CN217960346U - 个性化错矫正器定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种个性化错

矫正器定位装置，属于医疗器械技术领域，包括能够对左右两侧上牵引钛板定位的左后上颌定位导板和右后上颌定位导板，以及对下牵引钛板定位的前部下颌定位导板，左后上颌定位导板及右后上颌定位导板能够在左右两侧的后端牙冠上定位，前部下颌定位导板能够在下颌前部的多颗牙冠上定位，实现对上牵引钛板及下牵引钛板的精确定位，定位后将上牵引钛板及下牵引钛板固定在牙槽骨上，即可将左后上颌定位导板、右后上颌定位导板及前部下颌定位导板摘除。采用本实用新型方便术者观察植入错

矫正器，实现对植入过程的完整引导，降低手术难度及风险，增加了手术安全性，同时提高了患者佩戴舒适度，确保错

矫正治疗效果。

Description

个性化错矫正器定位装置

技术领域

本实用新型属于医疗器械技术领域，尤其涉及一种个性化错

矫正器定位装置。

背景技术

众所周知，个性化钛板支抗进行颌间III类牵引是治疗骨性III类错

畸形的一种方法。此种治疗可以将牵引力直接作用于骨骼，不会引起不利的牙齿移动，而且治疗方式简单、患者舒适度好、治疗效果佳，钛板的个性化设计几乎可以满足每位患者的牵引要求。因此，越来越多的骨性III类错

畸形患者选择此种治疗方法。

个性化钛板的常规植入位置为上颌颧牙槽嵴及下颌侧切牙与尖牙牙根之间，但由于颧牙槽嵴解剖位置靠后，视觉偏差常常导致种植位点发生偏差。下颌侧切牙与尖牙牙根之间空间狭小，稍有偏差将会损及牙根。而个性化错

矫正器植入成功的关键在于将自攻螺钉精准植入颌骨内的理想位置。随着CBCT及口腔数字化技术的发展，数字化导板很快进入临床应用，但已有的一些导板往往存在引导不足，固位不充分，制作过程复杂，术中出现软组织堆积等问题。

针对上述问题，急需研发一种个性化错

矫正器植入定位装置，用来帮助手术医师确定精准的种植位点，纠正术者的口内视觉误差，减小手术难度，降低伤及牙根及邻近组织的风险，最终保证个性化钛板精准就位，从而保障临床良好的治疗效果。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种个性化错

矫正器定位装置，能够有效提高个性化钛板就位精准度及患者佩戴舒适度，同时降低手术难度及风险，确保治疗效果。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是：

一种个性化错

矫正器定位装置，包括能够对左侧上牵引钛板定位的左后上颌定位导板、能够对右侧上牵引钛板定位的右后上颌定位导板，以及能够对前侧下牵引钛板定位的前部下颌定位导板，所述左后上颌定位导板及右后上颌定位导板能够与左右两侧的后端牙冠配合，所述前部下颌定位导板能够与下颌前部的多颗牙冠配合。

优选的，所述左后上颌定位导板包括上定位槽、上连接板和上固定板，所述上定位槽为开口向上的壳体，所述上定位槽的外侧壁通过上连接板与上固定板相连，所述上连接板和上固定板均设置于牙齿的外侧，所述上连接板的上端延伸至颧牙槽嵴区牙龈外侧，所述上固定板对应与上颌颧牙槽嵴区骨面贴合，所述上固定板的内侧面与左侧上牵引钛板相连；所述右后上颌定位导板与左后上颌定位导板的结构相同，所述右后上颌定位导板的上固定板与右侧上牵引钛板相连，左右两侧上固定板均与两侧颊面相贴合。

优选的，所述前部下颌定位导板包括下定位槽、下连接板和下固定板，所述下定位槽为开口向下的壳体，所述下定位槽的外侧壁通过下连接板与下固定板相连，所述下连接板和下固定板均设置于牙齿的外侧，所述下连接板的下端向下延伸至牙槽骨骨面外侧，所述下固定板对应设置于牙槽骨骨面的外侧；所述下固定板为H形，所述下固定板的中部与下连接板相连，所述下固定板的左右两端翼缘内侧面分别与下牵引钛板相连，所述下固定板对应设置于牙槽骨骨面外侧、且与下唇内侧面相贴合。

