CN217965224U - 一种esp生产线热轧辊道集水管焊接系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及ESP生产线技术领域，尤其涉及一种ESP生产线热轧辊道集水管焊接系统。包括焊接机器人、可调式旋转支撑装置与吊运装置；所述焊接机器人包括焊机、机器人本体与送丝机构；可调式旋转支撑装置包括电机、三爪夹盘、轴承座与顶轴，顶轴安装在轴承座上，三爪夹盘夹住集水管的一端，顶轴顶住集水管的另一端，电机带动三爪夹盘旋转；吊运装置包括龙门吊车与圆管起重吊具；吊运装置吊运集水管，可调式旋转支撑装置支撑并旋转集水管，焊接机器人对集水管进行焊接。满足大批量集水管生产制造的需要，提高了生产率，同时节省了大量的劳动力，有效缓解工人的工作强度，提高了生产数量，焊接质量稳定优质的，节约了生产成本。

Description

一种ESP生产线热轧辊道集水管焊接系统

技术领域

本实用新型涉及ESP生产线技术领域，尤其涉及一种ESP生产线热轧辊道集水管焊接系统。

背景技术

ESP(Endless strip production)无头带钢生产，在Arvedi公司原ISP线多年操作经验基础上优化改进合作开发的新一代热轧带钢生产技术，是薄板坯连铸连轧工艺之一，也是钢铁行业目前为止全流程生产最快、最高效的生产模式。

ESP生产线是第1条能够在7min内完成从钢水直至地下卷取机的带卷热轧全连续生产线，而原有的ISP薄板坯连铸连轧生产线从钢水浇铸到产出成品带钢需要15min；ESP技术在高温下轧制，提高了产品微观组织的均匀性，使产品的性能提高；整个生产线从连铸开始到成品卷取机不超过190m，非常紧凑，属于超短流程，设备投资和厂房投资均降低，收得率相对提高；可以生产高品质超薄带钢，部分可以代替冷轧产品，直接进行酸洗和镀锌；在节能环保方面，ESP的能耗比ISP减少约25％-30％，比传统热带钢轧机减少约40％。与能耗降低相关的是直接或间接的温室气体和有害气体的排放减少，生产一般规格带卷时降低40％-50％，而生产较薄规格时降低65％-70％。水消耗方面，其耗水量比最好的传统生产带卷方式降低80％。

ESP是节能降耗的环境友好型生产线的代表，在未来钢铁行业不断向节能环保、生产高效低耗、产品高品质方向发展的进程中，该工艺已逐步凸显其较强的竞争优势。

ESP生产线热轧辊道设有大量的集水管，集水管由大口径主管和垂直于主管的多排小口径分管焊接而成，焊接中需要逐个准确定位且保证焊口一致性和均匀性，严格满足焊接标准要求，焊接工作量大且操作起来十分耗时。目前集水管采用人工进行焊接，需要大量的劳动力，焊接操作比较困难，耗时长，劳动强度高，对于工人的技术要求较高，焊接质量不稳定，焊接效率低，无法适应大批量集水管的生产制造。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足，本实用新型提供一种ESP生产线热轧辊道集水管焊接系统，满足大批量集水管生产制造的需要，提高了劳动生产率，同时节省了大量的劳动力，有效缓解工人的工作强度，对于工人的技术要求会相应降低，不仅提高了生产数量，而且其焊接质量也是稳定优质的，节约了生产成本。

为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案实现：

一种ESP生产线热轧辊道集水管焊接系统，包括焊接机器人、可调式旋转支撑装置与吊运装置；所述焊接机器人包括焊机、机器人本体与送丝机构；可调式旋转支撑装置包括电机、三爪夹盘、轴承座与顶轴，顶轴安装在轴承座上，三爪夹盘夹住集水管的一端，顶轴顶住集水管的另一端，电机带动三爪夹盘旋转；吊运装置包括龙门吊车与圆管起重吊具；吊运装置吊运集水管，可调式旋转支撑装置支撑并旋转集水管，焊接机器人对集水管进行准确定位焊接。

所述可调式旋转支撑装置包括底座、电机支座、轴承座支座、电机、轴承座、顶轴、连接盘与三爪卡盘；电机支座固接在底座的一端，轴承座支座安装在底座的另一端，轴承座支座能移动调整位置；电机安装在电机支座上，电机通过连接盘与三爪卡盘相连，轴承座安装在轴承座支座上，能移动移动调整位置，顶轴通过轴承安装在轴承座上。

所述可调式旋转支撑装置还包括第一滑块、第一滑轨与第一电动推杆；第一滑块固接在轴承座支座底部，第一滑轨固接在底座的另一端，第一滑块安装在第一滑轨上；第一电动推杆的杆座固接在底座上，杆头固接在轴承座支座上，第一电动推杆伸缩带动轴承座支座沿第一滑轨往复移动调整位置。

