CN216272840U - 一种拉珠式晾衣架用的省力驱动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种拉珠式晾衣架用的省力驱动装置，包括安装支架、输入机构、输出机构和驱动机构，输入机构和输出机构均设在安装支架内，驱动机构设在安装支架的前侧，驱动机构、输入机构以及输出机构依次传动连接；输入机构包括依次设置的行星轮组件、减速拨轮、扭簧、芯轴和减速箱支座，芯轴设在减速箱支座的一端，扭簧设在减速拨轮与行星轮组件之间，行星轮组件的输出端与减速拨轮传动连接；本实用新型通过减速箱与行星轮组件组合，从而形成一个高减速比的减速传动机构，使得拉珠的拉动更省力，从而使晾衣架升降更可靠。

Description

一种拉珠式晾衣架用的省力驱动装置

技术领域

本实用新型涉及晾衣架领域，尤其涉及一种拉珠式晾衣架用的省力驱动装置。

背景技术

随着人们生活水平的提高，晾衣机的使用愈加普及，现有的晾衣机手摇式晾衣机及电动式晾衣机仍未能完全满足各种各样的使用环境，如当安装环境未预留电源且无法接入电源，则无法使用电动式晾衣机；而手摇式晾衣机则存在不省力，重负载情况下使用吃力，且寿命较短的情况。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种拉珠式晾衣架用的省力驱动装置，以解决上述背景技术中的一个或多个技术问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种拉珠式晾衣架用的省力驱动装置，包括安装支架、输入机构、输出机构和驱动机构，所述输入机构和所述输出机构均设在所述安装支架内，所述驱动机构设在所述安装支架的前侧，所述驱动机构、所述输入机构以及所述输出机构依次传动连接；

所述输入机构包括依次设置的行星轮组件、减速拨轮、扭簧、芯轴和减速箱支座，所述芯轴设在所述减速箱支座的一端，所述扭簧设在所述减速拨轮与所述行星轮组件之间，所述行星轮组件的输出端与所述减速拨轮传动连接；

所述输出机构包括输出轴、卷筒和钢丝绳，所述卷筒套设在所述输出轴上，所述钢丝绳的一端卷绕在所述卷筒上，所述钢丝绳的另一端与晾衣架连接，所述输出轴与所述减速拨轮传动连接；

所述驱动机构包括拉珠和输入链轮，所述输入链轮与所述行星轮组件的输入端传动连接，所述拉珠与所述输入链轮的外侧摩擦连接。

优选的，所述输入机构还包括支撑轴和缓冲套，所述支撑轴的一端连接于所述安装支架的后侧，所述减速拨轮的中部开设有内孔，所述支撑轴的另一端与所述内孔配合，所述支撑轴与所述减速拨轮之间设有所述缓冲套。

优选的，所述输入机构还包括第一传动齿轮、拨轮轴承和限位圈，所述拨轮轴承和所述第一传动齿轮依次套设在所述减速拨轮的尾端，所述限位圈设在所述安装支架与所述第一传动齿轮之间。

优选的，所述行星轮组件包括行星轮支架、多个行星小齿轮、齿轮固定盖、齿圈和太阳齿轮，所述太阳齿轮设在所述输入链轮的一端，多个所述行星小齿轮均活动连接在所述行星轮支架和齿轮固定盖之间，所述行星小齿轮分别与所述太阳齿轮及所述齿圈啮合，所述齿圈固定在所述安装支架内。

优选的，所述输出机构还包括第二传动齿轮、所述第二传动齿轮套设在所述输出轴上，所述第二传动齿轮与所述第一传动齿轮传动连接。

优选的，所述输出机构还包括固定限位盘、滑动限位盘、可调限位盘和导向杆，所述固定限位盘与所述第二传动齿轮的一端螺纹连接，所述可调限位盘设在所述输出轴的一端，所述滑动限位盘与所述输出轴的一端螺纹配合，所述导向杆的一端与所述安装支架连接，所述导向杆的另一端向所述安装支架内延伸，所述导向杆沿所述输出轴的轴向设置，所述滑动限位盘上开设有限位孔，所述限位孔与所述导向杆对应。