优选的，左右两侧上定位槽分别套装在左右两侧最后端的两颗磨牙上，所述下定位槽套装在由左侧切牙至右侧切牙的四颗牙齿上；所述上定位槽及下定位槽的槽底分别与所定位牙齿的齿顶面相吻合。

优选的，所述上定位槽及下定位槽的内外侧壁厚度均为1.5mm；所述上定位槽及下定位槽的内侧舌面及外侧颊面均盖过牙面的二分之一，所述上定位槽的前端侧壁、下定位槽的左右两侧壁嵌装于所定位牙齿与其相邻牙齿之间的间隙内。

优选的，所述上固定板的内侧近骨面设有用于嵌合上牵引钛板的安装槽，所述下固定板的内侧近骨面设有用于嵌合下牵引钛板的安装槽，所述安装槽内设有多个定位孔；所述上牵引钛板及下牵引钛板上对应设有多个与紧固件配合的连接孔，所述紧固件能够贯穿定位孔；所述上连接板及下连接板分别为开口朝向外齿面的U形板。

优选的，所述上牵引钛板及下牵引钛板均为长条形钛板，所述上牵引钛板的下端及下牵引钛板的上端分别设有与弹性元件配合的挂钩，两个上牵引钛板的上端能够分别与左后上颌定位导板及右后上颌定位导板相连、下牵引钛板的下端能够与前部下颌定位导板相连；所述上牵引钛板及下牵引钛板均为两个，左侧的上牵引钛板与下牵引钛板、右侧的上牵引钛板与下牵引钛板分别通过弹性元件相连，形成两组置于牙齿左右外侧的牵引组件。

优选的，所述上固定板上的定位孔及上牵引钛板上的连接孔均为三个、且均呈倒三角形布置；所述下固定板的两端翼缘上的定位孔分别自上至下设置为三个；所述定位孔的外侧一端为外大内小的锥孔、内侧一端为直孔，所述连接孔为螺纹孔；所述紧固件为自攻螺钉。

优选的，所述定位孔的直径为2.7mm，所述上牵引钛板及下牵引钛板上的连接孔的直径均为1.5mm，所述自攻螺钉的螺帽外径为2.5mm、螺纹外径为1.5mm；所述安装槽的深度及置于安装槽内的上牵引钛板及下牵引钛板厚度均为0.8mm；所述上牵引钛板及下牵引钛板的外露部分厚度为0.9mm，宽度为1.6mm；上连接板及下连接板的厚度为1.5mm，宽度为3mm，所述上连接板和下连接板远离骨面的距离为6mm。优选的，所述左后上颌定位导板、右后上颌定位导板和前部下颌定位导板采用光固化树脂材料一体打印成型，优选乳白色光固化树脂材料。

采用上述技术方案所产生的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型利用左后上颌定位导板及右后上颌定位导板的上定位槽分别在左右两侧的后端牙冠上定位，同时将前部下颌定位导板的下定位槽在下颌前部的多颗牙冠上定位，通过左后上颌定位导板及右后上颌定位导板对左右两侧的上牵引钛板进行准确定位，以及前部下颌定位导板对两个下牵引钛板进行准确定位，方便将上牵引钛板及下牵引钛板准确安装在牙槽骨上，最后将左后上颌定位导板、右后上颌定位导板及前部下颌定位导板摘除。采用本实用新型方便术者观察植入错

矫正器，实现对植入过程的完整引导，降低手术难度及风险，增加了手术安全性；同时提高了患者佩戴舒适度，确保错

矫正治疗效果。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的一种个性化错

矫正器定位装置的应用状态示意图；

图2是图1中个性化错

矫正器定位装置去掉牵引组件的A向视图；

图3是图2中上固定板的结构示意图；

图中：1-左后上颌定位导板，2-右后上颌定位导板，3-前部下颌定位导板，4-上牵引钛板，5-下牵引钛板，6-上定位槽，7-上连接板，8-上固定板，9-下定位槽，10-下连接板，11-下定位板，12-安装槽，13-定位孔，14-弹性元件，15-挂钩。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1、2所示，本实用新型实施例提供的一种个性化错