所述可调式旋转支撑装置还包括第二滑块、第二滑轨与第二电动推杆；第二滑块固接在轴承座底部，第二滑轨固接在轴承座支座的顶面，第二滑块安装在第二滑轨上；第二电动推杆的杆座固接在轴承座支座上，杆头固接在轴承座上，第二电动推杆伸缩带动轴承座沿第二滑轨往复移动调整位置。

所述龙门吊车包括横梁、门型架、电动葫芦与走行装置，走行装置包括电机、走行轮与机箱，机箱固接在横梁底部，门型架顶部设有轨道，走行轮沿轨道行驶，电动葫芦安装在横梁上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1)本实用新型同时设有焊接机器人、可调式旋转支撑装置与吊运装置，吊运装置吊运集水管，可调式旋转支撑装置支撑并旋转集水管，焊接机器人对集水管进行焊接，实现焊接过程的机械化、自动化。首先满足大批量集水管生产制造的需要，大大提高了劳动生产率，同时节省了大量的劳动力，有效缓解工人的工作强度。其次，对于工人的技术要求会相应降低，避免在焊接生产过程中，产生的有毒气体、有害烟尘、弧光辐射、高频电磁场等对操作人员的危害，保障生产人员的安全和健康。再次，不仅提高了生产数量，而且其焊接质量也是稳定优质的。最后，有效减少了相应产品的准备时间，节省人工成本，进而节约了生产成本。

2)本实用新型设有可调式旋转支撑装置，能够支撑固定集水管，保证准确焊接。电机带动三爪卡盘及集水管旋转，使得集水管处于最佳的焊接位置。第一电动推杆伸缩带动轴承座支座沿第一滑轨往复移动调整位置，第二电动推杆伸缩带动轴承座沿第二滑轨往复移动调整位置；轴承座支座与轴承座均能调整位置以适应不同长度规格的集水管。

3)本实用新型设有吊运装置，吊运装置包括龙门吊车与圆管起重吊钳；吊运装置设有沿横梁行走的电动葫芦和带动横梁纵向移动的走行装置，工作覆盖范围大；而且设有圆管起重吊具，便于夹取集水管。

附图说明

图1是本实用新型结构示意主视图；

图2是本实用新型结构示意侧视图；

图3是本实用新型可调式旋转支撑装置结构示意主视图；

图4是本实用新型可调式旋转支撑装置结构示意侧视图；

图5是本实用新型可调式旋转支撑装置顶轴与轴承座结构示意图；

图6是本实用新型吊运装置立体结构示意图；

图7是本实用新型吊运装置圆管起重吊具立体结构示意图。

图中：1-焊接机器人2-可调式旋转支撑装置3-吊运装置4-集水管21-底座22-电机支座23-轴承座支座24-电机25-轴承座26-顶轴27-连接盘28-三爪卡盘29-第一滑块210-第一滑轨211-第一电动推杆212-第二滑块213-第二滑轨214-第二电动推杆221-底板222-顶板223-立柱231-上板232-下板233-支柱31-龙门吊车32-圆管起重吊具311-横梁312-门型架313-电动葫芦314-走行装置321-吊环322-吊梁323-圆管起重吊钳

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明：

如图1～7所示，一种ESP生产线热轧辊道集水管焊接系统，包括焊接机器人1、可调式旋转支撑装置2与吊运装置3。

焊接机器人1为现有产品，包括焊机、机器人本体与送丝机构，焊机采用气保焊机，机器人本体采用工业六轴机器人。

如图3～5所示，可调式旋转支撑装置2包括底座21、电机支座22、轴承座支座23、电机24、轴承座25、顶轴26、连接盘27、三爪卡盘28、第一滑块29、第一滑轨210、第一电动推杆211、第二滑块212、第二滑轨213与第二电动推杆214。

电机支座22包括底板221、顶板222与立柱223，底板221固接在立柱223的底部，顶板222固接在立柱223的顶部，底板221通过螺栓固接在底座21上，位于左端。

电机24通过螺栓固接在电机支座22的顶板222上，电机24通过连接盘27与三爪卡盘28相连，连接盘27为现有产品，采用三爪四爪卡盘电机轴连接盘。电机24带动三爪卡盘28旋转。

轴承座支座23包括上板231、下板232与支柱233，上板231固接在支柱233的顶部，下板232固接在支柱233的底部。

第一滑块29固接在轴承座支座23的下板232底面，第一滑轨210固接在底座21上，位于右端，第一滑轨210与电机24轴线平行。第一滑块29安装在第一滑轨210上，第一电动推杆211的杆座固接在底座21上，杆头固接在轴承座支座23上，第一电动推杆211伸缩带动轴承座支座23沿第一滑轨210往复移动调整位置。本实用新型能够适应不同长度规格的集水管4。