优选的，还包括第一过渡机构和第二过渡机构，所述第一过渡机构包括第一过渡轴和第一过渡齿轮，所述第一过渡齿轮套设在所述第一过渡轴上，所述第一过渡齿轮与所述输入齿轮啮合，所述第二过渡机构包括第二过渡轴、第二过渡齿轮和第三过渡齿轮，所述第三过渡齿轮和所述第二过渡齿轮前后套设在所述第二过渡轴上，所述第二过渡齿轮与所述第一过渡齿轮啮合，所述第三过渡齿轮与所述第二传动齿轮啮合。

优选的，所述芯轴通过注塑加工预埋在减速箱支座的一端。

优选的，所述驱动机构还包括链轮盖和链轮轴承，所述链轮盖设在所述输入链轮的外侧，所述链轮轴承的内环与所述链轮盖连接，所述链轮轴承的外环与所述输入链轮连接。

本实用新型的有益效果为：本实用新型通过减速箱与行星轮组件组合，从而形成一个高减速比的减速传动机构，使得拉珠的拉动更省力，从而使晾衣架升降更可靠。

附图说明

附图对本实用新型做进一步说明，但附图中的内容不构成对本实用新型的任何限制。

图1是本实用新型其中一个实施例的整体结构示意图；

图2是本实用新型其中一个实施例的内部结构爆炸图。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

本实施例的一种拉珠式晾衣架用的省力驱动装置，参考附图1，包括安装支架15、输入机构300、输出机构100和驱动机构200，输入机构300和输出机构100均设在安装支架15内，驱动机构200设在安装支架15的前侧，驱动机构200、输入机构300以及输出机构100依次传动连接；

参考附图2，输入机构300包括依次设置的行星轮组件、减速拨轮37、扭簧35、芯轴34和减速箱支座33，芯轴34设在减速箱支座33的一端，扭簧35设在减速拨轮37与行星轮组件之间，行星轮组件的输出端与减速拨轮37传动连接；

扭簧35用于锁紧减速拨轮37，当行星轮组件运动时，驱动扭簧35松开，从而使动力传递到减速拨轮37上，当晾衣架升降至所需的位置时，减速拨轮37与扭簧35的组合形成制动机构，减速拨轮37推动扭簧35抱紧行星轮组件，实现制动，避免卷筒1在晾衣架的重力作用下发生转动。

输出机构100包括输出轴6、卷筒1和钢丝绳3，卷筒1通过第一固定销2套设在输出轴6上，钢丝绳3的一端卷绕在卷筒1上，钢丝绳3的另一端与晾衣架连接，输出轴6与减速拨轮37传动连接；

驱动机构200包括拉珠25和输入链轮23，输入链轮23与行星轮组件的输入端传动连接，拉珠25与输入链轮23的外侧摩擦连接。通过拉珠25与输入链路的外侧摩擦，实现了输入链轮23的转动。

优选的，输入机构300还包括支撑轴36和缓冲套38，支撑轴36的一端连接于安装支架15的后侧，减速拨轮37的中部开设有内孔，支撑轴36的另一端与内孔配合，支撑轴36与减速拨轮37之间设有缓冲套38。由此，在卷筒1放线的过程中，受重力作用影响会使减速拨轮37惯性而自转一定角度，通过减速拨轮37内的缓冲套38与支撑轴36产生的摩擦力，对减速拨轮37自转减速，起到了缓冲的作用，避免减速拨轮37对扭簧35造成冲击，达到保护扭簧35的作用，由此延长了驱动装置的使用寿命。

优选的，输入机构300还包括第一传动齿轮31、轴承盖32、拨轮轴承241和限位圈30，拨轮轴承241和第一传动齿轮31依次套设在减速拨轮37的尾端，轴承盖32盖设在减速箱支座33的另一端，拨轮轴承241设在轴承盖32与减速箱支座33之间，限位圈30设在安装支架15与第一传动齿轮31之间。拨轮轴承241用于对减速拨轮37的支撑，限位圈30用于对第一传动齿轮31的定位，轴承盖32用于固定拨轮轴承241，第一传动齿轮31用于实现减速拨轮37与输出轴6的传动连接。