矫正器定位装置，包括能够对左侧上牵引钛板4定位的左后上颌定位导板1、能够对右侧上牵引钛板4定位的右后上颌定位导板2，以及能够对前侧下牵引钛板5定位的前部下颌定位导板3，所述左后上颌定位导板1及右后上颌定位导板2能够与左右两侧的后端牙冠配合，所述前部下颌定位导板3能够与下颌前部的多颗牙冠配合。其中，所述上牵引钛板4及下牵引钛板5均为长条形钛板，所述上牵引钛板4的下端及下牵引钛板5的上端分别设有与弹性元件14配合的挂钩15，两个上牵引钛板4的上端能够分别与左后上颌定位导板1及右后上颌定位导板2相连、下牵引钛板5的下端能够与前部下颌定位导板3相连；所述上牵引钛板4及下牵引钛板5均为两个，左侧的上牵引钛板4与下牵引钛板5、右侧的上牵引钛板4与下牵引钛板5分别通过弹性元件14相连，形成两组置于牙齿左右外侧的牵引组件，构成治疗用的错

矫正器。具体制作时，上牵引钛板4和下牵引钛板5均采用长条形钛板，沿钛板的长度方向可设计与牙骨面相匹配的弧度，提高佩戴者的舒适度；弹性元件可为一个或多个橡皮圈。该方案中的牵引组件均置于牙齿的外侧，个性化钛板植入过程中能帮助医师确定紧固钛板的自攻螺钉位置和植入方向，纠正术者的口内视觉误差，保证最终的钛板植入效果。

在本实用新型的一个具体实施例中，如图1、2所示，所述左后上颌定位导板1包括上定位槽6、上连接板7和上固定板8，所述上定位槽6为开口向上的壳体，所述上定位槽6的外侧壁通过上连接板7与上固定板8相连，所述上连接板7和上固定板8均设置于牙齿的外侧，所述上连接板7的上端延伸至颧牙槽嵴区牙龈外侧，所述上固定板8对应与上颌颧牙槽嵴区骨面贴合，所述上固定板8的内侧面与左侧上牵引钛板4相连；所述右后上颌定位导板2与左后上颌定位导板1的结构相同，所述右后上颌定位导板2的上固定板与8右侧上牵引钛板4相连，左右两侧上固定板8均与两侧颊面相贴合。图中，所述前部下颌定位导板3包括下定位槽9、下连接板10和下固定板11，所述下定位槽9为开口向下的壳体，所述下定位槽9的外侧壁通过下连接板10与下固定板11相连，所述下连接板10和下固定板11均设置于牙齿的外侧，所述下连接板10的下端向下延伸至牙槽骨骨面外侧，所述下固定板11对应设置于牙槽骨骨面的外侧；所述下固定板11为H形，所述下固定板11的中部与下连接板10相连，所述下固定板11的左右两端翼缘内侧面分别与下牵引钛板5相连，所述下固定板11对应设置于牙槽骨骨面外侧、且与下唇内侧面相贴合。采用该结构方便实施上牵引钛板及下牵引钛板的植入术。

作为一种优选结构，左右两侧上定位槽6分别套装在左右两侧最后端的两颗磨牙上，所述下定位槽9套装在由左侧切牙至右侧切牙的四颗牙齿上；所述上定位槽6及下定位槽9的槽底分别与所定位牙齿的齿顶面相吻合。其中，所述上定位槽6及下定位槽9的内外侧壁厚度均为1.5mm；所述上定位槽6及下定位槽9的内侧舌面及外侧颊面均盖过牙面的二分之一，所述上定位槽6的前端侧壁、下定位槽9的左右两侧壁嵌装于所定位牙齿与其相邻牙齿之间的间隙内。采用该结构方便对上牵引钛板及下牵引钛板进行精确定位后，实施植入术。

进一步优化上述技术方案，如图1-3所示，所述上连接板7及下连接板10分别为开口朝向外齿面的U形板；所述上固定板8的内侧近骨面设有用于嵌合上牵引钛板4的安装槽12，所述下固定板11的内侧近骨面设有用于嵌合下牵引钛板5的安装槽12，所述安装槽12内设有多个定位孔13，用于与紧固件(图中未画出)配合；所述上牵引钛板4及下牵引钛板5上对应设有多个与紧固件配合的连接孔。

