料运输车轨道上，所述物料运输车本体和物料运输车轨道的两侧均安装有钢丝绳转向滑轮。本实用新型可以将刚性阻尼变成弹性阻尼，通过力的缓冲和能量储存，降低废料斗的启动加速度对钢丝绳的冲击力，同时通过特殊阻尼，将物料运输车的振动进行吸收，避免钢丝绳受力过大而造成损伤，采用废旧的液压缸做成阻尼，吸收运输车停止时候的惯性阻尼，同时减缓运输车启动过程中的速度变化，吸收和消耗振动形成的能量。

Description

一种减缓运输车振动和避免钢丝绳损坏的装置

技术领域

本实用新型涉及牵引设备技术领域，尤其涉及一种减缓运输车振动和避免钢丝绳损坏的装置。

背景技术

钢铁厂的很多物料运输车装满物料之后，加上物料车自重，重量10-15吨，用钢丝绳牵引物料运输车运输到相关区域，牵引的动力源是电机，电机连接的钢丝绳卷筒，卷筒在旋转的同时，将钢丝绳缠绕在卷筒上，从而拉动物料运输车到达指定位置；这样的运输车因为自身不通电，因此没有制动机构，靠自身摩擦力停止。

实现牵引物料运输车到达规定位置，在实际操作中，因为电机旋转启动和停止，都是一个速度变化的过程，这个变化过程很快，通过卷筒，传递到钢丝绳上，而钢丝绳一端连接运输车，每次钢丝绳运动和停止，都是有一个加速度，这个加速度以力的形式作用在钢丝绳上：当钢丝绳带动装满废料斗的废料车被钢丝绳牵引移动时，因重物的运动惯性缘故，不可能马上随着钢丝绳移动，此时巨大的惯性形成的冲量以作用力的形式传递在钢丝绳上，这个作用力比正常牵引物料运输车的作用力大很多，为此导致钢丝绳受到比安全载荷更大的瞬间冲击力，导致钢丝绳过早损坏。

同时，突然停下的钢丝绳，而运输车的自身惯性，还要向前运动，此时在尾部钢丝绳的拖动下，开始产生前后振动，这种振动不仅损坏另一端的钢丝绳，也会导致运输车内部物资从内部掉出来，形成安全隐患。

为避免钢丝绳过早损坏，可以加粗钢丝绳，可以减少启动过程中的钢丝绳受力，但是不能减少运输车启动和停止过程的振动，同时加粗钢丝绳也带来更多的其它问题，因此要减少和消除钢丝绳的作用力，同时减缓物料运输车的前后振动，只能通过其它办法。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种减缓运输车振动和避免钢丝绳损坏的装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种减缓运输车振动和避免钢丝绳损坏的装置，包括物料运输车本体和物料运输车轨道，所述物料运输车本体的底部四角位置均安装有物料运输车滚轮，且物料运输车本体通过物料运输车滚轮活动安装在物料运输车轨道上，所述物料运输车本体和物料运输车轨道的两侧均安装有钢丝绳转向滑轮，且四个钢丝绳转向滑轮上套接有同一个钢丝绳，任意一个钢丝绳转向滑轮上安装有卷扬机，且卷扬机的输出端与钢丝绳连接，所述钢丝绳的两端分别连接有辅助缓冲车机构，且两个辅助缓冲车机构安装在物料运输车本体的两侧。

优选的，所述辅助缓冲车机构包括缓冲车本体，缓冲车本体的底部四角位置均安装有缓冲车滚轮，缓冲车本体的顶部四角位置安装有缓冲车阻尼支座，四个缓冲车阻尼支座的顶部安装有阻尼气缸缸筒。

优选的，所述缓冲车本体的一侧转动安装有制动推杆转动轴，制动推杆转动轴上套接有缓冲车制动推杆，且缓冲车制动推杆的一侧设置有缓冲车滚轮制动抱闸，且缓冲车滚轮制动抱闸与缓冲车滚轮相适配。

优选的，所述阻尼气缸缸筒内安装有阻尼气缸活塞，阻尼气缸活塞上连接有阻尼气缸杆，所述阻尼气缸缸筒的顶部设置有阻尼气缸排气口。

优选的，所述阻尼气缸缸筒的一侧安装有弹簧导向机构和阻尼连接支架，弹簧导向机构和阻尼连接支架上连接有弹簧机构的外导向筒，弹簧机构的外导向筒内安装有弹簧机构的内导向筒，弹簧机构的内导向筒内安装有弹簧机构的弹簧，且弹簧机构的弹簧的一端延伸至弹簧机构的外导向筒外。

