CN217967092U - 一种用于机器人的传感器快速拆装的安装结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及机器人技术领域，公开了一种用于机器人的传感器快速拆装的安装结构，其应用于机器人上的传感器的安装，包括第一安装板和第二安装板；其中，第一安装板具有一个圆形定位孔；第二安装板设于所述第一安装板的上端面上；所述第二安装板设有与所述圆形定位孔相通的方形定位孔；所述传感器相配合嵌设入所述圆形定位孔和方形定位孔内；所述第一安装板的边缘的四周上均匀分布有若干个用于与所述机器人螺钉连接的安装孔。本实用新型提供的用于机器人的传感器快速拆装的安装结构可以实现机器人与该用于机器人的传感器快速拆装的安装结构之间的稳定性连接，结构简单，纵向和横向的稳定性好，拆装方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人技术领域，特别是涉及一种用于机器人的传感器快速拆装的安装结构。
背景技术
目前，传感器是机器人上的一个结构模块，但是现有机器人和聚光之间连接方式结构复杂，拆装不方便以及连接稳定性较差。
实用新型内容
本实用新型的目的是克服了现有技术的问题，提供了一种结构简单、纵向和横向稳定连接且拆装方便的用于机器人的传感器快速拆装的安装结构。
为了达到上述目的，本实用新型采用以下方案：
一种用于机器人的传感器快速拆装的安装结构，其应用于机器人上的传感器的安装，其特征在于，包括：
第一安装板，其具有一个圆形定位孔；
第二安装板，其设于所述第一安装板的上端面上；所述第二安装板设有与所述圆形定位孔相通的方形定位孔；所述传感器相配合嵌设入所述圆形定位孔和方形定位孔内；
所述第一安装板的边缘的四周上均匀分布有若干个用于与所述机器人螺钉连接的安装孔。
进一步地，所述第二安装板的上端面上设有与所述方形定位孔相通的定位槽；所述第二安装板上设有可相配合嵌设入所述定位槽的透光片。
进一步地，所述第一安装板、第二安装板均呈圆板状；所述第一安装板的直径大于所述第二安装板的直径；所述圆形定位孔的直径小于所述第二安装板的直径。
进一步地，所述圆形定位孔的高度等于所述第一安装板的厚度。
进一步地，所述方形定位孔的四个角倒圆角设置。
进一步地，所述圆形定位孔的孔面积是所述第一安装板的上表面的面积的0.8-0.9倍。
进一步地，所述安装孔具有6个，6个所述安装孔均匀分布在所述第一安装板的边缘的四周上。
进一步地，所述安装孔为圆形孔，所述圆形孔的直径为4-4.5mm。
进一步地，所述第一安装板和第二安装板一体成型。
进一步地，所述第一安装板和第二安装板均由铝合金、不锈钢或塑料制成。
与现有的技术相比，本实用新型具有如下优点：
本实用新型通过设置第一安装板和第二安装板，在第一安装板和第二安装板上分别对应设置圆形定位孔和方形定位孔，利用双重定位孔对传感器进行纵向深度定位卡紧，不易移动，同时，采用圆形定位孔和方形定位孔相结合进行周向上的定位，使传感器不易转动，然后利用多个螺钉穿过安装孔，实现机器人与该用于机器人的传感器快速拆装的安装结构之间的稳定性连接，结构简单，纵向和横向的稳定性好，具有快速拆装的功能。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本申请作进一步详细的说明。
图1是本实用新型的用于机器人的传感器快速拆装的安装结构的立体结构示意图。
图2是本实用新型的用于机器人的传感器快速拆装的安装结构的分解立体结构示意图。
图中包括：
第一安装板1、圆形定位孔11、安装孔12、第二安装板2、方形定位孔21、定位槽22、透光片3。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
如图1至图2所示，一种用于机器人的传感器快速拆装的安装结构，其应用于机器人上的传感器的安装。该用于机器人的传感器快速拆装的安装结构包括第一安装板1和第二安装板2。其中，第一安装板1具有一个圆形定位孔11；第二安装板2设于所述第一安装板1的上端面上；所述第二安装板2设有与所述圆形定位孔11相通的方形定位孔21；所述传感器相配合嵌设入所述圆形定位孔11和方形定位孔21内；所述第一安装板1的边缘的四周上均匀分布有若干个用于与所述机器人螺钉连接的安装孔12。
该用于机器人的传感器快速拆装的安装结构通过设置第一安装板1和第二安装板2，在第一安装板1和第二安装板2上分别对应设置圆形定位孔11和方形定位孔21，利用双重定位孔对传感器进行纵向深度定位卡紧，不易移动，同时，采用圆形定位孔11和方形定位孔21相结合进行周向上的定位，使传感器不易转动，然后利用多个螺钉穿过安装孔12，实现机器人与该用于机器人的传感器快速拆装的安装结构之间的稳定性连接，结构简单，纵向和横向的稳定性好，具有快速拆装的功能。