具体制作时，所述上固定板8上的定位孔13及上牵引钛板4上的连接孔均为三个、且均呈倒三角形布置；所述下固定板11的两端翼缘上的定位孔13分别自上至下设置为三个；所述定位孔13的外侧一端为外大内小的锥孔、内侧一端为直孔，所述连接孔为螺纹孔；所述紧固件为自攻螺钉。其中，所述定位孔13的直径为2.7mm，所述上牵引钛板4及下牵引钛板5上连接孔的直径均为1.5mm，所述自攻螺钉的螺帽外径为2.5mm，所述安装槽12的深度及置于安装槽12内的上牵引钛板4及下牵引钛板5的厚度均为0.8mm；所述上牵引钛板及下牵引钛板的外露部分厚度为0.9mm，宽度为1.6mm；上连接板及下连接板的厚度为1.5mm，宽度为3mm，所述上连接板和下连接板远离骨面的距离为6mm，避免术中压迫黏膜。作为一种优选方案，所述左后上颌定位导板1、右后上颌定位导板2和前部下颌定位导板3采用光固化树脂材料(乳白色)一体打印成型，制作工艺简单。

本实用新型实施例中左后上颌定位导板1、右后上颌定位导板2及前部下颌定位导板3的3D模型建立过程如下：

一、左后上颌定位导板1及右后上颌定位导板2的3D模型建立步骤：

1.从患者的CBCT图像中获取牙颌CBCT三维数据，采用预设阈值重建拟植入个性化钛板区域的颌骨和牙齿的三维图像。

2.获取预先建立的个性化钛板三维图像，并在所述颌骨和牙齿的三维图像中将待使用的个性化钛板的三维图像调整到预定位置。其中所述预定位置是颧牙槽嵴区。

3.设计上固定板8：在颌骨和牙齿的三维图像中建立上固定板，上固定板上设有呈倒三角形布置的3个定位孔。上固位板近骨面部分可嵌合倒三角形上牵引钛板的连接孔端，其定位孔与钛板上连接孔的孔径相同均为1.5mm，上牵引钛板厚度0.8mm；上固位板远骨面部分定位孔直径略大于手术用自攻螺钉帽直径为2.7mm，便于手术自攻螺钉的植入和导板顺利脱位。

4.建立上定位槽6：以第一磨牙和第二磨牙为定位牙，包绕牙齿颊面外形高点向

方区域+牙齿舌面外形高点向

方区域+牙齿咬合面，描画上定位槽。上定位槽的厚度1.5mm。重建上定位槽的三维图像。

5.上连接板7：上连接板7厚度1.5mm，宽度3mm，离开骨面距离6mm，上连接板的两端与上定位槽及上固定板呈圆缓弧形连接。重建上连接板的三维图像。

6.得到左后上颌定位导板1及右后上颌定位导板2的三维图像，采用光固化树脂材料(乳白色)打印左后上颌定位导板1及右后上颌定位导板2。

二、前部下颌定位导板3的3D模型建立步骤：

1.从患者的CBCT图像中获取牙颌CBCT三维数据，采用预设阈值重建拟植入个性化钛板区域的颌骨和牙齿的三维图像。

2.获取预先建立的个性化钛板三维图像，并在所述颌骨和牙齿的三维图像中将待使用的个性化钛板的三维图像调整到预定位置。其中，所述预定位置是双侧沿下颌侧切牙与下颌尖牙牙根间牙槽骨骨面。

3.建立下固定板11：在颌骨和牙齿的三维图像中建立H形下固定板，下固定板的两端翼缘呈圆角长方形，每个翼缘上设有沿下颌侧切牙与下颌尖牙牙根间骨面中线方向间隔设置的3个定位孔，下固定板近骨面部分可嵌合下牵引钛板，其定位孔与钛板上连接孔的直径相同均为1.5mm，下牵引钛板厚0.8mm；下固定板远骨面部分定位孔直径为2.7mm，略大于手术用自攻螺钉帽直径，便于手术自攻螺钉的植入和导板顺利脱位。

4.建立下定位槽9：以左下侧切牙至右下侧切牙共4颗连续牙为定位牙，包绕牙齿唇面1/2向切方区域+牙齿舌面1/2向切方区域+牙齿切端，描画下定位槽。下定位槽的厚度1.5mm。重建下定位槽的三维图像。