优选的，行星轮组件包括行星轮支架39、多个行星小齿轮40、齿轮固定盖41、齿圈11和太阳齿轮231，太阳齿轮231设在输入链轮23的一端，多个行星小齿轮40均活动连接在行星轮支架39和齿轮固定盖41之间，行星小齿轮40分别与太阳齿轮231及齿圈11啮合，齿圈11固定在安装支架15内。由此，通过行星轮支架39、多个行星小齿轮40、齿轮固定盖41、齿圈11和太阳齿轮231形成行星轮组件，起到了对输入链轮23的减速作用，从而使本实施例的驱动装置具备高减速比的减速传动机构，使得拉珠25的拉动更省力。

优选的，输出机构100还包括第二传动齿轮4、第二传动齿轮4通过第二固定销5套设在输出轴6上，第二传动齿轮4与第一传动齿轮31传动连接。通过在输出轴6上设置第二传动齿轮4，实现了减速拨轮37的转动带动输出轴6的转动。

优选的，输出机构100还包括固定限位盘7、滑动限位盘8、可调限位盘10和导向杆9，固定限位盘7与第二传动齿轮4的一端螺纹连接，可调限位盘10设在输出轴6的一端，滑动限位盘8与输出轴6的一端螺纹配合，导向杆9的一端与安装支架15连接，导向杆9的另一端向安装支架15内延伸，导向杆9沿输出轴6的轴向设置，滑动限位盘8上开设有限位孔，限位孔与导向杆9对应。

滑动限位盘8与输出轴6的螺纹配合，从而在输出轴6转动时滑动限位盘8与可调限位盘10发生相对运动，导向杆9的设置起到了对滑动限位盘8限位实现滑动限位盘8轴向运动的效果。在第二传动齿轮4的作用下，输出轴6带动轴上零件转动，滑动限位盘8随着输出轴6的转动沿轴发生轴向运动，通过前后两端固定限位盘7及可调限位盘10的限位实现卷线筒的顶端及末端的限位止转。

优选的，还包括第一过渡机构和第二过渡机构，第一过渡机构包括第一过渡轴28和第一过渡齿轮121，第一过渡齿轮121套设在第一过渡轴28上，第一过渡齿轮121与输入齿轮啮合，第二过渡机构包括第二过渡轴14、第二过渡齿轮122和第三过渡齿轮123，第三过渡齿轮123和第二过渡齿轮122前后套设在第二过渡轴14上，第二过渡齿轮122与第一过渡齿轮121啮合，第三过渡齿轮123与第二传动齿轮4啮合。设置第一过渡机构和第二过渡机构起到了对输入机构300与输出机构100之间的传动作用，使得输入机构300和输出机构100在安装支架15内的布置更合理。

进一步的，芯轴34通过注塑加工预埋在减速箱支座33的一端。由此，提高了芯轴34与减速箱支座33之间的牢固度。

优选的，驱动机构200还包括链轮盖26和链轮轴承24，链轮盖26设在输入链轮23的外侧，链轮轴承24的内环与链轮盖26连接，链轮轴承24的外环与输入链轮23连接。由此，在链轮轴承24的作用下，链轮盖26可以绕输入链轮23作360°角度旋转，便于拉动拉珠25的操作。

本实施例的工作原理为：通过拉动拉珠25带动输入链轮23的转动，使行星轮支架39转动和齿圈11发生啮合并作用于扭簧35使其解锁并可绕主体芯轴34转动，在解锁后的扭簧35作用下行星轮支架39间接驱动减速拨轮37，并依序带动第一过渡齿轮121、第二过渡齿轮122和第二传动齿轮4，最终实现卷线筒对钢丝绳3的收线、放线动作。在放线动作的过程中，受重力作用影响使减速拨轮37惯性自转一定角度，通过减速拨轮37内置的缓冲片与减速箱支撑轴36产生的摩擦力，对减速拨轮37自转减速，达到缓冲的作用，避免减速拨轮37对扭簧35的冲击达到保护扭簧35的作用。

以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种拉珠式晾衣架用的省力驱动装置，其特征在于，包括安装支架、输入机构、输出机构和驱动机构，所述输入机构和所述输出机构均设在所述安装支架内，所述驱动机构设在所述安装支架的前侧，所述驱动机构、所述输入机构以及所述输出机构依次传动连接；