本实用新型中，所述一种减缓运输车振动和避免钢丝绳损坏的装置，可以将刚性阻尼变成弹性阻尼，通过力的缓冲和能量储存，降低废料斗的启动加速度对钢丝绳的冲击力，同时通过特殊阻尼，将物料运输车的振动进行吸收，避免钢丝绳受力过大而造成损伤，采用废旧的液压缸做成阻尼，吸收运输车停止时候的惯性阻尼，同时减缓运输车启动过程中的速度变化，吸收和消耗振动形成的能量；

本实用新型在提供避免振动的方法同时，设计了专门结构，在钢丝绳和阻尼小车之间增加了弹簧，在废料车由静止起动时，弹簧承担相应的起动冲击拉力，将冲击力F而产生的动能通过弹簧的伸缩，作为能量储存，然后带动阻尼车移动，逐渐释放能量，在此过程中，用于弹簧的缓冲，钢丝绳受到的拉力比原来没有弹簧时受到的瞬时最大拉力降低了10-100倍；内套筒和外套筒结构通过内限位，可以避免弹簧伸到最大，从而保证弹簧自由伸长和缩回，这种结构避免了运输车钢丝绳受力过大而引起损坏的问题，阻尼小车通过阻尼再次降低运输车的启动速度，停止速度，从而大大减缓了运输车的振动，避免内部物料振动而掉出来。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种减缓运输车振动和避免钢丝绳损坏的装置的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种减缓运输车振动和避免钢丝绳损坏的装置的辅助缓冲车机构结构示意图。

图中：1卷扬机、2钢丝绳、4物料运输车滚轮、5物料运输车本体、6物料运输车轨道、7钢丝绳转向滑轮、8辅助缓冲车机构、81弹簧导向机构和阻尼连接支架、82缓冲车本体、83缓冲车阻尼支座、85缓冲车滚轮、861缓冲车制动推杆、862制动推杆转动轴、863缓冲车滚轮制动抱闸、871阻尼气缸缸筒、872阻尼气缸活塞、873缓冲车滚轮制动抱闸、874阻尼气缸排气口、881弹簧机构的弹簧、882弹簧机构的外导向筒、883弹簧机构的内导向筒。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种减缓运输车振动和避免钢丝绳损坏的装置，包括物料运输车本体5和物料运输车轨道6，物料运输车本体5的底部四角位置均安装有物料运输车滚轮4，且物料运输车本体5通过物料运输车滚轮4活动安装在物料运输车轨道6上，物料运输车本体5和物料运输车轨道6的两侧均安装有钢丝绳转向滑轮7，且四个钢丝绳转向滑轮7上套接有同一个钢丝绳2，任意一个钢丝绳转向滑轮7上安装有卷扬机1，且卷扬机1的输出端与钢丝绳2连接，钢丝绳2的两端分别连接有辅助缓冲车机构8，且两个辅助缓冲车机构8安装在物料运输车本体5的两侧。

本实用新型中，辅助缓冲车机构8包括缓冲车本体82，缓冲车本体82的底部四角位置均安装有缓冲车滚轮85，缓冲车本体82的顶部四角位置安装有缓冲车阻尼支座83，四个缓冲车阻尼支座83的顶部安装有阻尼气缸缸筒871。

本实用新型中，缓冲车本体82的一侧转动安装有制动推杆转动轴862，制动推杆转动轴862上套接有缓冲车制动推杆861，且缓冲车制动推杆861的一侧设置有缓冲车滚轮制动抱闸863，且缓冲车滚轮制动抱闸863与缓冲车滚轮85相适配。

本实用新型中，阻尼气缸缸筒871内安装有阻尼气缸活塞872，阻尼气缸活塞872上连接有阻尼气缸杆873，阻尼气缸缸筒871的顶部设置有阻尼气缸排气口874。

本实用新型中，阻尼气缸缸筒871的一侧安装有弹簧导向机构和阻尼连接支架81，弹簧导向机构和阻尼连接支架81上连接有弹簧机构的外导向筒882，弹簧机构的外导向筒882内安装有弹簧机构的内导向筒883，弹簧机构的内导向筒883内安装有弹簧机构的弹簧881，且弹簧机构的弹簧881的一端延伸至弹簧机构的外导向筒882外。

本实用新型的一个实施例如下：

拉伸弹簧直径110mm，长度260mm，可拉伸长度360，最大拉伸力6200N；

运输车满载后，正常行驶拉力为5000N，内套筒内径120，外直径140mm，外套通内径170mm,外径190mm,通过正常拉伸，一定的缓冲，可以实现运输车的缓慢启动，缓慢停止；