5.下连接板10：左右两个下连接板为厚1.5mm、宽3mm，离开骨面距离6mm。重建下连接板的三维图像。

6.得到前部下颌定位导板3的三维图像，采用光固化树脂材料(乳白色)打印前部下颌定位导板3。

本实用新型的具体应用过程如下：

第一步：从患者的CBCT图像中获取牙颌CBCT三维数据，采用预设阈值重建颌骨、牙齿、个性化上下牵引钛板、左后上颌定位导板1、右后上颌定位导板2及前部下颌定位导板3的三维图像。

第二步：将个性化上下牵引钛板、左后上颌定位导板1、右后上颌定位导板2及前部下颌定位导板3的三维图像进行3D打印。

第三步：按照术前设计，麻醉，切口暴露术区骨面，利用左后上颌定位导板1、右后上颌定位导板2及前部下颌定位导板3准确定位个性化上牵引钛板及下牵引钛板植入部位，通过自攻螺钉固定上牵引钛板及下牵引钛板，待固定螺钉进入2/3长度时，即可将左后上颌定位导板1、右后上颌定位导板2及前部下颌定位导板3脱位摘除，再将自攻螺钉拧紧使上牵引钛板及下牵引钛板固定在术区骨面上，缝合止血完成手术。

综上所述，本实用新型具有结构简单紧凑、定位精确、植入方便的优点，具体表现在以下几点：

1、传统导板就位后往往需要标记定位点，再行放置钛板至标记点。本实用新型中上下固定板近骨面部分可嵌合个性化上下牵引钛板，其定位孔与牵引钛板上连接孔直径相同为1.5mm，手术时上颌定位导板1、右后上颌定位导板2及前部下颌定位导板3均可携带上下牵引钛板一次就位，大大减小了术中定点误差。

2、本实用新型中上固定板及下固定板远骨面部分定位孔直径为2.7mm，略大于手术用螺钉钉帽的2.5mm直径，便于手术自攻螺钉的植入，以及左后上颌定位导板、右后上颌定位导板及前部下颌定位导板摘除脱位。

3、以邻近术区牙齿制作上定位槽及下定位槽，为全程牙支持式导板，可获得充足固位。

4、上定位槽及下定位槽覆盖牙齿唇舌面1/2向牙齿顶端区域，并没有包绕整个牙齿，在保证定位准确的同时，又利于左后上颌定位导板、右后上颌定位导板及前部下颌定位导板的脱位。

5、考虑到术区黏膜厚度信息，设计上下连接板与骨面距离6mm，即使黏膜增生也不会影响手术时上颌定位导板、右后上颌定位导板及前部下颌定位导板的正确就位。此外，术者可以观察植入过程，对植入过程实现完整引导，同时增加手术安全性。

6、连接板及下连接板的厚度均为1.5mm，宽度3mm，能够在确保其强度的前提下提高患者的舒适度。

7、上颌定位导板1、右后上颌定位导板2及前部下颌定位导板3的制作工艺采用光固化树脂材料(乳白色)一体成型打印，工艺简单，方便生产。

8、上颌定位导板1、右后上颌定位导板2及前部下颌定位导板3与个性化上牵引钛板、下牵引钛板的设计仅使用一种软件即可实现设计与制作，简化了过程，降低了成本。

9、上颌定位导板1、右后上颌定位导板2及前部下颌定位导板3设计与个性化牵引钛板设计利用同一术前CBCT即可完成，避免患者接受二次拍摄，减少辐射量，降低费用，且能保证设计精确而高效。

10、本实用新型实施操作时，采用的植入术为采用粘膜的纵行切口，创伤小，出血少。

本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种个性化错

矫正器定位装置，其特征在于：包括能够对左侧上牵引钛板定位的左后上颌定位导板、能够对右侧上牵引钛板定位的右后上颌定位导板，以及能够对前侧下牵引钛板定位的前部下颌定位导板，所述左后上颌定位导板及右后上颌定位导板能够与左右两侧的后端牙冠配合，所述前部下颌定位导板能够与下颌前部的多颗牙冠配合。