所述输入机构包括依次设置的行星轮组件、减速拨轮、扭簧、芯轴和减速箱支座，所述芯轴设在所述减速箱支座的一端，所述扭簧设在所述减速拨轮与所述行星轮组件之间，所述行星轮组件的输出端与所述减速拨轮传动连接；

所述输出机构包括输出轴、卷筒和钢丝绳，所述卷筒套设在所述输出轴上，所述钢丝绳的一端卷绕在所述卷筒上，所述钢丝绳的另一端与晾衣架连接，所述输出轴与所述减速拨轮传动连接；

所述驱动机构包括拉珠和输入链轮，所述输入链轮与所述行星轮组件的输入端传动连接，所述拉珠与所述输入链轮的外侧摩擦连接。

2.根据权利要求1所述的一种拉珠式晾衣架用的省力驱动装置，其特征在于，所述输入机构还包括支撑轴和缓冲套，所述支撑轴的一端连接于所述安装支架的后侧，所述减速拨轮的中部开设有内孔，所述支撑轴的另一端与所述内孔配合，所述支撑轴与所述减速拨轮之间设有所述缓冲套。

3.根据权利要求1所述的一种拉珠式晾衣架用的省力驱动装置，其特征在于，所述输入机构还包括第一传动齿轮、拨轮轴承和限位圈，所述拨轮轴承和所述第一传动齿轮依次套设在所述减速拨轮的尾端，所述限位圈设在所述安装支架与所述第一传动齿轮之间。

4.根据权利要求1所述的一种拉珠式晾衣架用的省力驱动装置，其特征在于，所述行星轮组件包括行星轮支架、多个行星小齿轮、齿轮固定盖、齿圈和太阳齿轮，所述太阳齿轮设在所述输入链轮的一端，多个所述行星小齿轮均活动连接在所述行星轮支架和齿轮固定盖之间，所述行星小齿轮分别与所述太阳齿轮及所述齿圈啮合，所述齿圈固定在所述安装支架内。

5.根据权利要求3所述的一种拉珠式晾衣架用的省力驱动装置，其特征在于，所述输出机构还包括第二传动齿轮、所述第二传动齿轮套设在所述输出轴上，所述第二传动齿轮与所述第一传动齿轮传动连接。

6.根据权利要求5所述的一种拉珠式晾衣架用的省力驱动装置，其特征在于，所述输出机构还包括固定限位盘、滑动限位盘、可调限位盘和导向杆，所述固定限位盘与所述第二传动齿轮的一端螺纹连接，所述可调限位盘设在所述输出轴的一端，所述滑动限位盘与所述输出轴的一端螺纹配合，所述导向杆的一端与所述安装支架连接，所述导向杆的另一端向所述安装支架内延伸，所述导向杆沿所述输出轴的轴向设置，所述滑动限位盘上开设有限位孔，所述限位孔与所述导向杆对应。

7.根据权利要求6所述的一种拉珠式晾衣架用的省力驱动装置，其特征在于，还包括第一过渡机构和第二过渡机构，所述第一过渡机构包括第一过渡轴和第一过渡齿轮，所述第一过渡齿轮套设在所述第一过渡轴上，所述第一过渡齿轮与所述第一传动齿轮啮合，所述第二过渡机构包括第二过渡轴、第二过渡齿轮和第三过渡齿轮，所述第三过渡齿轮和所述第二过渡齿轮前后套设在所述第二过渡轴上，所述第二过渡齿轮与所述第一过渡齿轮啮合，所述第三过渡齿轮与所述第二传动齿轮啮合。

8.根据权利要求1所述的一种拉珠式晾衣架用的省力驱动装置，其特征在于，所述芯轴通过注塑加工预埋在减速箱支座的一端。

9.根据权利要求1所述的一种拉珠式晾衣架用的省力驱动装置，其特征在于，所述驱动机构还包括链轮盖和链轮轴承，所述链轮盖设在所述输入链轮的外侧，所述链轮轴承的内环与所述链轮盖连接，所述链轮轴承的外环与所述输入链轮连接。

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