设原来缓冲时间t1为0.1S F1*t1＝mv；

现在缓冲时间，假设因为弹簧2伸缩变成1秒，此时t2＝1S,那么最大冲击力变成之前的0.1倍，从而从根本上避免钢丝绳1受到过大冲击力而损坏；

本实用新型中，弹簧881整体套在内套筒883的一端与钢丝绳，弹簧881的另一端固定在882上，在钢丝绳由静止起动时，弹簧881承担相应的起动冲击拉力，将冲击力F而产生的动能通过弹簧881的伸缩，作为能量储存，然后带动阻尼缸筒的移动，逐渐带动运输车运动。在此过程中，由于弹簧881的缓冲，钢丝绳受到的拉力比原来没有弹簧881时受到的瞬时最大拉力降低了10-100倍。

如图2显示，弹簧881的外部有内套筒883和外套筒882，内套筒883和外套筒882分别为一端封闭的圆筒体，内套筒883的开口端外圆周有环形外凸起，外套筒882的开口端内圆周有环形内凸起，内套筒883的开口端与外套筒882的开口端相对，且位于外套筒882的开口端内，外套筒882的内凸起后端与内套筒883的外凸起后端相对滑动，实现弹簧结构的平稳拉伸和缩回。

阻尼气缸缸筒871、阻尼气缸活塞872、缓冲车滚轮制动抱闸873、阻尼气缸排气口874共同组成阻尼机构，阻尼气缸排气口874一共两个，分别布置在缸筒两端，阻尼气缸缸筒871和缓冲车滚轮制动抱闸873通过阻尼气缸活塞872实现相对滑动，该滑动为抵抗摩擦的滑动，主要是通过吸收能量实现运输车的缓慢停止，停止速度可以通过调整排气口大小来实现。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种减缓运输车振动和避免钢丝绳损坏的装置，其特征在于，包括物料运输车本体(5)和物料运输车轨道(6)，所述物料运输车本体(5)的底部四角位置均安装有物料运输车滚轮(4)，且物料运输车本体(5)通过物料运输车滚轮(4)活动安装在物料运输车轨道(6)上，所述物料运输车本体(5)和物料运输车轨道(6)的两侧均安装有钢丝绳转向滑轮(7)，且四个钢丝绳转向滑轮(7)上套接有同一个钢丝绳(2)，任意一个钢丝绳转向滑轮(7)上安装有卷扬机(1)，且卷扬机(1)的输出端与钢丝绳(2)连接，所述钢丝绳(2)的两端分别连接有辅助缓冲车机构(8)，且两个辅助缓冲车机构(8)安装在物料运输车本体(5)的两侧。

2.根据权利要求1所述的一种减缓运输车振动和避免钢丝绳损坏的装置，其特征在于，所述辅助缓冲车机构(8)包括缓冲车本体(82)，缓冲车本体(82)的底部四角位置均安装有缓冲车滚轮(85)，缓冲车本体(82)的顶部四角位置安装有缓冲车阻尼支座(83)，四个缓冲车阻尼支座(83)的顶部安装有阻尼气缸缸筒(871)。

3.根据权利要求2所述的一种减缓运输车振动和避免钢丝绳损坏的装置，其特征在于，所述缓冲车本体(82)的一侧转动安装有制动推杆转动轴(862)，制动推杆转动轴(862)上套接有缓冲车制动推杆(861)，且缓冲车制动推杆(861)的一侧设置有缓冲车滚轮制动抱闸(863)，且缓冲车滚轮制动抱闸(863)与缓冲车滚轮(85)相适配。

4.根据权利要求2所述的一种减缓运输车振动和避免钢丝绳损坏的装置，其特征在于，所述阻尼气缸缸筒(871)内安装有阻尼气缸活塞(872)，阻尼气缸活塞(872)上连接有阻尼气缸杆(873)，所述阻尼气缸缸筒(871)的顶部设置有阻尼气缸排气口(874)。

5.根据权利要求2所述的一种减缓运输车振动和避免钢丝绳损坏的装置，其特征在于，所述阻尼气缸缸筒(871)的一侧安装有弹簧导向机构和阻尼连接支架(81)，弹簧导向机构和阻尼连接支架(81)上连接有弹簧机构的外导向筒(882)，弹簧机构的外导向筒(882)内安装有弹簧机构的内导向筒(883)，弹簧机构的内导向筒(883)内安装有弹簧机构的弹簧(881)，且弹簧机构的弹簧(881)的一端延伸至弹簧机构的外导向筒(882)外。

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