2.根据权利要求1所述的个性化错

矫正器定位装置，其特征在于：所述左后上颌定位导板包括上定位槽、上连接板和上固定板，所述上定位槽为开口向上的壳体，所述上定位槽的外侧壁通过上连接板与上固定板相连，所述上连接板和上固定板均设置于牙齿的外侧，所述上连接板的上端延伸至颧牙槽嵴区牙龈外侧，所述上固定板对应与上颌颧牙槽嵴区骨面贴合，所述上固定板的内侧面与左侧上牵引钛板相连；所述右后上颌定位导板与左后上颌定位导板的结构相同，所述右后上颌定位导板的上固定板与右侧上牵引钛板相连，左右两侧上固定板均与两侧颊面相贴合。

3.根据权利要求2所述的个性化错

矫正器定位装置，其特征在于：所述前部下颌定位导板包括下定位槽、下连接板和下固定板，所述下定位槽为开口向下的壳体，所述下定位槽的外侧壁通过下连接板与下固定板相连，所述下连接板和下固定板均设置于牙齿的外侧，所述下连接板的下端向下延伸至牙槽骨骨面外侧；所述下固定板为H形，所述下固定板的中部与下连接板相连，所述下固定板的左右两端翼缘内侧面分别与下牵引钛板相连，所述下固定板对应设置于牙槽骨骨面外侧、且与下唇内侧面相贴合。

4.根据权利要求3所述的个性化错

矫正器定位装置，其特征在于：左右两侧上定位槽分别套装在左右两侧最后端的两颗磨牙上，所述下定位槽套装在由左侧切牙至右侧切牙的四颗牙齿上；所述上定位槽及下定位槽的槽底分别与所定位牙齿的齿顶面相吻合。

5.根据权利要求4所述的个性化错

矫正器定位装置，其特征在于：所述上定位槽及下定位槽的内外侧壁厚度均为1.5mm；所述上定位槽及下定位槽的内侧舌面及外侧颊面均盖过牙面的二分之一，所述上定位槽的前端侧壁、下定位槽的左右两侧壁嵌装于所定位牙齿与其相邻牙齿之间的间隙内。

6.根据权利要求3所述的个性化错

矫正器定位装置，其特征在于：所述上固定板的内侧近骨面设有用于嵌合上牵引钛板的安装槽，所述下固定板的内侧近骨面设有用于嵌合下牵引钛板的安装槽，所述安装槽内设有多个定位孔；所述上牵引钛板及下牵引钛板上对应设有多个与紧固件配合的连接孔，所述紧固件能够贯穿定位孔；所述上连接板及下连接板分别为开口朝向外齿面的U形板。

7.根据权利要求6所述的个性化错

矫正器定位装置，其特征在于：所述上牵引钛板及下牵引钛板均为长条形钛板，所述上牵引钛板的下端及下牵引钛板的上端分别设有与弹性元件配合的挂钩，两个上牵引钛板的上端能够分别与左后上颌定位导板及右后上颌定位导板相连、下牵引钛板的下端能够与前部下颌定位导板相连；所述上牵引钛板及下牵引钛板均为两个，左侧的上牵引钛板与下牵引钛板、右侧的上牵引钛板与下牵引钛板分别通过弹性元件相连，形成两组置于牙齿左右外侧的牵引组件。

8.根据权利要求7所述的个性化错

矫正器定位装置，其特征在于：所述上固定板上的定位孔及上牵引钛板上的连接孔均为三个、且均呈倒三角形布置；所述下固定板的两端翼缘上的定位孔分别自上至下设置为三个；所述定位孔的外侧一端为外大内小的锥孔、内侧一端为直孔，所述连接孔为螺纹孔；所述紧固件为自攻螺钉。

9.根据权利要求8所述的个性化错

矫正器定位装置，其特征在于：所述定位孔的直径为2.7mm，所述上牵引钛板及下牵引钛板上的连接孔的直径均为1.5mm，所述自攻螺钉的螺帽外径为2.5mm、螺纹外径为1.5mm；所述安装槽的深度及置于安装槽内的上牵引钛板及下牵引钛板厚度均为0.8mm；所述上牵引钛板及下牵引钛板的外露部分厚度为0.9mm，宽度为1.6mm；上连接板及下连接板的厚度为1.5mm，宽度为3mm，所述上连接板和下连接板远离骨面的距离为6mm。

10.根据权利要求1-9任一项所述的个性化错

矫正器定位装置，其特征在于：所述左后上颌定位导板、右后上颌定位导板和前部下颌定位导板采用光固化树脂材料一体打印成型。

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