在本实施例中，所述第二安装板2的上端面上设有与所述方形定位孔21相通的定位槽22；所述第二安装板2上设有可相配合嵌设入所述定位槽的透光片3，可以实现透光片3稳定安装在定位槽22内。
在本实施例中，所述第一安装板1、第二安装板2均呈圆板状；所述第一安装板1的直径大于所述第二安装板2的直径；所述圆形定位孔11的直径小于所述第二安装板2的直径。通过设置第一安装板1、第二安装板2均呈圆板状的结构，有利于第一安装板1、第二安装板2的加工生产，根据圆形定位孔11的孔面积和方形定位孔21的孔面积之间的大小，合理设置第一安装板1、第二安装板2的直径，有利于节省材料，降低成本。
为了能够合理设置机器人的下端与圆形定位孔11相配合，防止第一安装板1的面积过大，有利于降低成本，所述圆形定位孔11的孔面积是所述第一安装板1的上表面的面积的0.8-0.9倍。
优选的，所述圆形定位孔11的高度等于所述第一安装板1的厚度。通过这样设置圆形定位孔11的高度和第一安装板1的厚度的关系，有利于传感器纵向嵌入圆形定位孔11更加稳定，有利于实现传感器稳定安装在圆形定位孔11内。
为了更好地将传感器的下端与方形定位孔21紧密配合，所述方形定位孔21的四个角倒圆角设置。
在本实施例中，所述安装孔12具有6个，6个所述安装孔12均匀分布在所述第一安装板1的边缘的四周上。通过设置6个安装孔12，对应需要6科螺钉，可以实现机器人与该用于机器人的传感器快速拆装的安装结构之间的稳定性连接，当然，也可以根据需要求，在第一安装板1的边缘的四周上设置至少3个安装孔12，有利于实现机器人与该用于机器人的传感器快速拆装的安装结构之间的稳定性连接。所述安装孔12为圆形孔，所述圆形孔的直径为4-4.5mm。
在本具体实施方式中，所述第一安装板1和第二安装板2一体成型。根据材料，如铝合金、不锈钢或塑料等情况，采用浇铸成型或注塑的方式使第一安装板1和第二安装板2一体成型。所述第一安装板1和第二安装板2均由铝合金、不锈钢或塑料制成。
综上，本实用新型实施例提供一种用于机器人的传感器快速拆装的安装结构，其中，该用于机器人的传感器快速拆装的安装结构通过设置第一安装板1和第二安装板2，在第一安装板1和第二安装板2上分别对应设置圆形定位孔11和方形定位孔21，利用双重定位孔对传感器进行纵向深度定位卡紧，不易移动，同时，采用圆形定位孔11和方形定位孔21相结合进行周向上的定位，使传感器不易转动，然后利用多个螺钉穿过安装孔12，实现机器人与该用于机器人的传感器快速拆装的安装结构之间的稳定性连接，结构简单，纵向和横向的稳定性好，具有快速拆装的功能。
以上所述仅是本申请的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本申请的保护范围。
Claims (10)
1.一种用于机器人的传感器快速拆装的安装结构，其应用于机器人上的传感器的安装，其特征在于，包括：
第一安装板，其具有一个圆形定位孔；
第二安装板，其设于所述第一安装板的上端面上；所述第二安装板设有与所述圆形定位孔相通的方形定位孔；所述传感器相配合嵌设入所述圆形定位孔和方形定位孔内；
所述第一安装板的边缘的四周上均匀分布有若干个用于与所述机器人螺钉连接的安装孔。
2.根据权利要求1所述的用于机器人的传感器快速拆装的安装结构，其特征在于，所述第二安装板的上端面上设有与所述方形定位孔相通的定位槽；所述第二安装板上设有可相配合嵌设入所述定位槽的透光片。
3.根据权利要求2所述的用于机器人的传感器快速拆装的安装结构，其特征在于，所述第一安装板、第二安装板均呈圆板状；所述第一安装板的直径大于所述第二安装板的直径；所述圆形定位孔的直径小于所述第二安装板的直径。
4.根据权利要求1所述的用于机器人的传感器快速拆装的安装结构，其特征在于，所述圆形定位孔的高度等于所述第一安装板的厚度。
5.根据权利要求1所述的用于机器人的传感器快速拆装的安装结构，其特征在于，所述方形定位孔的四个角倒圆角设置。
6.根据权利要求1所述的用于机器人的传感器快速拆装的安装结构，其特征在于，所述圆形定位孔的孔面积是所述第一安装板的上表面的面积的0.8-0.9倍。
7.根据权利要求1所述的用于机器人的传感器快速拆装的安装结构，其特征在于，所述安装孔具有6个，6个所述安装孔均匀分布在所述第一安装板的边缘的四周上。
8.根据权利要求1所述的用于机器人的传感器快速拆装的安装结构，其特征在于，所述安装孔为圆形孔，所述圆形孔的直径为4-4.5mm。
9.根据权利要求1所述的用于机器人的传感器快速拆装的安装结构，其特征在于，所述第一安装板和第二安装板一体成型。
10.根据权利要求9所述的用于机器人的传感器快速拆装的安装结构，其特征在于，所述第一安装板和第二安装板均由铝合金、不锈钢或塑料制成。
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