第二滑块212固接在轴承座25底部，第二滑轨213固接在轴承座支座23的上板231的顶面，第二滑块212安装在第二滑轨213上；第二电动推杆214的杆座固接在轴承座支座23上，杆头固接在轴承座25上，第二电动推杆214伸缩带动轴承座25沿第二滑轨213往复移动调整位置。本实用新型能够适应不同长度规格的集水管4。

顶轴26通过轴承安装在轴承座25上。

焊接时三爪卡盘28夹住集水管215的一端，顶轴26顶住集水管215的另一端。

可调式旋转支撑装置2在焊接过程中能够支撑固定集水管4，能够旋转集水管4，使得集水管4处于最佳的焊接位置，支座能调整位置以适应不同长度规格的集水管4。

如图6、图7所示，吊运装置3包括龙门吊车31与圆管起重吊具32。龙门吊车31包括横梁311、两个相互平行的门型架312、电动葫芦313与走行装置314。走行装置314安装在横梁311两端，走行装置314包括电机、走行轮与机箱，机箱固接在横梁311底部，门型架312顶部设有轨道，走行轮沿轨道行驶，电动葫芦安装在横梁311上。电动葫芦313沿着横梁311横向行驶，走行装置314带动横梁311沿着轨道纵向行驶，工作覆盖范围大。

圆管起重吊具32包括吊环321、吊梁322与圆管起重吊钳323，吊环321固接在吊梁322顶部，圆管起重吊钳323固接在吊梁322底部。圆管起重吊钳323能够安全、快速的夹取集水管4，进而提高吊运效率。

本实用新型实现焊接过程的机械化、自动化。首先满足大批量集水管生产制造的需要，大大提高了劳动生产率，同时节省了大量的劳动力，有效缓解工人的工作强度。其次，对于工人的技术要求会相应降低，避免在焊接生产过程中，产生的有毒气体、有害烟尘、弧光辐射、高频电磁场等对操作人员的危害，保障生产人员的安全和健康。其次，不仅提高了生产数量，而且其焊接质量也是稳定优质的。最后，有效减少了相应产品的准备时间，节省人工成本，进而节约了生产成本。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。上述实施例中所用方法如无特别说明均为常规方法。

Claims (5)

1.一种ESP生产线热轧辊道集水管焊接系统，其特征在于：包括焊接机器人、可调式旋转支撑装置与吊运装置；所述焊接机器人包括焊机、机器人本体与送丝机构；可调式旋转支撑装置包括电机、三爪夹盘、轴承座与顶轴，顶轴安装在轴承座上，三爪夹盘夹住集水管的一端，顶轴顶住集水管的另一端，电机带动三爪夹盘旋转；吊运装置包括龙门吊车与圆管起重吊具；吊运装置吊运集水管，可调式旋转支撑装置支撑并旋转集水管，焊接机器人对集水管进行准确定位焊接。

2.根据权利要求1所述的一种ESP生产线热轧辊道集水管焊接系统，其特征在于：所述可调式旋转支撑装置包括底座、电机支座、轴承座支座、电机、轴承座、顶轴、连接盘与三爪卡盘；电机支座固接在底座的一端，轴承座支座安装在底座的另一端，轴承座支座能移动调整位置；电机安装在电机支座上，电机通过连接盘与三爪卡盘相连，轴承座安装在轴承座支座上，能移动移动调整位置，顶轴通过轴承安装在轴承座上。

3.根据权利要求2所述的一种ESP生产线热轧辊道集水管焊接系统，其特征在于：所述可调式旋转支撑装置还包括第一滑块、第一滑轨与第一电动推杆；第一滑块固接在轴承座支座底部，第一滑轨固接在底座的另一端，第一滑块安装在第一滑轨上；第一电动推杆的杆座固接在底座上，杆头固接在轴承座支座上，第一电动推杆伸缩带动轴承座支座沿第一滑轨往复移动调整位置。

4.根据权利要求2所述的一种ESP生产线热轧辊道集水管焊接系统，其特征在于：所述可调式旋转支撑装置还包括第二滑块、第二滑轨与第二电动推杆；第二滑块固接在轴承座底部，第二滑轨固接在轴承座支座的顶面，第二滑块安装在第二滑轨上；第二电动推杆的杆座固接在轴承座支座上，杆头固接在轴承座上，第二电动推杆伸缩带动轴承座沿第二滑轨往复移动调整位置。

5.根据权利要求1所述的一种ESP生产线热轧辊道集水管焊接系统，其特征在于：所述龙门吊车包括横梁、门型架、电动葫芦与走行装置，走行装置包括电机、走行轮与机箱，机箱固接在横梁底部，门型架顶部设有轨道，走行轮沿轨道行驶，电动葫芦安装在横梁上。

Images